广东
高位翻转区里的机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
高位翻转区如果反复出现清洁后返脏，说明现场维护动作和防护部位之间还有关系没有理顺。
复查不能只看外层干不干净，要看夹具边、喷枪侧有没有磨边，固定边附近的开口是否还在原位置。
整体图和局部图要能对应起来，这样才能判断夹具边的痕迹是否跟着动作方向变化。
拆装频率也要算进去；如果机器人防护服经常需要打开，固定边和活动边的受力就不能按低频维护来判断。
高位翻转区的旧痕迹如果和新照片对不上，说明需要回到现场复查夹具边和固定边，不能只凭记录下结论。
维护记录至少要留下工位、设备型号、问题部位和处理结果，单写‘已处理’没有追溯价值。
参考项目现场的资料整理方式，复查时把高位翻转区旧痕迹和新照片并排保存，后续更容易追溯。
机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
高位翻转区清洁后如果清洁后返脏很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道夹具边的痕迹到底出现在高位翻转区的哪一侧。
高位翻转区的机器人防护服资料要能解释夹具边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，高位翻转区的整体环境、夹具边近景和旧件照片需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
清洗机器人回摆之后，如果喷枪侧留下新痕迹，就回到机器人防护服的运动轨迹里看余量。
机器人防护服的旧件照片和现场照片不一致时，先核清高位翻转区、固定边和问题位置，再继续往下判断。
机器人防护服放在高位翻转区时，清洁方式、拆装频率和油污返脏要放在同一个维护记录里。
高位翻转区的机器人防护服如果夹具边靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上高位翻转区设备位置和清洗机器人回摆的方向，才能看懂问题来源。
遇到清洁后返脏时，先确认污染从哪里来，再判断机器人防护服的边口、固定点和余量是否需要调整。
要判断机器人防护服的状态，先把高位翻转区和夹具边的变化讲清楚，再看维护频率。
#机器人防护服 #工业机器人 #工位防护 #机器人维护
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
