澳柯玛、澳柯玛智慧冷链取得智能售卖冷柜相关专利，自动升降货道冷柜解决取货和视线问题

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，澳柯玛股份有限公司、青岛澳柯玛智慧冷链有限公司申请一项名为“一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法”的专利，授权公告号CN117781550B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN117781550A，申请号为CN202410067802.8，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2024年1月17日，发明人李志强、张济南、田健、王光日、臧强、王璐、李淑园，专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张超，分类号F25D11/00、F25D25/04、F25D25/02、F25D29/00、F25D23/12。

专利摘要显示，本发明提出一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法，属于制冷冷冻柜领域，能够解决现有卧式玻璃门智能售卖冷柜存在底部商品拿取困难且角落商品存在视线遮挡隐患的问题。该智能售卖冷柜包括：载物托盘单元、重力数据采集单元、自动升降单元及控制单元；其中载物托盘单元包括托盘侧壁和托盘底板，托盘侧壁固定于箱体底部；重力数据采集单元固定于托盘底板底部，重力数据采集单元下方固定有安装底板；自动升降单元整体固定于箱体侧壁上并与安装底板连接；控制单元用于接收重力数据，并发送控制信号给自动升降单元带动安装底板上升相应距离，使货物始终保持在载物篮筐最上层。本发明具有结构设计合理、使用方便的特点。

澳柯玛于1998年12月28日成立，2000年12月29日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于山东省青岛市。它是国内知名的制冷装备供应商，核心业务涵盖制冷家电等，在冷链技术上有深厚积累。

澳柯玛主营业务为冰柜、冰箱、展示柜、空调器、自动售货机、锂离子电池、共轭亚油酸等产品的生产与经营，所属申万行业为家用电器 - 白色家电 - 冰洗，涉及物业管理概念、核酸采样亭、无人零售等概念板块。

2025年，澳柯玛实现营业收入68.09亿元，行业排名5/7，远低于第一名海尔智家的3023.47亿元和第二名长虹美菱的304.08亿元，也低于行业平均数534.9亿元及中位数98.35亿元。其主营业务中，制冷电器营收47.23亿元，占比69.37%。净利润为 - 2.3亿元，行业排名6/7，与第一名海尔智家的201.63亿元和第二名TCL智家的21.35亿元差距明显，低于行业平均数15.54亿元和中位数4.3亿元。

澳柯玛股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1玻璃视窗冷柜外观专利授权CN202630285109.82026-06-05CN310070304S2026-07-03肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、罗琪琪、周先硕2冷柜外观专利授权CN202630285106.42026-06-05CN310070303S2026-07-03肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、罗琪琪、周先硕3一种热辐射屏蔽管路组件及稀释制冷机发明专利实质审查的生效、公布CN202610594884.02026-04-30CN122216849A2026-06-16范洪杰、王晶、戴巍、王亚男4冷柜把手外观专利授权CN202630202010.72026-04-27CN310022008S2026-06-09肖宇龙、马耀宇、迟克帅、尚攸真、徐光建、王永朝5一种用于卧式冷柜的保温组件及卧式冷柜发明专利公布CN202610561332.X2026-04-27CN122250776A2026-06-23田浩宇、郭硕、赵荣洋、汪允华、徐锋6一种回气管部件及其制备方法发明专利公布CN202610533689.72026-04-22CN122237216A2026-06-19朱阳春、张倩倩、梁超、孙轩懿、焦寿杰、刘继超、徐令闻、生太娟、张伟哲7一种左右开门机构及冰箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610493996.72026-04-15CN122216914A2026-06-16陈新龙、刘雷训、徐晓倩、刘霞、朱昭沂、马刚、姜凤鑫8一种基于多毛细管流量控制的制冷系统及制冷方法发明专利公布CN202610468041.62026-04-10CN122305634A2026-06-30焦寿杰、黄玉杰、朱阳春、梁超、徐令闻、孙轩懿、王丽冉9一种蓄冷液微搅拌式制冰装置及制冷设备发明专利公布CN202610427398.X2026-04-02CN122237233A2026-06-19徐玉峰、隋红军、程燃、刘明、周瑞元、刘继宗、孙英暖、李卓厉10双毛细管变频冷柜制冷系统、制冷模式及系统控制方法发明专利公布CN202610368891.92026-03-25CN122237194A2026-06-19张倩倩、刘悦超、朱阳春、刘继超、生太娟、梁超、黄玉杰、张伟哲11一种基于峰值传热功率的相变蓄冷材料浓度优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610362616.62026-03-24CN122050567A2026-05-15徐玉峰、隋红军、孙英暖、刘明、程燃、刘继宗、李卓厉、周瑞元12顶置冷源式制冰机发明专利实质审查的生效、公布CN202610344035.X2026-03-20CN122170580A2026-06-09隋红军、周瑞元、高泗文、刘明、程燃、刘继宗、孙英暖、李卓厉、王丽冉13一种自动制冰设备及冰箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610344032.62026-03-20CN122170579A2026-06-09刘继宗、隋红军、程燃、孙英暖、周瑞元、李卓厉、王丽冉14一种多温度传感器冰箱的出厂检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610348623.02026-03-20CN122192559A2026-06-12王涛、崔世名、李涧林、王俊伟、王嘉欣15一种基于螺旋升降原理的冰淇淋展示柜门体联动圆筒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610251989.62026-03-03CN122004631A2026-05-12刘明慧、薛亮、卢骊、汪允华、肖永康、罗琪琪、周先硕16一种顺序凝固式制冰装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610232171.X2026-02-27CN121898062A2026-04-21刘继宗、孙英暖、隋红军、程燃、王丽冉17一种制冷设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610232458.22026-02-27CN122129844A2026-06-02张济南、丁广龙、汪允华、万彦斌、王光日、徐秋影、李淑园、呼一鸣、赵宇18制冰单元、制冷系统及冰箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610204740.X2026-02-12CN122107656A2026-05-29焦寿杰、朱阳春、黄玉杰、梁超、徐令闻、孙轩懿19一种底部导热式制冰盒及制冰盒成型工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610194681.22026-02-11CN121898064A2026-04-21孙英暖、刘继宗、隋红军、程燃、刘明、周瑞元、李卓厉20一种冰箱制冰机及其制冰方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610197441.82026-02-11CN121916604A2026-04-24刘继宗、程燃、隋红军、孙英暖、刘明、周瑞元、李卓厉21一种吸油烟机多维主动降噪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610135069.82026-01-30CN122067505A2026-05-19辛格良、矫玉本、魏玉彬、曲明22一种双系统对开门冰箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610115523.32026-01-28CN122041473A2026-05-15程燃、隋红军、刘继宗、孙英暖、任克民、周瑞元23冰量检测组件、制冰器、制冰系统、方法及制冷设备发明专利公布CN202610090840.42026-01-23CN121828980A2026-04-10程燃、隋红军、刘明、刘继宗、任克民、孙英暖、周瑞元24一种售卖场景适应的可转换冷热联供模式的恒温展示柜发明专利公布CN202610079890.22026-01-21CN121817652A2026-04-10田浩宇、赵荣洋、郭硕、丁广龙、汪允华、王卫25一种冷盘柱体换热层压制模具发明专利实质审查的生效、公布CN202610030853.22026-01-12CN122007414A2026-05-12王晶、毕显斌、张磊、王鸿宇26一种具有挡光组件的稀释制冷机恒温器发明专利实质审查的生效、公布CN202610023927.X2026-01-09CN122041401A2026-05-15范洪杰、王晶、戴巍、王亚男、王丽冉27一种茶叶存贮智能冷柜及其控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037779.52025-12-31CN121761551A2026-03-31杜华东、王涛、王金瑞、徐光建、薛亮、滕焕杰、徐基巍28一种锅具自适应加固的燃气灶炉架发明专利公布CN202512027580.42025-12-30CN121557527A2026-02-24王建坤、郝俊亮、魏玉彬、李广震29一种循环除湿制冷设备及化霜方法发明专利公布CN202512015357.82025-12-30CN121631698A2026-03-10孙轩懿、朱阳春、黄玉杰、梁超、焦寿杰、徐令闻30一种冷量可调式换热器及稀释制冷机发明专利实质审查的生效、公布CN202512015349.32025-12-30CN121855306A2026-04-14王鸿宇、王晶、戴巍、王亚男、张斌、王晗、程维军、张磊31极低温制冷设备复温用氮气循环回收系统及复温方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512015346.X2025-12-30CN121876599A2026-04-17王晶、宋文瑞、戴巍、王亚男、张斌、王晗、程维军32一种具有可更换电池组光伏系统的制冷设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511967294.X2025-12-24CN121813514A2026-04-07周诚志、薛宁、刘振业、常冲、侯鑫、韩卫东、蒋建瑞、董西刚33基于双压缩机的制冷系统、控制方法及设备发明专利公布CN202511883924.52025-12-15CN121557623A2026-02-24焦寿杰、梁超、朱阳春、黄玉杰、徐令闻、孙轩懿34制冰器及制冷设备发明专利公布CN202511813932.22025-12-04CN121631674A2026-03-10程燃、隋红军、刘继宗、孙英暖、任克民35一种具有水质处理功能的电热水器发明专利实质审查的生效、公布CN202511768417.72025-11-28CN121317996A2026-01-13周河池、李佳阳、魏玉彬、矫玉本、郝俊亮、寻长猛36一种方便冰箱食材管理的冰箱门体发明专利实质审查的生效、公布CN202511758927.62025-11-27CN121383557A2026-01-23滕焕杰、隋红军、刘明、刘雷训、李嘉航、吕俊彦、许楠、王晗37冷柜（多种开关门形式）外观专利授权CN202530665080.12025-11-12CN309703426S2025-12-26肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、罗琪琪、徐秋影、张济南、丁广龙38一种智能移动无人售卖柜能源管理系统及控制方法发明专利公布CN202511648177.72025-11-12CN121566676A2026-02-24蒋建瑞、薛宁、韩卫东、常冲、周诚志、董西刚、杨嘉伟39一种智能移动无人售卖柜及移动控制方法发明专利公布CN202511648156.52025-11-12CN121634967A2026-03-10蒋建瑞、薛宁、韩卫东、常冲、周诚志、董西刚、杨嘉伟40一种吸油烟机的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511648376.82025-11-12CN121761356A2026-03-31辛格良、矫玉本、魏玉彬、郝俊亮、邹子龙、曲明41豆浆机盖子（不锈钢）外观专利授权CN202530641984.02025-10-31CN310035363S2026-06-16曲明、李佳阳、魏玉彬、范红硕、辛格良、邹子龙42燃气灶（512B）外观专利授权CN202530637304.82025-10-30CN310032270S2026-06-16王建坤、魏玉彬、郝俊亮、李广震43一种单蒸发器多温区冰箱及湿度控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511555714.32025-10-29CN121140299A2025-12-16王涛、杜华东、尹崇胶、黄玉杰、马刚、迟赫莹、刘忠文、韩宝坤、王金瑞、张宗振、苏金鹏44一种多角度悬停锁止器及门体结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511556025.42025-10-29CN121138665A2025-12-16推瑞、徐凯、王岱、高迎彬、汪允华45一种风道结构及其使用的展示柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511559977.12025-10-29CN121312967A2026-01-13陈晓伟、李晓贺、李国友、许书涵、徐成娇、徐大枭、王岱、汪允华46吸油烟机（Q519）外观专利授权CN202530631769.22025-10-28CN310034633S2026-06-16李广震、郝俊亮、邹子龙、魏玉彬、王建坤47一种防静电涂层及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511518488.12025-10-23CN121271403A2026-01-06丁世鑫、李佳阳、魏玉彬、范红硕48炒锅（炊具）外观专利授权CN202530609594.52025-10-17CN309988008S2026-05-19丁世鑫、魏玉彬、常承红、范红硕49一种可调节展示平台装置及卧式冷柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511476780.12025-10-16CN121196315A2025-12-26肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、罗琪琪50一种基于视频切片实现销量检测的冰柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511448035.62025-10-11CN121482667A2026-02-06薛宁、孙玮丽、汪允华、李莎莎、刘嘉欣、刘洪禄、崔梦珊、张争辉、石富丞、刘杨

天眼查数据显示，青岛澳柯玛智慧冷链有限公司成立日期2016年9月14日，法定代表人刘飞，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为中国（山东）自由贸易试验区青岛片区王台镇朱郭路1887号。青岛澳柯玛智慧冷链有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目253次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息454条，拥有行政许可12个。

青岛澳柯玛智慧冷链有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1玻璃视窗冷柜外观专利授权CN202630285109.82026-06-05CN310070304S2026-07-03肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、罗琪琪、周先硕2冷柜外观专利授权CN202630285106.42026-06-05CN310070303S2026-07-03肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、罗琪琪、周先硕3一种用于卧式冷柜的保温组件及卧式冷柜发明专利公布CN202610561332.X2026-04-27CN122250776A2026-06-23田浩宇、郭硕、赵荣洋、汪允华、徐锋4一种基于螺旋升降原理的冰淇淋展示柜门体联动圆筒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610251989.62026-03-03CN122004631A2026-05-12刘明慧、薛亮、卢骊、汪允华、肖永康、罗琪琪、周先硕5一种制冷设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610232458.22026-02-27CN122129844A2026-06-02张济南、丁广龙、汪允华、万彦斌、王光日、徐秋影、李淑园、呼一鸣、赵宇6一种售卖场景适应的可转换冷热联供模式的恒温展示柜发明专利公布CN202610079890.22026-01-21CN121817652A2026-04-10田浩宇、赵荣洋、郭硕、丁广龙、汪允华、王卫7一种具有可更换电池组光伏系统的制冷设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511967294.X2025-12-24CN121813514A2026-04-07周诚志、薛宁、刘振业、常冲、侯鑫、韩卫东、蒋建瑞、董西刚8冷柜（多种开关门形式）外观专利授权CN202530665080.12025-11-12CN309703426S2025-12-26肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、罗琪琪、徐秋影、张济南、丁广龙9一种智能移动无人售卖柜能源管理系统及控制方法发明专利公布CN202511648177.72025-11-12CN121566676A2026-02-24蒋建瑞、薛宁、韩卫东、常冲、周诚志、董西刚、杨嘉伟10一种智能移动无人售卖柜及移动控制方法发明专利公布CN202511648156.52025-11-12CN121634967A2026-03-10蒋建瑞、薛宁、韩卫东、常冲、周诚志、董西刚、杨嘉伟11一种多角度悬停锁止器及门体结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511556025.42025-10-29CN121138665A2025-12-16推瑞、徐凯、王岱、高迎彬、汪允华12一种风道结构及其使用的展示柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511559977.12025-10-29CN121312967A2026-01-13陈晓伟、李晓贺、李国友、许书涵、徐成娇、徐大枭、王岱、汪允华13一种可调节展示平台装置及卧式冷柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511476780.12025-10-16CN121196315A2025-12-26肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、罗琪琪14一种基于视频切片实现销量检测的冰柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511448035.62025-10-11CN121482667A2026-02-06薛宁、孙玮丽、汪允华、李莎莎、刘嘉欣、刘洪禄、崔梦珊、张争辉、石富丞、刘杨15一种后补式冷库以及基于后补式冷库的无人售货方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511410027.22025-09-29CN121363836A2026-01-20李国友、陈晓伟、时聪、张兰青、杨子龙、李晓贺、王岱、汪允华16一种基于行为节点的零售空间动态信息推送方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511296319.82025-09-11CN121256127A2026-01-02薛宁、刘嘉欣、孙玮丽、李莎莎、崔梦珊、张争辉17一种户外智能无人售卖冷柜及供能方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511285472.02025-09-10CN121383539A2026-01-23赵宇、张济南、丛明、丁广龙、徐秋影、王光日、田健18冷藏柜下前罩（带散热孔）外观专利授权CN202530534678.72025-09-09CN309536307S2025-10-10刘明慧、武青正、肖永康、罗琪琪19立式冷藏柜外观专利授权CN202530534652.22025-09-09CN309536306S2025-10-10肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、罗琪琪20一种具有能量转换装置的展示柜发明专利实质审查的生效、公布CN202511116746.32025-08-11CN121153996A2025-12-19徐以涛、汪允华、王岱、薛飞、刘冠廷、关钥21一种室外冷热转换展示柜系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511107291.92025-08-08CN120926636A2025-11-11綦浩宇、郭硕、王桂杰、汪允华、高迎彬、王卫22一种立式透明门冷藏柜的强化冷凝器散热的方法发明专利公布CN202511030182.12025-07-25CN120667864A2025-09-19丛意林、郭硕、王桂杰23一种能效提升装置、控制方法及制冷系统发明专利公布CN202511024226.X2025-07-24CN120667863A2025-09-19赵荣洋、郭硕、汪允华、丁广龙、王丽冉24一种基于语音识别与物联网的冰柜运行状态异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511002319.22025-07-21CN120808812A2025-10-17薛宁、孙玮丽、李莎莎、刘嘉欣、刘洪禄、崔梦珊、张争辉、石富丞、刘杨25一种利用建筑围护结构蓄热的冷藏加热展示柜系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510966201.52025-07-14CN120694508A2025-09-26綦浩宇、郭硕、王桂杰、汪允华、高迎彬、王卫26冷柜（前后开关门）外观专利授权CN202530401793.72025-07-10CN309456746S2025-08-22肖永康、卢骊、汪允华、刘明慧、武青正、张济南、丁广龙27一种双系统冷藏设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510936679.32025-07-08CN120926660A2025-11-11李晓贺、陈晓伟、许书涵、徐大枭、王岱、高迎彬、高泗文28一种把手结构及其制冷设备实用新型授权CN202521415052.52025-07-08CN224452427U2026-07-03赵瑞程、栾锋、李晓贺、王岱、汪允华29一种酸奶柜的控制方法发明专利公布CN202510922767.82025-07-04CN120937919A2025-11-14李莎莎、薛宁、孙玮丽、崔梦珊、张争辉、刘嘉欣、刘杨、杨嘉伟、刘洪禄30一种基于多模态特征融合的商品识别与结算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510898338.12025-07-01CN120875863A2025-10-31薛宁、刘嘉欣、孙玮丽、李莎莎、崔梦珊、张争辉31一种基于语义分割与符号回归的库存智能识别方法、系统及卧式冷柜发明专利实质审查的生效、公布CN202510872911.12025-06-27CN120599442A2025-09-05刘洪禄、汪允华、薛宁、孙玮丽、李莎莎、刘嘉欣、崔梦珊、张争辉、刘杨、石富丞32一种三级蒸发器制冷系统实用新型授权CN202521329952.82025-06-27CN224188791U2026-05-01田浩宇、郭硕、丁广龙、汪允华、王卫33一种蝶形玻璃门及卧式冷柜发明专利实质审查的生效、公布CN202510821536.82025-06-19CN120627539A2025-09-12李淑园、张济南、丁广龙、王光日、臧强、田健、万彦斌34商用冷柜（带常温货架）外观专利授权CN202530319234.12025-06-05CN309369007S2025-07-04武青正、卢骊、刘明慧、肖永康35一种层架限位装置及制冷设备实用新型授权CN202521107692.X2025-06-03CN224188837U2026-05-01时聪、杨子龙、李国友、王帅、李晓贺、王岱、汪允华36一种搁架支撑条及制冷设备实用新型授权CN202521082030.12025-05-29CN224201986U2026-05-05汪允华、栾锋、王岱、赵瑞程、徐锋37一种用于卧式展示冷柜门体的开关寿命试验机及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510670605.X2025-05-23CN120467672A2025-08-12张济南、呼一鸣、丁广龙、王光日、刘杨、李淑园、臧强、赵宇、徐秋影、王典、田健、万彦斌38一种具有外置继电器组的温度控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510641453.02025-05-19CN120540422A2025-08-26薛宁、李莎莎、刘杨、崔梦珊、张争辉、石富丞、孙玮丽、刘洪禄、刘嘉欣、蒋建瑞39一种冰箱饮水机结构实用新型授权CN202520986867.22025-05-19CN224201961U2026-05-05屈永吉、刘潆霜、刘雷训、马刚、朱昭沂40一种气凝胶复合冷柜玻璃盖板实用新型授权CN202520929766.12025-05-13CN224340461U2026-06-09田浩宇、赵荣洋、郭硕、丁广龙、汪允华、徐锋41一种可以固定的万向轮实用新型授权CN202520921056.42025-05-12CN224335397U2026-06-09张大鹏、徐以涛、关钥、陈晓伟、王岱、高迎彬、汪允华42商用冷藏柜（横向贯穿式）外观专利授权CN202530257089.92025-05-09CN309319421S2025-06-03武青正、卢骊、刘明慧、肖永康、徐锋43一种节能型制冷陈列柜的温控结构实用新型授权CN202520890039.92025-05-08CN224320466U2026-06-05丛意林、郭硕、王桂杰、汪允华、高迎彬、王卫44一种内嵌再循环蒸发器的冷柜结构实用新型授权CN202520788729.32025-04-24CN224340441U2026-06-09赵荣洋、郭硕、汪允华、丁广龙、王丽冉45一种吸收式与压缩式制冷耦合的制冷系统、控制方法及制冷设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510510302.12025-04-23CN120426687A2025-08-05綦浩宇、郭硕、王桂杰、汪允华、高迎彬、王卫46一种新型便于顶部拆卸维修且具有排水导水功能的智能售卖柜实用新型授权CN202520748449.X2025-04-21CN224341909U2026-06-09刘振业、侯鑫、刘忠文、王译晨、王岱、高迎彬、汪允华47一种用于制冷设备排水口的排水密封结构及制冷设备实用新型授权CN202520735239.72025-04-18CN224003213U2026-03-17李淑园、张济南、刘忠文、丁广龙、王光日、田健、臧强48一种可自由切换箱体的标准立式展示柜制冷系统底座总成发明专利实质审查的生效、公布CN202510460098.72025-04-14CN120403171A2025-08-01汪允华、刘忠文、栾锋、高泗文、赵瑞程、迟赫莹、程体艳、王晗49一种商用冷柜多线视觉检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510449590.42025-04-11CN120539832A2025-08-26孙海旭、姚成行、刘忠文、姜在旺、张济南、汪允华、丁广龙、薛浩50一种基于数字孪生的故障诊断系统、诊断方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510376868.X2025-03-28CN120316606A2025-07-15薛宁、汪允华、刘杨、李莎莎、崔梦珊、张争辉、石富丞、孙玮丽、刘洪禄、刘嘉欣、蒋建瑞