上海
据科技日报报道，大连交通大学科研团队经过多年攻关，融合电磁探测、声呐感知及水下机器人控制等技术，攻克了海缆智能探测与后埋设关键技术，研发出拥有完全自主知识产权的海缆智能探测系统，填补国内复杂海况下协同作业空白，并打破国外垄断。
报道提到，在应用推广方面，团队正积极推动核心技术“走出国门”，面向东南亚、中东、欧洲等海洋工程市场深化国际合作，推动中国自主研发的海缆智能探测方案加速融入全球海洋工程体系，持续提升国产海洋装备的国际竞争力。
香港《南华早报》7月5日称，这一动作标志着中国在海洋基建维护领域向外国主导权发起挑战的战略冲刺，同时也在加速中国海工装备走向世界的步伐。
受泥沙覆盖、海水浑浊、海底地形复杂等多重海底环境因素制约，海缆实际位置往往与预设路由存在一定偏差，这对设备稳定性提出了极高要求。为了让水下机器人不“迷路”、不“手抖”，团队创新融合电磁探测技术与声呐探测技术，构建海缆智能探测系统。
作业过程中，电磁传感器负责捕获海缆特征信号，快速识别目标海缆；声呐系统则同步获取海底地形及周边环境信息，对海缆路由进行连续追踪和空间定位。通过多源信息融合与智能分析，系统能够准确判断海缆位置、走向及埋设状态，为后续施工提供可靠的数据支撑。
“这就好比给机器人装上了两只互补的眼睛。声呐负责在大范围浑浊水域‘扫’出海缆的大致位置；电磁传感器则负责精准锁定海缆的精确走向。两者结合，哪怕是在被泥沙掩埋的情况下，也能将定位误差控制在5%以内。”大连交通大学轨道交通智能感知与控制技术科研创新团队负责人陈少华介绍。
针对海底复杂的工频干扰，2022年，团队自研了相位抵消技术和小波去噪算法，搭建起DSP+ARM协同处理平台。“我们在算法层面把‘噪声’过滤掉，把微弱的缆线信号‘抓’出来，让机器人的决策反应速度提升了40%。”孟庆鑫介绍，机器人不仅能在300米水深处24小时不间断作业，还能在复杂海流中稳如磐石。
报道指出，这一技术已成功应用于多个国家重点海洋工程项目。2023年，团队投身广东海上风电主缆埋设工程建设，创下11.6米/分钟的行业领先埋设效率，为国内大型海上风电工程建设提供有力保障。
在技术升级方面，团队正重点攻关大埋深海缆精准探测关键技术，针对当前行业普遍存在的“3米以上埋深定位精度不足”难题，研发新一代超深度探测系统，进一步提升复杂海况与深埋环境下的海缆识别与定位能力。
与此同时，团队还在加快构建智能化可视作业系统，通过实时三维动画显示海缆相对于海底电缆敷设机器人的位置、走向及埋设状态，实现水下施工过程的动态感知与可视化管理，让施工人员能够更加直观地掌握作业全貌，进一步提升海洋工程施工效率与安全保障水平。
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