以投资人视角聊聊宇数IPO顺利过会，王兴兴做对了什么？

2026年6月1日，宇树科技科创板IPO申请获上市委审议通过。从2016年成立时估值仅1300多万元，到如今发行估值约420亿元，王兴兴用十年时间书写了中国硬科技创业最生动的注脚。

资深投行人士侯旭东向独角兽锐评表示：他不是天才，没有光鲜学历，创业之初甚至被投资人当面婉拒。但他做对了一系列关键决策，让宇树从“一人一狗”成长为全球四足机器人市占率60%-70%、人形机器人出货量全球第一的行业龙头。

本期内容我们将系统梳理王兴兴所有与创业、融资相关的干货观点，并从投资人视角逐一点评分析。

王兴兴用这句话总结自己的创业起点。2016年创立宇树时，公司只有他一人，没有TOP院校背景，没有大厂高管经历。他手中最值钱的资产，是读研期间设计的一台四足机器人样机XDog——成本仅1至2万元。

宇树成立的第二年就接到了四足机器人订单，有了商业化收入。2017到2018年间，最早一笔融资款花光后，王兴兴自己拿钱给员工发工资。

点评：

初心资本合伙人许旸洋回忆，2017年第一次拜访宇树时，“公司不到10人，王兴兴作为刚毕业的年轻创业者，处于比较生涩和稚嫩的状态”。他犹豫了，没有投。

三年后，宇树迈过了从硬件Demo到产品化小批量生产的坎，许旸洋才决定入局。投资人感悟：早期项目，产品化能力比创始人表达更重要。很多创始人能讲好故事，但能把产品从实验室搬到量产线的极少。宇树第二年就有商业化收入，这个信号被很多人忽略了。

王兴兴的“性价比”思维在硕士论文中就已成型。读研时没什么资源和预算，他一个人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗XDog。研发成本最终只有1到2万元。

这种思维延续到创业后——从头设计机器狗中用到的大多数零部件，如电机、3D激光雷达等。核心零部件全部自研，成本管控极好。

2025年7月，宇树发布R1人形机器人，起售价3.99万元。2026年6月，入门款R1 Air进一步降至2.99万元。有从业者评价：“几乎把人形机器人的价格拉到跟四足机器人同样的价格水平，倒逼整个人形机器人产业链的进步。”

点评：

敦鸿资产合伙人俞文超始终确信王兴兴是个“天才”。祥峰投资管理合伙人郑俊聪则评价：“王兴兴是典型的技术型创始人，他从不刻意迎合投资人的偏好，所有沟通都围绕技术创新展开。”

SevenUp Capital创始人赵楠记得第一次碰面：“王兴兴聊起技术、聊起机器人两眼放光，他对技术非常信仰，非常执着，同时宇树产品迭代能力也很强。”

投资人感悟：极致性价比不是“便宜”，而是用技术手段在性能与成本之间找到最优解。王兴兴的硕士论文就体现了这一点——他选择电驱动不是因为“便宜”，而是因为它“离商业化更近”。这种对“商业化可行性”的前置思考，是很多技术创业者缺乏的。

2013年到2015年，全球机器人公司几乎都沿着波士顿动力的液压技术路线走。但王兴兴从一开始就选择了电驱动——这条路在当时被视为“异端”，被同行质疑，被外界嘲笑。

为什么选电驱动？因为王兴兴判断：只有电驱动，才能实现精准控制、降低成本、走向量产。液压路线虽然技术成熟，但造价昂贵、维护复杂，难以真正商业化。

“幸亏谷歌没有开发低成本电驱动四足机器人的计划，不然我的课题就一点意义也没有了。”王兴兴曾这样说道。

如今，波士顿动力和国内同行纷纷转向电驱动，而宇树科技凭借多年深耕，已经建立起深厚的技术壁垒。

点评：

这是科技型企业最大的风险——技术路线的判断风险。选对了，一马平川；选错了，万劫不复。但在做出选择的那一刻，没有人知道谁是对的。

投资人感悟：判断技术路线的核心不是“哪个技术更先进”，而是“哪个技术能商业化”。王兴兴当年被嘲笑，是因为他选的不是“最先进”的，而是“最能卖出去”的。如今回头看，这正是投资中最稀缺的判断力——区分“技术领先”与“商业可行”。

王兴兴坦言，宇树早年反对做人形机器人，因为当时人形机器人的商业价值较低，技术难度高。但随着2021到2022年AI技术快速发展，市场对人形机器人的关注度极高。

2023年，宇树做出第一款人形机器人时，只投入3名全职员工，其他都是从四足机器人团队“蹭”来的人。过去多年开发机器狗积累的硬件和软件大量复用。

2025年度，宇树人形机器人出货量超过5500台，全球第一，全球市场份额达32.4%。从5台到5500台，只用了两年时间。

点评：

投资人感悟：这是“先做赚钱的，再做梦”的经典案例。宇树用四足机器狗建立现金流和供应链能力，等人形机器人风口来了，直接复用已有的技术积累快速出击。很多创业者想一步到位做“伟大的事”，但王兴兴的做法更务实——先活下来，再追梦想。

王兴兴对比十年创业历程：“2016年公司成立时估值只有1300多万元，拿融资全靠营收支撑；现在很多机器人创业公司刚起步，估值就能达到几亿、几十亿元。”

2016年，王兴兴获得200万元天使投资。天使投资人尹方鸣出资200万元，获得15%股份，对应投后估值约0.13亿元。

点评：

投资人感悟：早期融资最核心的启示——估值不重要，重要的是谁愿意陪你走。尹方鸣投的时候估值1333万，如今对应价值超2亿元。早期项目“认同感比估值更重要”。很多创始人为了多要几个点的估值争得面红耳赤，却忽略了找到真正信任你的投资人比多拿几百万估值更有意义。

2016年创立宇树后，融资屡屡受挫。相比稚嫩的融资能力、尚未跑出绝对优势的技术壁垒和大多数人都看不懂的行业前景，王兴兴的学历背景成了更为“致命”的融资缺陷。

宇树Pre-A+轮股东初心资本管理合伙人田江川复盘为何错过宇树早期融资：“事后我复盘，问题主要出在了我‘精英主义的傲慢’：兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需顶尖学府背景。认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好——这无疑是巨大的误判。”

做出同样误判的不止田江川一人。

点评：

风险投资人偏爱的创业者画像通常分三类：实战经验派（连续创业者或大厂高管）、高知精英派（顶尖学府背景）、科学家创业派（院士或科研专家）。王兴兴跳出所有框架，以“非共识”创业者身份逆袭。

投资人感悟：投资最大的风险不是“投错了”，而是“因为偏见错过了”。田江川的反思极具价值——“精英主义的傲慢”是投资圈最隐蔽也最危险的认知偏差。王兴兴的案例提醒所有投资人：创始人的学历不等于能力，名校背景不等于创业成功。

2018年，王兴兴遇到创业后的第一道坎——公司两年前拿到的首笔融资即将耗尽。后续投资方突生变故，原本计划给宇树的投资取消。

公司最艰难时，账面只剩一二十万元。王兴兴停了自己的工资，拿出部分积蓄维持员工薪酬。

点评：

投资人感悟：创始人“压上全部”的信号价值——在投资人眼中，创始人是否愿意把自己的钱和前途押进去，是判断其信念真伪的最直接指标。王兴兴停薪、拿积蓄发工资，这个动作比任何商业计划书都更有说服力。

宇树科技打破“硬科技就是烧钱”的刻板印象。

招股书显示，2023至2025年，宇树营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，2025年同比增长332.64%；归母净利润从2023年亏损1114.51万元，到2024年盈利9547.47万元，再到2025年盈利2.78亿元；扣非后归母净利润则由2023年的-1801.91万元增长至2025年的5.91亿元。

分产品看，2025年人形机器人业务收入8.68亿元，占比过半；四足机器人业务收入6.98亿元。人形机器人已成为宇树第一大收入来源。

四足机器人累计销量超3.3万台，占据全球60%-70%市场份额。过去几年业绩约50%来自海外市场。

点评：

有接近宇树老股机构的人士透露，宇树的新股融资都是王兴兴亲自在抓，估值也只有王兴兴在定。

投资人感悟：制造业逻辑让宇树在竞争中脱颖而出。硬科技公司不只是追求技术参数的极致，而是构建“技术-成本-市场”的全链条竞争力。王兴兴最厉害的地方在于——他既是CTO（掌控技术方向），又是CEO（掌控商业节奏），还是CFO（亲自抓融资）。这种“三位一体”的能力在创始人中极为罕见。

王兴兴做机器人有一条关键标准：“市场有需求，宇树才做。”

他要求当下的机器人必须要“能干活”。在业务布局上，用四足机器狗打入教育、安防等行业市场，建立现金流与供应链能力；同时用人形机器人押注明天的战场。2024年，四足机器人销售收入约占65%，人形机器人约占30%，组件产品约占5%。

宇树淘宝店铺甚至售卖健身泵、龙门架等健身装备，看似与机器人无关，但王兴兴认为它们与机器人的力控设计原理高度关联。他的策略是先技术转化，“取得部分商业价值”。

点评：

投资人感悟：这是“工程师思维”与“商人思维”的结合。很多技术创业者只关注“我能做什么”，不关注“市场要什么”。王兴兴的做法是——技术可以等，但公司不能等。先把能赚钱的事做了，让公司活下去，再等技术成熟。

“很多时候就是灵感涌现。”王兴兴说，“你24小时一直在思考一个问题，我不信问题解决不了。”

他从小对动手制作充满兴趣，初中尝试自制微型涡轮喷气式发动机，本科用200多元造出14个自由度的双足机器人。“小时候画画，我没经过系统学习，却能成为班里画得好的同学之一，秘诀就是把每个细节画到极致。”

点评：

投资人感悟：专注是创始人最稀缺的品质。王兴兴在XDog之前已经积累了多年的机械设计经验，自称“有20多年机械设计经验”。这种“童子功”式的积累，是无法在短时间内被复制的壁垒。

王兴兴对行业给出判断：“很多人觉得具身智能已经火透了，但我反而觉得，这个赛道远远还不够热，现在只是刚刚拉开序幕，属于早期的早期。”

“整个行业还在技术爬坡，远没到红海厮杀的阶段，大量空白场景、未被满足的刚性需求还没人去填，机会远比竞争多得多。”

但他也直言核心瓶颈：“具身智能最大的问题是AI模型泛化能力不够，固定场景成功率能到100%，场景一变成功率就暴跌。这个时代的牛顿尚未诞生，技术仍处粗犷期。”

关于人形机器人走进家庭：“距离还比较远。行业目前还处于早期阶段。所以，我们先从一些小的方面切入，比如科研教育、服务展示、简单工业应用。”

点评：

投资人感悟：创始人对行业的判断深度，决定了公司的天花板。王兴兴既看到了机会的广阔（“远不够热”），又看到了现实的约束（“泛化能力不够”）。这种“乐观但清醒”的认知，是创始人最宝贵的品质——不盲目乐观，也不过度悲观。

2025年6月，宇树科技C轮融资中，王兴兴以个人连带责任签下对赌协议：

• 2026年营收不低于30亿元
• 扣非净利润不低于3亿元
• 2026年12月31日前完成科创板上市
• 发行市值不低于120亿元

若未达标，投资方有权要求按投资本金加年化15%利息回购股份，王兴兴承担个人连带责任。15%的年化回购利率是同期5年期LPR（3.45%）的4倍以上。

目前，为满足科创板IPO要求，相关对赌条款已全部终止、解除、清理完毕。

点评：

投资人感悟：对赌是把双刃剑。一方面，它是VC在高不确定性中寻求保障的工具；另一方面，过高的对赌可能将创始人逼入绝境。王兴兴敢于签下如此严苛的条款，说明他对公司未来的信心极强——但这并不意味着所有创业都该效仿。对赌的核心原则：合理对赌基于理性预测，危险对赌基于盲目承诺。

回望王兴兴的创业之路，从估值1300万到IPO过会，从“一人一狗”到全球机器人出货量冠军，他做对了五件事：

第一，选对技术路线。在所有人走液压路线时，他选择电驱动——不是因为更先进，而是因为更能商业化。

第二，先赚钱再追梦。用四足机器狗建立现金流，等人形机器人风口来了再切入。

第三，极致成本控制。从头设计每一个零部件，把性价比刻进公司基因。

第四，在融资困境中坚持。被投资人婉拒、账面只剩一二十万、停了自己的工资——但他没有放弃。

第五，专注到极致。“24小时一直在思考一个问题”——这种专注让他从200元的双足机器人一路走到估值420亿的上市公司。

正如王兴兴自己所说：“当你做的事情符合时代旋律时，资源会向你倾斜。”但前提是——你得先做对事，并坚持足够久。

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