北京
近日，由北京市经济和信息化局指导，国网北京市电力公司牵头建设的北京电力具身智能机器人中试验证平台建成并对外提供服务。
该平台位于大兴区磁各庄国网北京市电力公司实验实训基地，占地面积5000余平方米，包含输变电真型实验平台、配网真型实验平台、电力具身智能研发验证区等多个区域，重点聚焦输变配巡检、带电作业等电网核心业务场景，打造电力具身智能机器人自主巡视、状态检测、现场操作等中试验证能力。
图1.电力具身智能中试验证平台布局图
依托220kV及以下全电压等级输变配用真型实验平台，按照“N+5+1+5”总体架构，平台聚焦配电站室巡检等“N”个应用场景，构建了基础性能、安全等五个测试维度，打造了统一数据底座，具备验证场景感知算法等五大关键技术，构建了全流程中试验证体系，实现电力具身智能产品的技术熟化、实训验证、检验检测等综合能力，打造了国内领先、开放共享的电力具身智能公共技术服务平台。
图2.电力具身智能中试验证平台架构
1.变电站220kV主变中试验证场景
配置1台220kV变电站变压器，具备复现变压器典型设备缺陷、运行环境缺陷模拟能力，具备挂网测试和异常复现能力，能够实现变压器运行状态、局放、过热等6类10种异常状态模拟，支撑四足机器人、人形机器人开展自主巡视测试、漏油、油温、油位检查、呼吸器硅胶变色检查、变压器本体和接头测温、铭牌检查、接地连接件锈蚀检查、局部放电检测、接地引下线的电流检测、取油测试等项目验证能力。
2.变电站110kV组合电器（GIS）中试验证场景
配置5台110kV全封闭气体绝缘开关，具备异常复现能力，能够实现GIS的运行状态、过热、局放等6类12种异常状态模拟，针对双足、轮式人形等具身智能机器人开展自主巡视、外观检查、分合闸状态检查、表计读数、红外测温、局部放电检测、接地引下线电流检测、汇控柜开关操作等项目验证能力。
3.配电站室中试验证场景
配置10kV开关柜、配电变压器等核心设备，可模拟正常运行、故障突发、复杂环境干扰等高保真实验环境，提供智能巡视、状态检测、运维检修三类场景，可支撑开展人形/四足机器人开关状态识别、表计读数、指示灯状态识别、环境检查、分合闸操作、局放检测、红外测温等9项能力的验证训练，下一步规划开展更加复杂的检修试验功能训练及验证。
4.10kV架空线路中试验证场景
配置10kV架空线路，能够复现10kV配网标准杆型典型作业环境、带电作业工况，针对作业机器臂、人形机器人开展配网架空线路带电作业的引线抓取、引线裁切、绝缘层剥削、线夹安装等实景验证工作。
截至目前，已有北京人形机器人创新中心天工、中科慧灵灵宝等7个品牌、8款机器人进驻电力具身智能中试平台，开展电力场景验证和实景实训，涵盖人形双足、轮式双臂、四足及四足轮式等具身形式。年底前，将面向电力保供、带电作业等场景打造赋能电力生产一线应用示范。
北京市拥有全国最为丰富的具身智能创新资源、最具活力的产业生态和坚实的新型基础设施保障，正着力将具身智能打造为下一个产业集群增长极。北京市经济和信息化局将围绕具身智能机器人产业发展需要，加强政策集成和资源统筹，强化全生命周期服务和要素供给，解决好企业在应用场景、中试验证、人才引育、算力供给、上市融资等方面诉求，全面助力北京具身智能产业高质量发展。
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