河南
没想到吧，当年放话“用激光雷达的都是傻瓜”，现在被狠狠打了脸。这不，十多年过去，曾经不被看好的激光雷达，不仅没销声匿迹，还钻进了汽车、扫地机器人、手机甚至服务机器人里，妥妥演了一出逆风翻盘的爽剧。很多朋友搞不懂，明明靠摄像头纯视觉就能开车，为啥现在业内都往激光雷达上靠，今天就给你掰扯清楚。
说白了激光雷达的原理真没啥弯弯绕绕，核心就是靠反射算距离。先发射一束超短激光脉冲，碰到障碍物就会有部分光线反射回来，测出发射和接收的时间差，乘以光速再除以二，就能算出和障碍物的距离，行内把这叫飞行测距法。如果只在一个位置发射激光，只能测出一个点的距离，换个角度转动就能测出新的点，转完一整圈就能得到一整圈障碍物的位置，拼出来就是一张平面地图。我们生活的世界是立体的，只靠平面地图肯定不够用，想要覆盖三维空间，要么多装几个雷达，要么让激光光束能上下扫描。
早期的激光雷达，就是把一堆激光器塞进圆筒里不停旋转，早年测试车顶上顶着的那个“大圆盘”，就是这么来的。这种设计成本高得离谱，动辄几十万，一般车企根本用不起，而且机械结构复杂容易坏，顶在车头顶也不美观。后来工程师想到了替代方案，不用转雷达本身，转反光镜子就行，这就是现在市面上常见的半固态激光雷达。比如用涂了反光材料的六棱柱旋转，把激光反射到不同角度，或者用两个镜子配合，一个负责水平扫描，一个负责垂直调整方向，和老式CRT显示器逐行扫画面的原理差不多。还有更小巧的MEMS微振镜，靠电流控制镜子偏转，就能精准调整激光方向，体积比老款小了好多。
要是连旋转的部件都不想用呢，那就到了全固态激光雷达的阶段。比如华为乾坤近期首发的量产全固态补盲雷达，直接抛弃了所有运动部件，全靠半导体芯片控光。只不过光学相控阵技术难度太高，还有旁瓣干扰的问题，还需要很长时间打磨优化，暂时还没大规模普及。
很多人纳闷，人类靠眼睛开车开了这么多年，为啥汽车非要额外加个激光雷达。答案其实很简单，视觉天生就有补不上的短板。晚上开高速走没有路灯的路段，前方路面躺了个大货车掉的轮胎，你能在多远之外看到它？逆光过隧道的时候，光线骤亮骤暗，不管是人眼还是摄像头，都会瞬间失灵。而且人眼判断距离本就不准，这也是很多高速追尾事故发生的核心原因。
激光雷达就不一样了，它自己主动发光，完全不受暗光、逆光的影响，天生就能精准测出距离，刚好补上了纯视觉方案的短板。当然过去激光雷达也确实有硬伤，又贵又不准，核心问题就是分辨率不够。比如早些年主流雷达扫描一行只有800个点，100米外两个点的间隔就有0.26米，一只中等大小的狗都只能占几个点，根本没法分辨到底是什么物体。想要提升分辨率，要么增加发射器数量，要么提高扫描速度，两条路都碰到了技术瓶颈，直到华为乾坤发布量产896线激光雷达，才算找到了新的破局方向。
它用了一体双焦设计，原理就跟人眼的黄斑区差不多，把整个视野分成了中间长焦区和旁边广角区。中间区域直接把分辨率拉满，55米外连小狗摇尾巴的动作都能看得清清楚楚。896线的分辨率比之前主流的192线提升了4倍，100米外就能识别14厘米的小目标，之前的192线雷达只能识别30厘米以上的物体，差了一倍还多。
在黑夜没有路灯的环境下，老款雷达只能在42米外认出低反光物体，也就是说车速开到50公里就得提心吊胆，留够刹车距离。华为乾坤这款能在122米外识别出目标，高速开到120公里也能稳稳预留刹车距离，完成避障。之前官方现场演示的时候，120公里每小时的车速下，路上散落的纸箱、掉的轮胎、路障雪糕桶，它都能精准识别，还能完成连续变道避开所有障碍，在场的人看完都捏了一把汗。
现在业内也没人说只靠激光雷达就能开车，纯视觉、毫米波雷达、激光雷达配合着用，才是自动驾驶安全的底线。未来的辅助驾驶，本来就不是复刻人类开车的能力，而是把人类感官的上限拉高，让车在各种极端环境下，都能稳稳护住驾驶员和乘客的安全。
说白了技术这条路，从来没有什么绝对的正确错误，都是一步步试出来的。当年不被看好的技术，说不定哪天就靠着技术突破解决了痛点，成了行业主流。现在看激光雷达的发展，也难怪不少人说，马斯克坚持的纯视觉路线，这次确实碰了钉子。
参考资料：光明网 危险！这个操作可让司机瞬间“致盲”
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