北京
【CNMO科技消息】美国新泽西州正在推进一项立法草案，若最终生效，或将直接封堵特斯拉旗下仅依赖摄像头的自动驾驶出租车进入该州的通道。据外媒报道，这项处于审议中的法案要求，自动驾驶车辆在仅配备摄像头的基础上，还须额外安装两种以上的传感技术，例如激光雷达或毫米波雷达。
特斯拉
该法案的主要发起人、新泽西州民主党参议员安德鲁·兹威克同时也是一位物理学家。他向The Verge表示，立法初衷并非针对特斯拉："这不是反特斯拉，我支持新泽西州的安全。"兹威克称，自己曾在亚利桑那州凤凰城亲身体验过Waymo的无人出租车，对自动驾驶的概念本身并不排斥，但基于现有证据，他认为仅靠单一传感器加软件的组合尚不足以应对人类驾驶员能够处理的全部复杂路况。
法案的具体条款要求，完全自动驾驶车辆须配备"碰撞回避系统，包括一套摄像头系统，以及两套独立sensing探测模态，能够在摄像头系统发生故障时检测和追踪障碍物"。此外，法案还对企业测试环节设置了硬性门槛：自动驾驶企业在获得新泽西州运营授权前，须完成至少50000英里的无事故监督测试，且测试项目试点期不少于三年。
与特斯拉的纯视觉路线形成对比的是，目前多数自动驾驶企业选择了多传感器融合方案。Waymo、Zoox、Nuro等公司均采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种感知元件组合。Waymo目前每周在至少10个城市完成超过50万次付费无人驾驶行程，而竞争对手Rivian和Lucid也已决定在后续量产车型中加入激光雷达以支撑更高阶的自动驾驶能力。
卡内基梅隆大学自动驾驶安全专家菲利普·库普曼的观点更为直接。他表示："人脑本质上比人工智能更强大，因为我们拥有理解能力。"库普曼认为，驾驶行为由人类创造、也为人类设计，人类驾驶员具备本能判断力和对道路上其他交通参与者行为意图的直觉理解，这是当前最先进的AI系统仍难以企及的。此外，摄像头在遭遇雨雪、泥土或飞虫遮挡时可能完全失效，多一种冗余传感器意味着多一层安全保障。
不过，特斯拉CEO埃隆·马斯克长期坚持认为，依赖摄像头的纯视觉方案已经足够。他甚至在取消方向盘和刹车踏板的Cybercab上坚持不额外加装任何传感器，相信随着软件能力的提升，摄像头方案终将证明其可行性。但就目前而言，特斯拉自动驾驶出租车服务的推进速度远不及马斯克此前承诺的那样乐观。
当前美国自动驾驶监管仍以州层面立法为主，尚无统一的联邦标准。如果更多州效仿新泽西的做法——纽约州目前也有类似立法在酝酿——对于押注纯视觉方案的特斯拉而言，其无人驾驶出行梦想或将面临更多阻力。
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