宇树叩门A股，人形机器人下半场拼什么？

近日，我国机器人行业接连传来好消息。

6月30日，优必选发布了全尺寸超仿生人形机器人U1系列，主打日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助，但其制造工艺仍处于探索阶段，整体量产、技术难度较高。

7月2日，据证监会披露，同意宇树科技股份有限公司首次公开发行（IPO）股票注册。

7月3日，受宇树科技获批上市的消息等影响，截至发稿前，A股机器人概念板块集体拉涨，丰光精密、凯龙高科、中简科技等20余只个股涨停；同日，同花顺出现行情卡顿、社区无法加载等情况，并登上微博热搜，目前异常情况已经修复。

一个是港股“人形机器人第一股”，一个是即将登陆科创板的“具身智能第一股”。这两家头部企业的最新动态，不仅是资本市场的狂欢，更是中国人形机器人产业迈向规模化量产、商业化落地的分水岭。

01

宇树科技以“盈利闭环”叩开A股大门

宇树科技的IPO之路堪称神速。从3月20日获受理到7月2日注册生效，仅用104天便创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录，“闪电过会”速度也彰显监管对硬科技企业的精准扶持，拟募资42.02亿元的背后，是资本市场对其商业化闭环模式的高度认可。

与行业内多数仍在“烧钱”的初创企业不同，宇树科技是全球极少数在IPO前就实现规模化盈利的具身智能企业。2025年，宇树科技营收飙升至近17亿元，扣非净利润高达6亿元。其核心壁垒在于“全栈自研+极致成本控制”：通过自研伺服电机、减速器等核心零部件，宇树将中型人形机器人G1的起售价下探至10万元以内，四足机器狗更是打入万元级市场。这种“以价换量、以量压本”的飞轮效应，使其2025年纯人形机器人出货量突破5500台，稳居全球第一。

然而，宇树的“具身智能第一股”头衔也伴随着隐忧。业内指出，宇树目前的核心优势集中在“小脑”（运动控制与硬件本体），而在“大脑”（具身大模型、自主决策）的泛化能力上仍有短板。

招股书显示，其2025年人形机器人收入中，科研教育场景占比高达73.6%，真正深入工业制造等复杂非标场景的行业应用仅占9%。

此次IPO募资中，宇树将高达48%的资金（约20亿元）投向智能机器人模型研发，正是为了补齐“大脑”短板，完成从“能跑能卖”到“聪明好用”的战略跨越；机器人本体研发项目占11.1亿元约26%，新型智能机器人产品开发项目占4.45亿元约11%，智能机器人制造基地建设项目占6.2亿元约15%。

2026年一季度，宇树科技因研发费用同比大增3832.80万元，导致扣非净利润短期承压，侧面印证了大模型研发已进入高强度投入阶段。

02

优必选重注“工业大脑”，聚焦高价值场景

如果说宇树科技代表的是“硬件降本与科研普及”的路线，那么作为港股“人形机器人第一股”的优必选，则选择了一条更难、更重、但天花板更高的“工业制造”之路。

优必选2025年的财报呈现出一种“冰火两重天”的态势：一方面，全年营收突破20亿元，全尺寸具身智能人形机器人（Walker系列）销量达1079台，收入同比暴增2203.7%，稳居全球第一；另一方面，公司全年仍亏损约7.9亿元。这种亏损并非商业模式溃败，而是“干苦活、赌长线”的必然代价。

优必选将大量资金砸向了工业级具身大模型Thinker的研发，其Walker系列机器人已批量进驻比亚迪、吉利等车企产线以及顺丰物流工厂，真正化身“柔性劳动力”进行精密装配与搬运。2025年11月，第1000台Walker S2下线，意味着工业场景已成为优必选目前的核心增长极，覆盖汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造等工业场景。

面对漫长的盈利周期，优必选于6月30日发布了消费级人形机器人U1系列，试图通过“养成系”情感大模型切入C端家庭陪伴市场。

尽管U1目前面临制造工艺复杂、量产难度高的挑战，但这标志着优必选正试图在“工业制造”与“家庭服务”两条腿走路，以缓解单一工业场景带来的现金流压力。

03

谁能真正“下场干活”，谁才能留在牌桌

宇树与优必选的资本化进程，折射出当前人形机器人赛道残酷的格局分化。宇树凭借成熟的硬件供应链和科研市场的稳定需求，率先实现了财务上的自我造血，拿到了A股的入场券。

而优必选则用数亿元的亏损作为“学费”，在真实的工业车间里打磨机器人的“大脑”与泛化能力，押注未来发展空间。与此同时，为了缓解单一B端业务带来的财务与估值压力，优必选正加速向C端消费市场突围。其最新推出的U1系列超仿生人形机器人，试图用极具话题性的消费级爆款来反哺整体营收，寻找新的营收增长点。

这种分化背后，是行业正在经历的剧烈出清。曾经风光无限的"云端机器人第一股"达闼机器人，估值一度高达223亿元，却在2025年经历了欠薪停摆、团队离散等风波后，黯然退出公众视野，为整个赛道敲响了警钟。

达闼的陨落无情地揭示了一个残酷真相：产品做出来了不等于商业跑通了。达闼巅峰时期同时铺开六条产品线，人形机器人、配送机器人等，但缺乏聚焦的商业化路径让每一款产品都停留在"能用"而非"能卖"的阶段。当资本退潮，没有自我造血能力的企业注定无法生存。

2026年被业内视为人形机器人“规模化交付元年”。随着宇树等头部企业登陆资本市场，以及特斯拉、车企跨界巨头的合围，行业的竞争主线正在发生深刻转移：谁能率先把机器人搬进“厂房”及家庭场景，在杂乱的非标工况中稳定工作、在复杂的家庭环境中提供真实的情绪价值，才是赢得大众买单的入场券。

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