辰安科技申请山洪路径规划相关专利，利用A*算法快速准确规划山洪避险路径

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京辰安科技股份有限公司申请一项名为“山洪灾害避险转移路径规划方法、装置及系统”的专利。申请公布号为CN122334630A，申请号为CN202510006327.8，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年1月2日，发明人于越男、许雅琴、吴鹏、叶红、姚顺利，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师白雪静，分类号G06Q10/047、G06Q50/26、G06Q10/0635。

专利摘要显示，本公开是关于一种山洪灾害避险转移路径规划方法、装置及系统。其中，方法包括：获取待转移位置信息和目标转移位置信息；基于待转移位置信息和目标转移位置信息确定待规划路径区域，以及将待转移位置信息对应的节点作为起点，将目标转移位置信息对应的节点作为终点；对待规划路径区域进行网格划分，得到多个网格以及多个网格各自对应的节点；多个节点中包括起点和终点；基于A*算法，利用预设的代价估计函数计算多个节点中候选节点的代价估计值；利用每个候选节点的代价估计值、起点和终点生成规划路径。本方案能够快速准确的完成转移避险路径的规划。

辰安科技成立于2005年11月21日，于2016年7月26日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是公共安全应急领域的领先企业，专注应急平台软件与装备，拥有深厚技术积累和丰富项目经验。

辰安科技主要从事公共安全应急平台软件、应急平台装备产品的研发、制造、销售及相关服务，兼营煤质煤量检测设备、消防设备产品。所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，概念板块涵盖时空大数据、地下管网、应急产业。

2025年，辰安科技实现营业收入14.68亿元，在135家行业企业中排名50，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.36亿元，但低于行业平均数39.84亿元。主营业务中，装备与消防收入6.13亿元，占比41.73%。不过，公司当期净利润为 - 2.13亿元，在行业中排名118，与第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元差距明显，低于行业中位数757.86万元，且亏损幅度大于行业平均数 - 3428.49万元。

北京辰安科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于多智能体的临灾预警叫应方法及相应系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610020949.02026-01-08CN121583053A2026-02-27梁建民、杨秀中、姚顺利、邢潇丹、李洋、郭玉霞2一种基于大模型的企业安全风险智能识别方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610020903.92026-01-08CN121919799A2026-04-24姚顺利、黎印根、梁建民、李渊、向晓蕊、马文飞3一种自然灾害下通信基站离线原因的识别方法及系统发明专利公布CN202512044043.02025-12-31CN121814545A2026-04-07魏宁、许洪、康晨、杨秀中、李志鹏、李星锋、胡长青、刘泽阳、冯智莉4一种基于多智能体强化学习的红蓝对抗入侵监测协同决策方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048850.X2025-12-31CN121882158A2026-04-17冯智莉、张彦博、李星锋、张辉、闫小丽5一种基于图计算与拓扑优化的堤防场景快速生成方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512030667.72025-12-30CN121525338A2026-02-13许文哲、田冉冉、闫小丽、张辉6燃气管网应急抢修的智能调度方法及相关装置发明专利公布CN202512031214.62025-12-30CN121543984A2026-02-17向晓蕊、姚顺利、王瑶、王晓萌7一种海上溢油风险识别预警方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512031136.X2025-12-30CN121582808A2026-02-27孙丽娥、姚顺利、范瑞芳、袁国体、贾小奎8基于智能体的防汛问答方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512031580.12025-12-30CN121597809A2026-03-03穆军舰、陈雪瑞、臧英、翟悦淞、方烁、杨秀中、林天埜、李志鹏、任芳芳、宋占龙9基于新质装备的应急指挥救援系统、方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512031109.22025-12-30CN121836625A2026-04-10王晶晶、姚顺利、朱艳丽、王晓萌、梁建民、桑宸梓、燕志海10一种水环境溯源识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512021292.82025-12-30CN121903637A2026-04-21付齐、刘春慧、邱忠祥、王肖11基于多源数据的边坡灾害区域性风险识别方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512004809.22025-12-29CN121786650A2026-04-03张彦博、冯智莉、张立凡12视频多级标签自动生成与优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007310.72025-12-29CN121921555A2026-04-24刘贇、肖伟、刘卓识、黄韶杰、王帅、王阳、李鹏、李娜、费瑞鑫、杨兴旺、徐池、仇月霞、臧英、冯薇娜13基于设施状态空间聚类的受灾区域识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013390.72025-12-29CN121919651A2026-04-24魏宁、刘泽洋、杨秀中、李志鹏、李星锋、胡长青、冯智莉14煤炭企业个性化风险警示生成方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013395.X2025-12-29CN121920818A2026-04-24刘贇、王喜升、李超、王阳、王帅、王进东、李娜、费瑞鑫、李明威、冯薇娜、仇月霞、臧英、徐池15一种基于大语言模型的自适应演练Agent系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511998060.12025-12-28CN121902981A2026-04-21陈雪瑞、杨秀中、方烁、李志鹏、翟悦淞、穆军舰、任芳芳、宋占龙16多源多模态数据的灾情快报方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511996716.62025-12-27CN122116559A2026-05-29陈雪瑞、翟悦淞、方烁、杨秀中、林天埜、穆军舰、任芳芳、臧英17高分辨率极端降水强度预测方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511428008.22025-09-30CN121302165A2026-01-09陈涛、黄丽达、黄冯、戴佳昆、孙飞虎、张宇豪、曹诗嘉18基于栅格水深时序数据的城市洪水风险快速实时计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511414095.62025-09-29CN121303819A2026-01-09戴佳昆、陈涛、黄丽达、黄冯、张宇豪、孙飞虎、李志鹏19一体化应急管理业务融合通讯智能主机外观专利授权CN202530489063.72025-08-19CN309892140S2026-04-03杨千林、秦亮亮、巢佰崇、杨广、李渊、梁建民、郭玉霞、屠西亮20火场救援战术获取方法、装置及电子设备发明专利授权CN202510014265.52025-01-03CN119918880B2025-12-02陈涛、张立凡、吴泽群21电梯安全监控方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510007214.X2025-01-02CN119683432A2025-03-25刘海洋、汪影、吴鹏、杨秀中、邓焕芳、邓振林22燃气预警信息处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510007219.22025-01-02CN119888972A2025-04-25王瑶、闫连伟、吴鹏、姚顺利、李星锋23媒体流的播放方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510007211.62025-01-02CN119893228A2025-04-25张瑞涛、吴鹏、邓振林、李伯选、刘远征、刘玉娇、刘文博、孙博、杨振中24基于带网关的燃气报警器的燃气安全监管服务系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510007210.12025-01-02CN119888984A2025-04-25刘玉娇、张瑞涛、吴鹏、邓振林、刘建国、王中鑫、聂旭丽、孙博、杨振中、王荣增25多模态人体骨架行为识别方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510006338.62025-01-02CN119964235A2025-05-09杨秀中、邱忠祥、吴鹏、刘春慧、黄丽达、邓振林、付齐26森林火灾救援路径补全优化的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510006333.32025-01-02CN119962776A2025-05-09范瑞芳、姚顺利、吴鹏、贾小奎、袁国体、孙丽娥27基于自然语言的数据库查询方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510006978.72025-01-02CN119961283A2025-05-09杨秀中、李睿、吴鹏、刘春慧28伤员转运方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510006975.32025-01-02CN119964746A2025-05-09姚顺利、曾令智、吴鹏、李星锋、冯智莉、王晓萌、梁建民、臧英29山洪灾害避险转移路径规划方法、装置及系统发明专利公布CN202510006327.82025-01-02CN122334630A2026-07-03于越男、许雅琴、吴鹏、叶红、姚顺利30一种森林火灾定位方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411907943.22024-12-23CN119854723A2025-04-18姚顺利、苏彦尹、吴鹏、李洋、赵倩、刘泽文31滑坡识别方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411910718.42024-12-23CN119888512A2025-04-25王晶晶、姚顺利、吴鹏、朱艳丽、桑宸梓、燕志海、毛青松、梁建民、张立凡32公共场所的流行性疾病的监测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411885977.62024-12-19CN119889730A2025-04-25陈涛、吴鹏、闫小丽、田冉冉、张辉33堰塞湖引流槽中心轴线生成方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411877204.32024-12-18CN119885347A2025-04-25闫小丽、吴鹏、张辉、田冉冉、张彦博、肖瑶34一种面向配电网灾后恢复的优化调度方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411844806.92024-12-16CN119315627B2025-02-28邓创、刘鹏、张立凡、汪悦颀、张华、唐冬来、卿东、吴鹏35电梯开关门状态检测方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411365859.22024-09-27CN119360295A2025-01-24许玉坤、刘红奎、吴鹏、杨秀中、邓振林、邓焕芳36一种基于多频段声波信息融合的第三方施工预警系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410608856.02024-05-16CN118423621A2024-08-02侯龙飞、李垣志、吴鹏、付明、陈建国、王振、钱新明、袁梦琦、张姝雨、端木维可、李润婉、马文辉37一种埋地燃气管道第三方施工破坏边缘预警模型发明专利实质审查的生效、公布CN202410597504.X2024-05-14CN118582673A2024-09-03李垣志、侯龙飞、吴鹏、付明、陈建国、王振、钱新明、袁梦琦、张姝雨、端木维可、李润婉、马文辉38家用燃气泄漏的报警系统、方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410210312.92024-02-26CN118230514A2024-06-21王海燕、潘睿、孙占辉、陈雪瑞、陈涛、袁宏永、杨秀中、黄丽达、曹诗嘉、张恒、余水平39一种配电网灾后恢复管理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410180132.02024-02-18CN117728408B2024-04-26石磊、邓创、刘鹏、薛志航、康竞、聂鹏、王圣伟、雷克刚、徐金川、吕伟威、王姗、罗霄、吴田波、卿东、汪悦颀、陈举师、臧英40海洋应急事件的处理方法和装置发明专利公布CN202410182139.62024-02-18CN118014805A2024-05-10刘海洋、黄全义41火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410008496.02024-01-03CN117870901A2024-04-12杨秀中、史高科、冯智莉、李星锋、刘敏、陈涛、秦朗、李志鹏42可实现断电保护的MP4视频的录制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410002087.X2024-01-02CN117834979A2024-04-05李伯选、邓振林、张瑞涛、刘玉娇、刘文博、刘海洋43火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410007659.32024-01-02CN117876829A2024-04-12刘红奎、许玉坤44口岸船舶的风险检查方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410006833.22024-01-02CN117875707A2024-04-12陈举师、杜玲中、李志鹏、刘敏45确定储罐灾损分布的方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410010041.22024-01-02CN117876702A2024-04-12陈涛、秦朗、冯智莉、刘敏、李星锋、杨秀中、史高科、李志鹏46目标行为检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN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