人形机器人订单爆了，散户该怎么布局才不踏空？

大家好，我是小川

最近很多散户朋友跟我说，看不懂人形机器人这波行情，觉得又是概念炒作，结果眼睁睁看着相关个股一路往上走，自己反复踏空。今天我就把这个赛道的底层逻辑给大家讲明白，不是让大家追高，而是搞清楚这里面的真实订单、产能扩张和投资机会，做到心里有数。

先跟大家说句实在话，2026年的人形机器人，真的不是以前那种炒概念的阶段了。我跟踪这个赛道快两年了，今年的变化是实打实的——订单排到明年、产能疯狂扩建、特斯拉直接给供应商下发量产指引，这些都是有供应链数据支撑的，不是券商研报吹出来的。

一、先搞清楚：现在行业到底到什么阶段了？

很多人一听到人形机器人，就觉得还很遥远，跟十年前的新能源汽车一样，觉得是讲故事。我跟大家说，现在的情况完全不一样了。

1. 整机厂的产能规划，已经从千台跳到十万台级别

先给大家报几个真实的数据，不是我编的，都是公开信息能查到的：

• 智元机器人：今年3月第1万台通用人形机器人下线，6月份就干到了1.5万台。什么概念？从1万到1.5万，只用了两三个月，这个爬坡速度很吓人。

• 宇树科技：全年产能规划直接拉到两万台级别，科创板IPO都过会了，预计7月底挂牌。

• 优必选：U1系列预售订单突破1.3万台，7月份刚发了新产品。

• 特斯拉Optimus：这个是最重磅的，最近刚给核心供应商下发了第三代的采购指引——9月份周产能要到1000台，年底冲到2000-2500台/周。大家算一下，一年52周，年底就是10万+台的年化产能。

还有小米、小鹏、比亚迪这些大厂，都在搞自己的人形机器人产线，下半年陆续进入批量交付。

我跟大家说，这个量级的变化，意味着行业已经从"工程样机"阶段，正式跨入"量产爬坡"阶段了。以前一年全行业才出几千台，现在单一家厂商一年就几万台，这是质的飞跃。

2. 上游零部件订单爆了，排产直接排到2027年

整机放量，最直接受益的就是上游零部件。这个逻辑很好理解，就像当年新能源汽车爆发，先涨的是锂电池、隔膜这些上游一样。

单台人形机器人需要多少零部件？我给大家算笔账：

• 减速器：14-22台/台（不同关节用不同类型）

• 伺服电机/力矩电机：十几个到几十个

• 六维力传感器：手腕、脚踝都要装

• 行星滚柱丝杠：线性关节必备

• 还有视觉传感器、结构件、控制器等等

整机成本里面，上游核心零部件占了70%以上。所以整机厂一扩产，零部件厂的订单先爆。

现在什么情况？核心零部件厂商的订单能见度非常高：

• 绿的谐波：人形机器人相关订单已经超8亿，排产到2026年三季度末，甚至有些长单到2027年

• 双环传动：RV减速器人形产能扩建到50万套，跟宇树签了长期供货框架

• 柯力传感：六维力传感器送样客户超50家，出货量同比大增

说句实在的，现在不是有没有订单的问题，是产能够不够的问题。很多公司现在满负荷生产还交不上货，都在疯狂扩产。

3. 政策面也在加码，不是空喊口号

今年工信部的文件大家可以去看看，目标很明确：2026年底前，打造超过100个成熟应用场景，实现万台级批量落地。7月份人工智能大会上，工信部直接表态，今年国内人形机器人全年整机产量有望突破10万台。

10万台是什么概念？2025年全年全球出货量才1.8万台左右，中国占了80%多。今年直接干到10万台，这个增速是5倍以上。

我个人的判断是，人形机器人现在的产业阶段，大概相当于2019-2020年的新能源汽车——技术基本成熟，成本快速下降，下游需求开始爆发，上游零部件先受益。这个阶段的投资机会，是最确定的。

二、核心零部件拆解：哪些环节壁垒最高、利润最厚？

很多散户朋友问我，人形机器人产业链这么长，到底看哪些环节？今天我就给大家拆解清楚，按价值量和技术壁垒排个序。

1. 减速器：关节的心脏，壁垒最高，利润最厚

减速器是人形机器人技术壁垒最高的环节，没有之一。简单说，减速器就是让电机转得慢一点、力气大一点，精准控制关节运动。

人形机器人用的减速器主要分两种：

• 谐波减速器：用在手腕、小臂、灵巧手这些轻载关节，特点是体积小、精度高

• RV减速器：用在髋、膝这些下肢重载关节，特点是承载能力强

单台人形机器人，减速器成本占整机的15%-20%，是所有零部件里占比最高的之一。而且这个东西技术壁垒极高，以前基本被日本哈默纳科、纳博特斯克垄断，这几年国产才慢慢突破。

国内主要玩家：

• 绿的谐波：国产谐波减速器绝对龙头，国内市占率超60%，全球第二。也是目前唯一打入特斯拉Optimus供应链的国产谐波减速器企业。常州新产能今年全面投产，专门接特斯拉的订单。订单已经排到2027年，毛利率40%以上，这个盈利能力非常夸张。

• 双环传动：RV减速器国产领军企业，人形专用定制RV毛利率能到42%-46%。跟宇树科技深度绑定，今年人形RV产能扩建到50万套。

• 中大力德：国内少数同时具备谐波、RV、行星全品类减速器量产能力的公司，是宇树科技行星减速器的核心供应商，供货占比63%。

我跟大家说，减速器这个环节，是目前人形机器人产业链确定性最高的环节之一。为什么？因为不管哪家整机厂最后跑出来，都得用减速器，而且头部供应商就那么几家，客户集中度很高。

2. 伺服/力矩电机：运动控制的核心

电机是人形机器人的动力来源，这个环节的价值量也很大。人形机器人用的电机跟普通工业电机不一样，要求体积小、功率密度高、响应快。

主要分几种：

• 无框力矩电机：直接嵌在关节里，体积小、扭矩大，是人形关节的主流方案

• 空心杯电机：用在灵巧手里面，响应速度极快

• 伺服电机：配合减速器用在一些大关节

国内主要玩家：

• 汇川技术：国内伺服电机龙头，工业领域市占率第一，人形机器人关节模组布局很深

• 鸣志电器：控制电机专家，空心杯、无刷、伺服、步进全都做，在灵巧手电机这块优势很大，做了近三十年

• 步科股份：伺服系统和运动控制方案提供商，人形机器人关节电机送样多家客户

电机这个环节的特点是，国内企业基础很好，因为工业伺服已经做了很多年了，技术迁移到人形机器人相对容易。但高端力矩电机这块，还是有一定技术差距的，国产替代空间很大。

3. 行星滚柱丝杠：线性执行器的关键部件

这个东西很多人可能不太熟，我简单解释一下：丝杠是把旋转运动变成直线运动的部件，人形机器人的一些线性关节（比如推拉动作）就要用到。行星滚柱丝杠比普通滚珠丝杠精度更高、承载能力更强、寿命更长，是人形机器人的高端方案。

以前这个东西基本靠进口，价格很贵，这几年国内企业才慢慢突破。

国内主要玩家：

• 贝斯特：国内为数不多批量供货特斯拉Optimus微型丝杠的厂商，2026年丝杠年化产能98万套

• 恒立液压：液压龙头跨界做丝杠，技术实力很强，产能扩张很快

• 五洲新春：滚珠丝杠和滚柱丝杠都在布局，已经给多家机器人企业送样

丝杠这个环节，目前国产化率还比较低，替代空间很大。如果后面人形机器人量产加速，这个环节的弹性会非常大。

4. 六维力传感器：让机器人有"触觉"

六维力传感器是什么？就是装在机器人手腕、脚踝上，能感知三个方向的力和三个方向的力矩，让机器人实现柔顺控制——比如拿鸡蛋不捏碎、走路保持平衡。这个东西是具身智能的核心感知部件。

以前这个被美国ATI垄断，单价几万块钱一个，现在国产突破了，价格直接砍半。

国内主要玩家：

• 柯力传感：国内少数能量产六维力传感器的企业，已向超50家机器人客户送样。还通过投资布局触觉传感器、IMU这些环节

• 汉威科技：传感器综合厂商，六维力和触觉传感器都有布局

• 奥比中光：3D视觉龙头，给人形机器人做避障、抓取的视觉方案

传感器这个环节，目前国产化率还不到30%，是整个产业链里弹性最大的环节之一。因为以前用量小、价格高，现在国产突破后价格下来了，用量会快速放大。预计2030年全球六维力传感器市场能到300多亿，这个增长空间非常大。

5. 其他环节：结构件、热管理、控制器

除了上面说的几个核心环节，还有一些配套环节也值得关注：

• 精密结构件：科达利（关节结构件、灵巧手五金件）、立中集团（高强铝合金轻量化）

• 热管理：三花智控、拓普集团（特斯拉供应链，热管理和执行器布局）

• 控制器/整机：科大讯飞（大模型+机器人大脑）、优必选（整机龙头，港股上市）

这些环节相对来说技术壁垒低一些，但受益于行业整体爆发，也有不错的机会。

三、产能扩张全景：哪些公司在真金白银砸产能？

判断一个赛道是不是真景气，不要看公司怎么说，要看他们怎么做——敢不敢砸钱扩产能。订单是虚的，产能投资是实的，真金白银投下去，说明公司对未来有信心。

我给大家梳理一下，今年以来人形机器人产业链的主要产能扩张动作：

1. 减速器环节：扩产最猛，因为缺口最大

绿的谐波：这个是最激进的。500万套人形专用谐波产能，今年7月份正式投产。大家算一下，500万套是什么概念？按一台人形机器人用10个谐波减速器算，就是50万台整机的配套能力。而且还绑定了特斯拉墨西哥工厂、小米、智元这些头部客户，长期订单已经超100万台。

常州的新产能专门接特斯拉的订单，订单排到2027年。这种级别的扩产，不是拍脑袋的，肯定是拿到了客户的长期承诺才敢干。

双环传动：人形RV减速器产能扩建到50万套/年，今年人形业务营收预计同比增长60%以上。跟宇树科技签了长期供货框架，今年春晚宇树的机器人全部用的双环的减速器。

中大力德：谐波和RV都在扩，年产10万台精密减速器项目在推进，主要配套宇树、智元这些国产整机厂。

2. 丝杠环节：从0到1，产能快速爬坡

贝斯特：微型丝杠年化产能今年干到98万套，直接给特斯拉供货。这个增速非常快，因为以前丝杠主要用在机床，用量不大，现在人形机器人带起来了。

恒立液压：投了几个亿建丝杠产线，预计今年下半年逐步投产。恒立做液压的精密制造能力很强，跨界做丝杠有技术优势。

3. 传感器环节：产能跟着订单走

柯力传感：六维力传感器产能今年翻了好几倍，因为送样的客户太多了，从几十家到上百家。还在投触觉传感器的产线，这个是下一代的方向。

4. 关节模组：一体化趋势明显

很多公司现在直接做关节模组，就是把减速器、电机、传感器集成在一起，直接卖给整机厂，这样价值量更高。

比如拓普集团、三花智控，这些特斯拉的老供应商，都在做人形机器人的关节执行器。拓普已经确认收到特斯拉正式量产前的订单了。

我跟大家说，看产能扩张有个技巧：优先看那些给特斯拉供货的公司。为什么？因为特斯拉的量产节奏最确定，订单最靠谱，而且特斯拉的供应商认证非常严，进去了就不容易被替换。

四、散户怎么投？我的几点个人看法

讲了这么多产业情况，大家最关心的肯定是：作为普通散户，这个赛道该怎么参与？

我先声明啊，以下都是我个人的经验和看法，不构成任何投资建议，大家自己判断，盈亏自负。

1. 先搞清楚：这是长期赛道，不是短线炒作

很多人把人形机器人当短线题材炒，追涨杀跌，最后亏了钱骂是骗局。我觉得这是认知问题。

人形机器人是一个十年以上的大产业趋势，跟当年的智能手机、新能源汽车是一个级别的。现在才刚刚进入量产初期，后面的路还很长。

如果你抱着炒一把就走的心态，那我劝你别碰，因为波动会很大，追高很容易被套。但如果你能拿得住，看得懂产业趋势，这个赛道的长期机会是非常大的。

2. 选股思路：优先上游核心零部件，选龙头

我的个人经验是，产业爆发初期，上游零部件的确定性最高，因为不管哪家整机厂最后跑出来，都得买零部件。就像当年新能源车，宁德时代比很多整车厂涨得都好。

具体到选股，我有几个标准：

• 第一，有真实订单，最好是进入特斯拉供应链的。特斯拉的订单含金量最高，认证最严，进去了就是实力的证明。比如绿的谐波、三花智控、拓普集团这些。

• 第二，技术壁垒高，国产替代空间大的环节。比如减速器、六维力传感器、丝杠这些，以前靠进口，现在国产突破了，替代空间巨大。

• 第三，有产能扩张的，而且是真金白银投的。光讲故事不行，得有实际的产能建设，产能上来了才能兑现业绩。

• 第四，毛利率高的。说明产品有竞争力，不是靠打价格战。比如绿的谐波40%+的毛利率，柯力传感的六维力传感器毛利率也很高。

3. 风险提示：这些坑要避开

任何赛道都有风险，人形机器人也不例外，我给大家提几个需要注意的点：

第一，量产进度不及预期的风险。 虽然现在规划很美好，但实际量产过程中可能遇到各种问题，比如良率上不去、成本降不下来，都会影响进度。特斯拉的量产指引也可能调整，不是百分之百确定的。

第二，竞争加剧的风险。 现在人形机器人火了，一大堆公司都往里挤，后面肯定会有价格战。尤其是技术壁垒不高的环节，利润会被压缩得很快。

第三，估值过高的风险。 很多相关个股已经涨了不少，估值已经反映了一部分预期。如果后面业绩兑现跟不上，就会有回调压力。

第四，纯概念股要小心。 有些公司就是蹭热点，实际上人形机器人业务占比极低，甚至根本没有，这种票要远离。怎么鉴别？看它有没有实际的订单、有没有产能投入、有没有客户送样的公开信息，光靠董秘在互动易上说"我们在关注"的，基本都是蹭热点的。

4. 我的个人操作思路（仅供参考）

我自己的做法是，分两部分配置：

• 核心仓位：买行业龙头，就是那些订单确定、技术壁垒高的公司，长期拿着，跟着产业成长。不追高，回调的时候分批买。

• 弹性仓位：小仓位布局一些细分环节的小市值公司，比如传感器、丝杠这些国产化率低的环节，弹性大，但风险也高，仓位不能重。

节奏上，我建议大家不要追涨，等人气冷却、回调的时候再布局。这个赛道长期看好，但短期波动会很大，追高很容易被套在半山腰。

还有一点，不要把所有钱都押在一个赛道上，分散配置，控制好仓位。再好的赛道，也不能all in。

五、总结一下：现在是产业爆发的起点

最后跟大家总结一下我的核心观点：

第一，2026年是人形机器人量产元年，这个不是概念，是有真实订单和产能支撑的。特斯拉、智元、宇树这些头部厂商的产能规划都很明确，上游零部件订单已经排到明年。

第二，产业链最确定的机会在上游核心零部件，尤其是减速器、伺服电机、六维力传感器、行星滚柱丝杠这些环节，技术壁垒高，国产替代空间大。

第三，作为散户，不要把这个当短线题材炒，要看长期产业趋势。优先选有真实订单、进入头部客户供应链、有产能扩张的龙头公司，避开纯概念股。

第四，任何投资都有风险，控制好仓位，不要追高，分批布局。

人形机器人这个赛道，我个人是非常看好的。这可能是继智能手机、新能源汽车之后，下一个十年级别的产业机会。但机会永远是给有准备的人的，你得先搞懂产业逻辑，才能拿得住、赚得到。

好了，今天我的个人经验分享就到此结束。不知道大家对人形机器人这个赛道怎么看？你们觉得哪个环节最有机会？或者有没有什么我没讲到的问题，都可以在评论区留言，我们一起探讨。

也欢迎大家说说自己持仓里有没有相关的票，或者你最看好哪家公司，咱们评论区交流交流。