创意信息申请托盘叉入检测相关专利，基于图匹配网络检测托盘叉入位，提升作业安全

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，创意信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于图匹配网络的托盘真实叉入位检测方法及系统”的专利。申请公布号为CN122335844A，申请号为CN202610658490.7，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年5月13日，发明人孙元华、杨岗、龙隆，专利代理机构北京君泰水木知识产权代理有限公司，专利代理师孙卫斌，分类号G06T7/00、G06T7/12、G06V10/86、G06V10/22、G06V10/25、G06V10/44、G06V10/75。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于图匹配网络的托盘真实叉入位检测方法及系统，属于工业视觉检测技术领域，方法通过提取叉车作业面与托盘外轮廓，标定托盘插入侧后，采用不变因果表征处理获得由托盘硬质结构构成的稳定边界集合，并构建硬质结构域；在该域内基于边界连通关系进行边界贯通，利用图匹配网络进行域内约束优化，得到域内结构图；结合标准托盘模板恢复插槽入口边、内部通道中心线、可插深度与姿态约束；经拓扑闭合与几何可行校核后确认真实叉入位，并生成插入姿态与路径约束，最终在执行中实时校核动作与结构域的一致性。本发明能够将检测证据链约束于硬质结构域内，提升结构识别一致性，增强叉入作业的可靠性与安全性。

ST创意成立于1996年12月9日，于2014年1月27日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于四川省成都市。该公司在信息技术服务领域具有一定地位，专注软硬件开发及大数据、物联网相关产品与解决方案。

ST创意主营业务为软硬件开发及产品、系统集成及运维等信息技术服务，以及大数据、物联网相关的产品和解决方案。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，概念板块涵盖低价、ST板块、智慧矿山。

2025年，ST创意营业收入7.47亿元，在101家企业中排名48，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业中位数6.31亿元，但低于行业平均数24.42亿元。其主营业务中，技术开发及服务3.87亿元占比51.86%，大数据/人工智能2.5亿元占比33.42%。净利润方面，2025年为 - 6.57亿元，在行业101家企业中排名100，与第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元差距巨大，远低于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

创意信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于图匹配网络的托盘真实叉入位检测方法及系统发明专利公布CN202610658490.72026-05-13CN122335844A2026-07-03孙元华、杨岗、龙隆2一种基于多维度评估的AI透明决策数据处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016164.42025-12-30CN121436045A2026-01-30覃进千、陈磊3基于多任务逆向知识蒸馏的工业品视觉缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511860899.92025-12-11CN121304671A2026-01-09孙元华、胡誉、龙隆、夏磊、沈银4一种基于网状数据处理任务调度方法及系统发明专利授权CN202511802780.62025-12-03CN121255402B2026-03-10王苹、王波、罗钦、曹婷、顾也瑾5一种基于对象规则模板与并行缓存优化的DRG智能分组与建议生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511748048.52025-11-26CN121215147A2025-12-26刘俊、黄健、陆学辉6基于单管道多路视频流批处理的NPU高并发推理方法及系统发明专利授权CN202511748052.12025-11-26CN121212238B2026-02-27孙元华、周天友、夏磊、龙隆、沈银7一种基于Dinov3和SAM的少样本工业缺陷目标检测方法及系统发明专利授权CN202511468203.82025-10-15CN120953269B2025-12-23孙元华、姚易佳、龙隆、夏磊、沈银8一种基于模糊函数的绩效评定系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202511254271.42025-09-04CN120765123A2025-10-10曹婷、王波、罗钦、顾也瑾、王苹9基于时空动态图的多模态数据价值分析系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511179094.82025-08-22CN120724093A2025-09-30覃进千、陈磊、任勇、张忠祥10基于动态本体建模与隐私计算的数据空间构建方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511073952.02025-08-01CN120579218B2025-09-30孙元华、龙隆、夏磊11一种基于AI的城市治理应用系统智能生成方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511024439.22025-07-24CN120523474B2025-09-23覃进千、陈磊、任勇、张忠祥12基于ANTLR语法解析的大语言模型JSON输出修复方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511015528.02025-07-23CN120509399B2025-09-16陈磊、覃进千、任勇、张忠祥13一种基于上下文提示的世界模型增强方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510855255.42025-06-25CN120373360B2025-09-02花福军、胡小刚、罗钦、王波、孙明、惠孛14一种基于向量库的数据资产目录标签跨模态检索方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510796753.62025-06-16CN120316148B2025-08-12魏清平、罗钦、王波、黄磊、徐孟宇15一种大语言模型高并发量推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510660889.42025-05-22CN120181245B2025-09-09花福军、王波、罗钦、徐孟宇、窦瑞琳16基于聚类分析的交通标志检测方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510483080.92025-04-17CN120014604B2025-06-10花福军、赵奎、周正斌、孙明、惠孛、王波17一种用于视讯平台的低延迟高安全性数据传输方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510468788.72025-04-15CN120018123B2025-06-17赵奎18二分类车道线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411758048.92024-12-03CN119229401B2025-03-04周正斌、花福军、胡雷、姚易佳、夏磊19智能分析网页实时可视化方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411746040.02024-12-02CN119229354B2025-03-04花福军、周正斌、周天友、姚易佳、隗波雷20基于物联网的滑坡预测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411642117.X2024-11-18CN119168165B2025-03-11孙元华、龙隆21一种基于多脚本语言的API编排网关发明专利实质审查的生效、公布CN202411601267.62024-11-11CN119449533A2025-02-14魏清平、洪静、冯琦、刘阳、黄宇22基于模型关键特征的自适应AIOps数据漂移检测方法发明专利授权、公布CN202411498340.12024-10-25CN119004284B2025-01-24周正斌、花福军、胡誉、胡雷、夏磊23一种便于拆装的高铁通信卫星天线实用新型授权CN202422486706.52024-10-15CN221994704U2024-11-12严华兵24一种相控阵卫星动中通终端的控制方法及终端发明专利授权、公布CN202411435573.72024-10-15CN118944745B2024-12-13严华兵25一种可动态扩展的http请求接口转发方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411438607.82024-10-15CN119316403A2025-01-14刘军、洪静、冯琦、魏清平、刘阳26一种基于数据库大数据量表快速生成多格式文件的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411359945.22024-09-27CN119201848A2024-12-27冯琦、刘军、洪静、刘阳、魏清平27基于人工智能的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411332762.12024-09-24CN118887631B2024-12-17赵冬梅、周阳、孙元华28一种基于机器学习运维的模型质量监控系统发明专利授权、公布CN202411311756.82024-09-20CN118839791B2024-12-17姚易佳、周正斌、花福军、胡雷、胡誉29智慧交通大数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411232673.X2024-09-04CN118747966B2024-11-05赵冬梅、孙元华、周阳30一种智能电厂设备异常的深度状态监测方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411130379.82024-08-16CN118797525A2024-10-18孙元华、赵冬梅、龙隆31一种适用于智能配电房的一体化智能分析监测系统发明专利授权、公布CN202411069429.62024-08-06CN118589695B2024-10-11孙元华、李文华、龙隆32一种基于主动学习的目标检测模型优化方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410605384.32024-05-16CN118196399B2024-07-23周正斌、赵冬梅、刘俊、胡雷、肖美虹33一种基于因果推断的自然语言转SQL查询语句方法及装置发明专利授权、公布CN202410523945.52024-04-29CN118093641B2024-06-25花福军、刘俊、赵冬梅、肖美虹、夏磊34一种基于大语言模型的多智能体问答系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410473758.02024-04-19CN118093833B2024-06-18胡雷、夏磊、沈银、陈泽源、肖美虹35一种基于神经辐射场的场景重建方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410463053.02024-04-17CN118071939A2024-05-24周正斌、花福军、胡雷、夏磊、陈泽源36案件最优分配方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410430695.02024-04-11CN118037007B2024-07-02曹婷、杨岗、王敏、周欣、姚太亮37一种云边一体化的反向代理方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410417695.72024-04-09CN118018604A2024-05-10花福军、肖美虹、周天友、姚易佳、夏磊、胡雷38一种用于海量数据的搜索方法、装置、系统及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410239706.72024-03-04CN117851614B2024-05-14王苹、曹婷、罗钦、洪静、黄宇39一种基于知识图谱的数据处理方法、装置、系统及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410226896.92024-02-29CN117807252B2024-04-30周正斌、花福军、覃进千、王敏、罗强40一种基于知识库的多轮问答意图识别方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410175322.32024-02-07CN117743556B2024-04-16何维、周正斌、肖美虹、姚易佳、胡誉、陈泽源41城市管理事件数量变化预测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410175328.02024-02-07CN117726195B2024-05-07黄磊、周正斌、花福军、罗钦、叶莎莎42多功能跃障巡线机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410149224.22024-02-02CN118100011A2024-05-28王磊、丁海丽、窦圣霞、张晓东、张利花、郑琰43城市管理事件干预控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410139609.02024-02-01CN117726193B2024-05-14黄磊、周正斌、钟凯、王波、廖文绪44城市管理巡逻方案生成方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410099583.12024-01-24CN117635401B2024-04-12顾也瑾、周欣、黄磊、罗强、陈星45停车场停车任务调度控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410059225.82024-01-16CN117576945B2024-04-09兰相坤、花福军、钟凯、王波、罗强46大数据量去重接口数据采集方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311677011.92023-12-08CN117390007B2024-03-12罗钦、周欣、黄磊、罗强、陈星47一种大语言模型分层加载方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311650783.32023-12-05CN117349034B2024-02-23陈泽源、何维、周礼、周天友、姚易佳、杨岗48园区停车引导方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311496783.22023-11-10CN117523909A2024-02-06耿华、罗强、陈星、刘阳、曾嘉乐、陆治江49区域范围内的治安防控预测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311496756.52023-11-10CN117612062B2025-07-01覃进千、王苹、姚易佳、叶莎莎、王永生50目标区域防洪监测方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311463292.82023-11-06CN117575066A2024-02-20罗强、杨岗、王敏、姚太亮、高可玉、冉茂东