江淮汽车申请数据时间对齐相关专利，解决雷达与图像数据时间不同步并自动对齐

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于目标关联的雷达与图像数据时间自动对齐方法及应用”的专利。申请公布号为CN122336493A，申请号为CN202610465012.4，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月9日，发明人汪敏新、李娟、陈波、李洋、昂涛，专利代理机构北京维澳知识产权代理有限公司，专利代理师郑惠琳，分类号G06V10/80、G01S13/86、G06V20/56、G06V20/58、G06T7/80、G06V10/20、G06V10/762、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0464。

专利摘要显示，本发明属于数据处理技术领域，提供基于目标关联的雷达与图像数据时间自动对齐方法及应用，包括为雷达数据流中的每帧雷达数据，在图像数据流的时间轴上创建时间搜索窗口；将雷达动态目标列表中的各雷达目标投影至图像坐标系，针对时间搜索窗口内的每帧图像，统计投影点落入图像检测框的数量，生成目标关联度得分；选取目标关联度得分最高的雷达帧与图像帧作为同步帧对，根据同步帧对的时间戳计算时间戳偏移量；基于计算得到的多个时间戳偏移量的统计稳定性，选择对应的时间对齐策略对雷达数据流和图像数据流进行时间自动对齐。本发明可以解决独立录制的毫米波雷达点云数据与相机图像数据之间时间戳不同步的问题；且能实现离线时间自动对齐。

江淮汽车成立于1999年9月30日，于2001年8月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。该公司是国内知名汽车企业，核心业务覆盖商用车、乘用车等，拥有全产业链优势。

江淮汽车主营业务为商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为汽车 - 商用车 - 商用载货车，涉及华为汽车股权合作、富勒烯、整车等概念板块。

2025年，江淮汽车营业收入达464.76亿元，在行业8家公司中排名第4，高于行业平均数378.62亿元和中位数428.23亿元，但与第一名一汽解放的626.78亿元、第二名福田汽车的612.47亿元有差距。其主营业务中，商用车收入204.69亿元占比44.04%，乘用车179.96亿元占比38.72%等。净利润方面，2025年为 - 17.72亿元，在行业8家公司中排名末位，远低于行业平均数5.03亿元和中位数8.04亿元，与第一名中国重汽的23.98亿元、第二名福田汽车的12.86亿元差距明显。

安徽江淮汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种纯电自卸车的多包多支路动力电池系统及控制方法发明专利公布CN202610802666.12026-06-04CN122323839A2026-07-03秦春建、陈尚尚、王浩、董学朝、燕逸飞、王军、江元、张会冰2基于全域光网感知的汽车挡风玻璃智能清洁系统及方法发明专利公布CN202610780706.72026-06-02CN122300412A2026-06-30张永华、朱姚齐、李昕、吴淮北3一种电动汽车动力系统实现稳定行驶的驱动扭矩控制方法发明专利公布CN202610783659.12026-06-02CN122323795A2026-07-03宋浩鹏、康晨杰、汪惠、肖海云、范子钰、邝小明、范思展4一种车用可移动后排控制屏区分左右的判断方法发明专利公布CN202610785113.X2026-06-02CN122323910A2026-07-03齐刚、卢秀兰、胡刚、李攀攀5一种基于异构电机冗余的电子机械制动系统及其控制方法发明专利公布CN202610783680.12026-06-02CN122323962A2026-07-03戴志国6一种整车能量管理优化方法、系统及电动汽车发明专利公布CN202610780705.22026-06-02CN122323831A2026-07-03张浩玉、高卯花、李海亮、张强保、杨栋、王恒、闫新新、罗雅馨7一种全域线控底盘一体化融合的六自由度协同控制方法发明专利公布CN202610780711.82026-06-02CN122324038A2026-07-03邵文彬、陈加超、项兴初、祝慧、吴江、吴海波、温敏、焦治国、季明微、阚洪贵8一种多模态转向管柱避频装置、汽车发明专利公布CN202610693015.32026-05-19CN122232709A2026-06-19汪东斌、姚学森、李德玺、程金英、梅勇、张明、付长虎、康凯利、李晨浩9一种减振器拉伸限位块发明专利公布CN202610693014.92026-05-19CN122236771A2026-06-19代军、江腾飞、焦治国、麻金贺、祝慧、蒋泽文10一种车辆湿度调节控制方法发明专利公布CN202610693012.X2026-05-19CN122300165A2026-06-30刘吕、余世运、马龙、祝慧11一种电动汽车制动系统故障报警的改进方法发明专利公布CN202610673058.52026-05-15CN122253851A2026-06-23李广涛、汪朋、左云杰、左炜晨、李海亮、张强保、王恒12一种采用R744制冷剂的高集成热管理方法发明专利公布CN202610656175.02026-05-13CN122275535A2026-06-26聂芬、陈昌瑞、黄博爱、张悦、刘海明、白怡武、李海亮、左炜晨、岳彩收、郑周13一种便于装配与维护的整车前门低压线束结构发明专利公布CN202610656891.92026-05-13CN122275780A2026-06-26魏强、周懿、赵莉芳、冉茂发、吴泽文、郑周、钟棂献、李皓、陈昌瑞、李海亮、张强保、王恒、闫新新14一种高度传感器的故障检测方法发明专利公布CN202610643659.12026-05-11CN122281810A2026-06-26王冠文、曾彬、覃广坦、季明微、邵文彬15车辆极限性能自动化测试方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610625355.22026-05-08CN122217645A2026-06-16戴志国、张有彬、郭全俊、汪旭明、王亮、唐昊、屈龙洋16减震器及其阻尼自适应控制方法、电子设备发明专利公布CN202610625452.12026-05-08CN122232357A2026-06-19戴志国、郭全俊、汪旭明、唐昊、屈龙洋、王亮、程京成17一种转向系统蜗轮蜗杆基础油密封方法发明专利公布CN202610623678.82026-05-08CN122305190A2026-06-30王奥、任宇辉、汪志远、唐学东、汪朋、左炜晨、李海亮、岳彩收、郑周18一种基于SOC模式的并联扭矩分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610616400.82026-05-07CN122211360A2026-06-16左印波、张志杰、李末、李海亮、张家豪、夏宏盛、张浩博、冻梦博、任弘毅、岳彩收、朱增怀19一种长度可调的稳定杆结构发明专利公布CN202610616668.12026-05-07CN122232365A2026-06-19周亚辉、龙道江、徐赟、李东阳、丁春晓、唐学东、左炜晨、李海亮、岳彩收、郑周20基于车速改善爆震的控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610618577.12026-05-07CN122236588A2026-06-19崔有利、温敏、王洪静、李玉龙、朱忠华、于蓓、周志雄21一种激光雷达清洗系统的控制方法、设备及介质发明专利公布CN202610618764.X2026-05-07CN122253830A2026-06-23蔡磊、余世运、束照坤、祝慧22一种车载隐私保护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610618519.92026-05-07CN122310183A2026-06-30常颍、项兴初、束照坤、王林林、刘捷、杨发智、邓雨博、陈强、朱忠华、于蓓、周志雄23一种低货台电动轻型卡车及轮边驱动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610610407.92026-05-06CN122143623A2026-06-05杨婷婷、曾辉、仁春林、李新红、淳海晏、吴平安、周仁杰、佟维、陈强24一种用于CNG增程系统的低温主动热管理控制方法发明专利公布CN202610609070.X2026-05-06CN122236586A2026-06-19夏宏盛、张志杰、李秋实、鲍梦玮、丁文远、高均则、左炜晨、李海亮、岳彩收、郑周25一种齿轮传动调整机构发明专利公布CN202610599315.52026-04-30CN122236812A2026-06-19孙邦江、李凯、方贤兵、荆东伟、张宝平26一种座舱舒适性评测台架及方法发明专利公布CN202610577190.62026-04-28CN122306429A2026-06-30何鹏申、严佳丽、周军、刘明宗27一种大件牵引运输车前牵引钩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610556572.02026-04-24CN122100710A2026-05-29高宪峰、章健国、李文博28一种车窗防盗系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610549078.12026-04-23CN122101050A2026-05-29奚武、姜建华、李炎良、祝慧29基于TBox日志的车辆网络状态可视化分析方法及系统发明专利公布CN202610549079.62026-04-23CN122339991A2026-07-03吴海、卜长敏、张明福、祝慧30一种软件测试用例的自动筛选与执行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610538956.X2026-04-22CN122220240A2026-06-16刘天才、张超、李涛、方小梅31一种基于智能资源优化的模型推理方法及相关设备发明专利公布CN202610538952.12026-04-22CN122285294A2026-06-26童卓、马飞、刘彬辉、王彬、刘江波、吴琼、李娟32一种直流充电可调方法与新能物源流车发明专利实质审查的生效、公布CN202610532692.72026-04-21CN122078242A2026-05-26燕逸飞、王浩、苏松林、郭峰、武朋磊、朱路生、袁智明、朱勇长33一种基于载荷和坡度的纯电动货车自动陡坡缓降控制方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610532684.22026-04-21CN122078404A2026-05-26颜文欣、王海宁、苏松林、杨旭杰、赵爽、陈肯、刘峰、朱路生、袁智明、王子阳34一种分动器控制系统及其控制方法、汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610532694.62026-04-21CN122107114A2026-05-29居刚、章健国、高宪峰35用于汽车线束的可视化自密封固定卡扣发明专利实质审查的生效、公布CN202610532693.12026-04-21CN122143802A2026-06-05申青松、周强、杨菲菲、钟凌36汽车驱动轴夹角测量机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610532686.12026-04-21CN122170736A2026-06-09贾磊、孙锁柱、马骏、石伟、葛广凯、朱增怀、孙玉梅37一种车辆碰撞仿真模型中焊区失效仿真方法、系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610532691.22026-04-21CN122221388A2026-06-16田文春38一种汽车碰撞试验子系统验证用壁障装置及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610532685.72026-04-21CN122221387A2026-06-16田文春、崔玮、蔺甲、张玉婷、詹子文39一种整车下电后极低温主动加热控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610522109.42026-04-20CN122165952A2026-06-09张浩玉、李海亮、高卯花、皇甫壮壮、姜天骄、李苗、杨栋、王恒、闫新新、张强保40一种适配新能源车型的滑坡式车身底盘结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610520624.92026-04-20CN122186268A2026-06-12金伟明、王家军、李海亮、左炜晨、岳彩收41模型驱动的软件生成方法及装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610524618.02026-04-20CN122284987A2026-06-26李阳阳、刘宏君、孙松、李高磊、裴阳、李锦驰、赵知立、丁超海42副仪表板储物装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610513036.22026-04-17CN122143783A2026-06-05刘学良、霍长宏、李朔、李伦洪、张守源、王莎、张明晨、张博、何宇航43车辆自适应换挡指导方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610514041.52026-04-17CN122166130A2026-06-09佘武、吴永、李盈盈、刘宏君、杨佶璇、牛泽慧、张焕岩44一种R290制冷剂热管理系统、方法以及存储介质发明专利公布CN202610512946.92026-04-17CN122323735A2026-07-03张悦、陈昌瑞、郭艳、黄博爱、白怡武、聂芬、左炜晨、李海亮、岳彩收45储物盒发明专利公布CN202610513128.02026-04-17CN122323907A2026-07-03李曼利、江凯、李朔、郑锋、赵雨婷、任平、祝慧46汽车翻转盖板组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610503351.72026-04-16CN122143759A2026-06-05王莎、张守源、刘学良、霍长宏47汽车再生制动功率协同消耗方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610507102.52026-04-16CN122143651A2026-06-05王蕾、王苗、李岩、江春晖、梁春荣、肖靖涵、张梦飞、包逸凡、毛子康、马志远、江伟、陈刚、苏松林、朱路生48车辆辅助行驶装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610503304.22026-04-16CN122144024A2026-06-05姜建华、奚武、汤天棋、张永华、任平、祝慧49一种低温充电补偿方法与新能物源流车发明专利实质审查的生效、公布CN202610498639.X2026-04-15CN122008913A2026-05-12燕逸飞、陈瑶、朱勇长、王浩、郭峰、苏松林、袁智明、朱路生50电动侧踏的主动避撞检测方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610491015.52026-04-14CN122009029A2026-05-12刘子昂、涂川川、刘军帅、宋小宁、刘静、祝慧