博科测试取得船用伸缩步梯相关专利，船用伸缩步梯实现多自由度补偿及缓冲保护

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京博科测试系统股份有限公司申请一项名为“一种具有六自由度补偿功能的船用人员通行伸缩步梯”的专利，授权公告号CN224448099U，授权公告日为2026年7月3日。申请号为CN202521357132.X，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年6月30日，发明人田金、陈明华、郝鹏涛、刘海超、史桂鹏，专利代理机构北京东方芊悦知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师高蓉，分类号B63B27/14。

专利摘要显示，本实用新型属于船用设备技术领域，具体涉及一种具有六自由度补偿功能的船用人员通行伸缩步梯，包括六杆并联平台、转台、廊桥和顶靠装置，六杆并联平台通过六个作动器配合底座和顶座实现船体升沉、纵摇、横摇等多自由度运动的动态补偿，使转台始终保持水平状态；廊桥由固定桥和滑动桥组成，滑动桥通过齿条和齿轮配合实现长度调节，固定桥通过第一电机带动齿圈完成角度调整，使廊桥与目标平台对齐；滑动桥一端设置有顶靠装置，顶靠装置包括连接架、固定套、活动套、顶靠橡胶、斜撑杆和减震弹簧，顶靠装置通过力传感器实时监测接触压力并提供缓冲功能，避免滑动桥或平台因过度压力而受损。

博科测试于2006年5月15日成立，于2024年12月20日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内领先的测试设备供应商，专注于伺服液压与汽车测试设备，具备全产业链服务能力。

博科测试主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，涉及小盘、理想汽车概念、小盘成长等概念板块。

2025年，博科测试营业收入5.63亿元，在93家同行中排名62，远低于第一名科达制造的173.89亿元和第二名豪迈科技的110.78亿元，行业平均数为17亿元，中位数为9.94亿元。其主营业务中，汽车测试试验系统解决方案收入3.55亿元，占比63.02%；伺服液压测试系统解决方案收入1.98亿元，占比35.20%；代理服务收入998.34万元，占比1.77%。净利润方面，2025年为1.21亿元，行业排名29，第一名豪迈科技为23.95亿元，第二名科达制造为21.67亿元，行业平均数为1.23亿元，中位数为4809.11万元。

北京博科测试系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种低空飞行器及飞行汽车螺旋桨的装配检测系统及方法发明专利公布CN202610136022.32026-01-30CN121799656A2026-04-07关明义、周迪、王贯要2一种CDC电磁阀减振器驱动控制器系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511302337.22025-09-12CN121162730A2025-12-19田金、柴伟超、王展、陈少博、龙文华、陈明华3基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法发明专利授权CN202510934703.X2025-07-08CN120721393B2026-03-03王永浩、王国泉、闵琪、刘松松、刘国杰4汽车制动器NVH及制动性能综合测试系统发明专利授权CN202510934710.X2025-07-08CN120721394B2026-03-03闵琪、高文静、王永浩、沈鹤群、刘松松、王国泉、张文、刘国杰5一种具有波浪补偿功能的舷梯及其顶靠控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510892893.32025-06-30CN120423004A2025-08-05田金、王展、陈明华、郭翌6具有波浪补偿功能的舷梯及其柔性控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510892892.92025-06-30CN120440194A2025-08-08田金、陈明华、王展、郭翌7船用人员通行伸缩步梯外观专利授权CN202530379128.22025-06-30CN309803833S2026-02-17田金、陈明华、郝鹏涛、刘海超、史桂鹏8一种具有六自由度补偿功能的船用人员通行伸缩步梯实用新型授权CN202521357132.X2025-06-30CN224448099U2026-07-03田金、陈明华、郝鹏涛、刘海超、史桂鹏9一种基于单体到电池包迁移的新能源汽车动力电池健康状态检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510608316.72025-05-13CN120142987B2025-08-29段鲁男、王思杨、周迪、宋云鹏10一种针对车用磷酸铁锂电池包健康状态的快速检测方法发明专利授权CN202510603535.62025-05-12CN120428129B2026-02-17王思杨、黄智、周迪、李鑫、杨克峰11一种电磁减振器试验台及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510335078.72025-03-20CN120141877A2025-06-13田金、陈明华、郝鹏涛、王展、刘海超、宋泽民12电磁减振器试验台外观专利授权CN202530139059.82025-03-20CN309638275S2025-11-28田金、陈明华、郝鹏涛、王展、刘海超、宋泽民13一种电磁减振器试验台实用新型授权CN202520497614.92025-03-20CN223856725U2026-01-30田金、陈明华、郝鹏涛、王展、刘海超、宋泽民14电驱动转向系统测试台外观专利授权CN202430698002.72024-11-05CN309334197S2025-06-13陈明华、王展、田金、郝坦、刘海超15双工位减振器测试台外观专利授权CN202430697985.22024-11-05CN309340655S2025-06-17陈明华、王展、田金、郝坦、刘海超16一种双工位减振器测试台发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411499873.12024-10-25CN119413478A2025-02-11陈明华、王展、田金、郝坦、刘海超17一种电驱动转向系统测试台发明专利授权、实质审查的生效CN202411499910.92024-10-25CN119198140B2025-07-01陈明华、王展、田金、郝坦、刘海超18一种标签自动读取及销毁装置实用新型授权CN202422594648.82024-10-25CN223284616U2025-08-29陈明华、王展、田金、郝坦、刘海超19一种实时混合试验控制补偿方法发明专利授权、公布CN202411121464.82024-08-15CN119024695B2025-02-21王展、陈明华、田金、宋伟旭20一种消除反力基础对振动台位移控制方法及系统发明专利授权、公布CN202411081816.12024-08-08CN118605618B2024-10-29王展、陈明华、田金、孟浩然21一种可自动调控的海上登靠舷梯及其调控方法发明专利授权、公布CN202411081756.32024-08-08CN118603209B2024-10-29王展、陈明华、田金、孟浩然22一种带有备用电池的液压、电动振动台控制器发明专利授权、公布CN202410896089.82024-07-05CN118449259B2024-10-01王展、陈明华、田金、耿港23一种动力电池健康状态线下检测方法发明专利授权、公布CN202410444906.62024-04-15CN118033433B2024-08-02段鲁男、王思杨、黄智、王永浩、周迪、孙晓旭24一种测量三维空间中标靶坐标的仪器发明专利授权、公布CN202410258373.22024-03-07CN118091671B2024-10-01段鲁男、边帅、王永浩、关明义、杨克峰、杨亚成、孙晓旭25一种汽车车轮约束装置实用新型授权CN202322609348.82023-09-25CN220960612U2024-05-14王永浩、关明义、张亚军26一种农机整车测试平台及测试方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311130297.92023-09-04CN117168806B2024-04-30段鲁男、王永浩、关明义、张亚军27一种叉车测试台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311097547.32023-08-29CN117109942B2024-04-16段鲁男、王永浩、关明义、张亚军28整车自动撤离系统及其使用方法发明专利授权、公布CN202310943179.32023-07-28CN116858571B2024-10-01段鲁男、周迪、高会敏、董云、李鑫29一种汽车总装生产线上轮眉高度测量装置及测量方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310932950.72023-07-27CN116878404B2024-04-16段鲁男、王永浩、高会敏、董云、刘海鹏30由DSP引导FPGA启动的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310890465.82023-07-19CN116893857A2023-10-17王展、陈明华、田金、龙文华、高明31一种六自由度对正的汽车摆正设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310884395.52023-07-19CN116907877B2024-05-31段鲁男、王永浩、高会敏、关明义、张会中32汽车尾气自动化检测系统及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310882804.82023-07-18CN116929862A2023-10-24段鲁男、王永浩、高会敏、关明义、迟晓伟33一种综合转鼓测试台基础惯量标定计算的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310715600.52023-06-16CN116773085A2023-09-19段鲁男、高会敏、王永浩、董云、王国泉34一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法发明专利授权CN202310715611.32023-06-16CN116735058B2026-03-31段鲁男、王永浩、董云、王国泉35自适应正弦控制方法、装置及介质发明专利授权CN202310660824.02023-06-06CN116560238B2026-03-03王展、陈明华、田金、任建新36一种用于振动台的数字滤波装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310649296.92023-06-02CN116865716A2023-10-10王展、陈明华、田金、任建新37一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法发明专利授权CN202310647021.12023-06-02CN116660846B2025-12-19段鲁男38一种针对大型伺服液压振动台系统及其级联控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310386065.32023-04-12CN116382086B2023-09-19陈明华、王展、田金、柴伟超39一种振动台防火隔热装置实用新型授权CN202320428730.62023-03-09CN219511774U2023-08-11田金、陈明华、刘海超40一种减振器测试角度扭转装置实用新型授权CN202320051443.82023-01-09CN219284686U2023-06-30田金、陈明华、郝坦41一种振动台台面防大角度旋转系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211675658.32022-12-26CN115931273A2023-04-07田金、陈明华、武斌波42控制器机箱（Nebula）外观专利授权CN202230561041.32022-08-26CN307827786S2023-02-03王岩、赵春星43一种位移传感器故障信号在线检测电路及方法发明专利授权、公布CN202211012238.72022-08-23CN115164970B2024-11-29田金、陈明华、王展、龙文华、李斌44电磁分离装置（两分式）外观专利授权CN202230480458.72022-07-26CN307776267S2023-01-06王永浩、沈鹤群、关明义45两分式电磁分离装置实用新型授权CN202221941541.02022-07-26CN218239330U2023-01-06王永浩、沈鹤群、关明义46一种利用传递函数实现混合试验的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210409849.92022-04-19CN114721294B2022-10-28田金、王奥博、王展、陈明华47一种振动台离线三参量控制自动调参方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210404451.62022-04-18CN114755922B2024-08-06田金、任建新、王展、陈明华48一种电机加载式转向阻力模拟方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111268426.12021-10-29CN114018605A2022-02-08段鲁男、黄智、高会敏、宁文博、张亚军、边帅、张文、王勃49一种齿轮箱翻转测试台发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111255433.82021-10-27CN114018570A2022-02-08段鲁男、黄智、高会敏、宁文博、张亚军、边帅、张文、王勃50一种三分式快速脱开锁发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111253746.X2021-10-27CN113984407B2024-05-14段鲁男、王永浩、关明义、黄智、李振卓