国家知识产权局信息显示,浙江中扬立库技术有限公司申请一项名为“一种基于惯性导航的AGV智能仓储路径规划方法及系统”的专利,公开号CN122329314A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于惯性导航的 AGV 智能仓储路径规划方法及系统。该方法首先依据目标仓储各 AGV 的历史惯性导航数据和历史任务调度指令数据,构建 AGV 调度系统对 AGV 进行调度的时空路径分布矩阵。接着,运用马尔可夫链对该矩阵深入分析,预测未来预设时间段内各 AGV 的位置分布,进而构建位置占据栅格地图。通过此地图确定目标仓储中每个栅格的冲突概率密度,并对每个栅格开展网络传输质量评估。最终,综合每个栅格的冲突概率密度和网络传输质量,确定出科学合理的 AGV 路径规划方案。本发明能有效提升 AGV 在智能仓储中的路径规划效率与准确性,降低冲突风险,优化网络传输,为智能仓储的高效运作提供有力支持。
天眼查资料显示,浙江中扬立库技术有限公司,成立于2012年,位于嘉兴市,是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江中扬立库技术有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目53次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息141条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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