北京
物理AI公司RLWRLD拥有自研机器人基础模型RLDX-1，近日宣布推出开放网络平台"All Hands Up!"。该平台基于公司在实际操作多款市售灵巧机器人手过程中积累的一手数据，提供技术报告与可视化工具。
"All Hands Up!"旨在分析并公开机器人手在真实环境中的运行表现及设计取舍，弥补厂商规格说明书难以呈现的关键信息缺口。
RLWRLD依托实际使用中采集的运营数据开发了这一平台，旨在回答研究与工业场景中反复被提及的核心问题："哪款机器人手在真实环境中表现出色？"
灵巧机器人手被公认为物理AI的核心组件，但受制于尺寸、抓握力与反驱动性之间固有的结构性矛盾，目前市场上尚无任何产品能同时满足所有关键需求。
机器人手尺寸缩小时，内部执行器和电机也须随之缩小，导致抓握力减弱；而为提升抓握力而增大传动比，又会降低反驱动性，即对外力和冲击的柔顺响应能力。因此，现有机器人手均因设计目标不同而各有其局限性与取舍。
为更准确地评估真实任务中的操作表现，RLWRLD梳理了直接影响运行效率的关键设计变量，包括基于Kapandji量表的拇指活动范围、远端指间关节的独立驱动能力、最小可抓握物体直径，以及手部外表面材料的摩擦特性。
公司还采用自研基准测试工具DexBench，针对18项真实操作任务，对各款机器人手的特性与局限进行了深入分析。
此外，RLWRLD提出了一套双硬件策略，以应对目前完美机器人手尚不存在的现实。其中，面向现场部署的Type 1注重轻量化结构与高耐久性，适合工业环境中的实际应用；面向训练数据采集的Type 2则强调高反驱动性与精度，以支持精细操作与AI训练数据获取。RLWRLD表示，两类硬件的互补使用，为当下机器人手的开发提供了切实可行的路径。
"All Hands Up!"还基于机器人标准描述格式URDF，为已评测的机器人手提供交互式可视化数据。用户无需昂贵的专业软件或独立开发环境，即可直接在网页浏览器中通过鼠标操控各款机器人手的关节，验证所需抓握形态是否可实现。平台同时支持核心产品规格的横向对比，并提供可用于机器人仿真与开发的URDF数据。目前，平台已收录超过10款灵巧机器人手的相关数据。
RLWRLD首席执行官刘正熙表示："'All Hands Up!'不是一个简单的产品比较网站，而是一个向整个行业开放共享机器人手技术实际运营数据的开放平台。这也不会是一次性发布，我们将通过每季度定期更新，持续积累有关机器人手的最新实证数据。"
他补充道："借助这一平台，制造商可以验证其设计方案，研究人员和行业合作伙伴则能获得更清晰的机器人手选型标准。通过为整个生态系统提供共同参考基准，RLWRLD希望为推动机器人手技术的发展贡献力量。"
Q&A
Q1：RLWRLD推出的"All Hands Up!"平台有什么用？
A："All Hands Up!"是一个开放网络平台，基于RLWRLD在真实环境中操作多款市售灵巧机器人手的一手数据，提供技术报告和可视化工具。用户可以在网页浏览器中直接操控机器人手关节、对比产品规格，并获取可用于仿真开发的URDF数据，无需专业软件或独立开发环境。
Q2：机器人手为什么难以同时满足尺寸、抓握力和反驱动性的需求？
A：这三者之间存在固有的结构性矛盾。机器人手尺寸缩小时，内部电机也须缩小，导致抓握力下降；若增大传动比来提升抓握力，则会降低反驱动性，即对外力的柔顺响应能力。目前市场上没有任何产品能同时满足所有关键需求，各款产品都因设计目标不同而存在各自的取舍。
Q3：RLWRLD提出的双硬件策略具体是什么？
A：RLWRLD将机器人手分为两种类型：Type 1面向现场部署，注重轻量化结构与高耐久性，适合工业实际应用；Type 2面向训练数据采集，强调高反驱动性与精度，适合精细操作和AI训练数据获取。两种硬件互补使用，是应对当前机器人手开发挑战的实用路径。
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