广东
环境应急监测智能巡检机器狗使用背景
在城市河道、厂区外围、山地林地、工业园区等区域开展环境应急监测工作时，传统人工现场采样巡查存在诸多局限：污染突发点位多分布在陡坡、低洼积水、密闭沟渠、危险化工区域等人难靠近的高危复杂地带，人员现场作业存在中毒、坠落等安全隐患；恶劣雨雪、夜间无光环境下人工巡查难以持续开展，监测覆盖范围有限，极易出现监管盲区；人工采样、数据记录流程繁琐，监测数据传输滞后，无法第一时间掌握污染扩散动态，难以快速支撑应急处置决策。
智能巡检体系
本套智能巡检体系以构建 “感知 - 分析 - 预警 - 处置” 闭环智能化安全管理体系为核心理念，推动园区安全管理由被动防御转为主动防控、由经验驱动升级为数据驱动，建设目标为覆盖园区全周期，打造全域化、智能化无人巡检模式，解决传统人工巡检效率低、作业风险高的痛点；体系依托山猫 M20 Pro、宇树 A2 pro 两款智能巡检机器狗，依托设备违规异常识别、全域地形适应、安全隐患排查、设备状态监测四大核心能力，通过 4G/5G 通信将多模态采集数据上传至机器狗巡检智能管控平台，借助平台 AI 智能识别、安全预警推送、任务智能调度、风险闭环管控功能，完成全流程数字化智能监管。
整体建设架构：分层设计，互联互通
本方案采用 “上下分层、互联互通、可扩展、可集成” 的系统整体架构搭建稳定高效的安防巡检体系，整体架构自上而下分为应用层、数据层、传输层、硬件层四大层级，硬件层作为多维感知终端，搭载宇树 A2Pro、山猫 M20 Pro 四足机器狗与高清变焦摄像头、红外热成像、激光雷达、环境监测传感器等各类采集终端设备；传输层依托 4G/5G 无线通信、本地局域网搭建加密高速数据通道，以低时延、高带宽链路完成现场监测数据与视频流安全回传；数据层作为智能存储中枢，集中存储实时监测数据、高清视频、激光点云，归档预警信息与巡检台账，为智能分析提供完整数据底座；应用层提供监管大屏、电脑与手机管理端及二次开发接口，实现多端协同管理、定制化业务拓展，四层架构联动互通，形成完整闭环安防巡检系统。
设备简介
宇树Ａ2 Pro四足机器狗
该智能巡检机器狗具备六大核心优势：拥有全地形通过能力，可攀爬楼梯、跨越碎石、行走泥泞地面，适配各类复杂地面场景；搭载毫米级激光避障功能，能精准识别障碍物并自主规划绕行路线，保障行进安全；可开展自主精细化巡检，精准排查人员违规、消防设施状态、狭小空间气体浓度等各类安全隐患；达到 IP67 防护等级，可在 - 20℃至 55℃区间稳定运行，适配各类极端复杂环境；支持自主充电、长效续航，能够实现 24 小时不间断巡检，有效削减人工运维成本；配备激光雷达与深度相机，依托智能感知实现自主建图、自主导航与智能路径规划。
山猫M20 Pro四足机器狗
这款智能巡检机器狗拥有多项核心性能优势：具备全地形通过能力，可轻松攀爬楼梯、跨越碎石、行走泥泞工地，适配各类复杂地面环境；搭载毫米级激光避障系统，能够精准识别障碍物并自主规划绕行路线，保障行进全程安全；支持自主精细化巡检，可精准排查人员违规、消防设施异常、狭小空间气体浓度超标等各类安全隐患；整机达 IP66 防护等级，可在 - 20℃至 55℃区间稳定运行，适配各类恶劣复杂作业场景；拥有强大负载能力，可搭载各类传感器与任务设备，完成高动态复杂动作与重载作业；搭配激光雷达与深度相机实现智能感知与自主导航，支持自主建图、智能避障与自动路径规划。
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