广东
让机器人"摸得懂"真实世界
作者丨齐铖湧
编辑丨岑 峰
AI科技评论独家获悉，哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院长聘教授、博导杨朔创立破晓智能（PHANES AI），聚焦人类数据、触觉感知与世界模型研究，希望让机器人从学习人类操作经验出发，走向面向人形机器人的全身移动灵巧操作。
01
98年教授的创业起点
公开资料显示，杨朔出生于1998年，26岁获评哈工大（深圳）计算机学院长聘教授、博士生导师。他曾获Google Ph.D. Fellowship，入选国家级高层次青年人才等，同时担任鹏城国家实验室、河套国家人工智能学院博导。
学术履历方面，杨朔长期研究多模态大模型、Data-Centric AI、可信AI、计算机视觉与具身智能，以第一作者、通讯作者身份发表TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等顶会顶刊论文50余篇。2025年入职哈工大（深圳），目前带领四十余人的硕博研发团队。
据AI科技评论了解，破晓智能的成立并非单篇论文转化，而是团队过去几年围绕人类数据、触觉感知、世界模型和机器人操作方向持续研究后的公司化延伸。
02
为什么从触觉切入
过去一年，人类数据逐渐成为机器人学习复杂操作的重要入口。但当前人类数据仍存在一个关键缺口：触觉。
触觉，决定复杂操作成败，但触觉信息，往往无法通过视觉直接获得。人类操作数据中的触觉模态，让机器人学习的不只是动作轨迹，也包括动作背后的物理交互过程。杨朔团队切中该路线，围绕机器人如何学习人类操作经验，形成了从数据采集、触觉建模到机器人控制的一系列技术路线：
EgoTouch解决触觉数据如何采集。TouchAnything利用视觉—触觉对齐数据训练模型，解决触觉数据如何规模化。TouchWorld让触觉进入机器人世界模型，希望让机器人理解触觉反馈背后的物理规律。
以上是破晓智能的Touch系列，在这个基础上，叠加HumanWBC，将感知理解、自主移动、全身控制、双臂协同、灵巧手操作和触觉反馈连接起来，面向更长程、更复杂的真实任务。此外，破晓智能还在搭建面向人类操作的多模态数据采集平台。
从EgoTouch到TouchAnything，再到TouchWorld，最后走向HumanWBC，破晓智能关注了一个问题链：触觉数据如何采集；普通第一人称视频如何恢复触觉信息；触觉如何进入世界模型和机器人策略；最终如何支持人形机器人完成全身移动灵巧操作。
在AI科技评论看来，当前具身智能的发展已经让机器人具备了一定的环境理解能力，但在真实开放场景中，机器人仍面临移动与操作割裂、精细操作不稳定、长程任务泛化不足等问题。当人形机器人走向真实物理世界前，如何记录接触，如何理解触觉，如何让反馈进入控制系统，最终让机器人完成稳定、可泛化的真实操作能力，都是非常关键的问题。从视觉到触觉，从理解到操作，这条链路上每一个环节的突破都可能成为下一代机器人的基础设施。
我们将持续关注从视觉到触觉，从理解到操作的全链路上的初创公司，欢迎扫码交流。
上车，带你看遍全球 AI 顶会精华
可独家畅览：
专家演讲PPT
大会报告全文
热门论文解读
学术新星访谈
未经「AI科技评论」授权，严禁以任何方式在网页、论坛、社区进行转载！
公众号转载请先在「AI科技评论」后台留言取得授权，转载时需标注来源并插入本公众号名片。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
