北京
国家知识产权局信息显示，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司;上海万物灵巧智能科技有限公司申请一项名为“一种绳驱机器人肘关节装置”的专利，公开号CN122323128A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种绳驱机器人肘关节装置，包括：上肘部、下肘部、主连杆、副连杆以及肘部内旋组件；上肘部设有关节驱动组件和法兰驱动组件，关节驱动组件包括第一双绳驱动机构，法兰驱动组件包括第二双绳驱动机构，第一双绳驱动机构和第二双绳驱动机构均包括两根沿相反缠绕方向布置的绳索，两根绳索在驱动过程中协调收放并保持总工作长度恒定，使绳索始终处于张紧状态；第一双绳驱动机构驱动肘关节运动，第二双绳驱动机构驱动输出法兰运动，且第一双绳驱动机构与第二双绳驱动机构相互独立设置，实现肘关节运动与输出法兰运动的解耦。本申请解决了传动精度不高，关节运动解耦复杂，绳索磨损等问题，实现了结构紧凑且可靠性好，轻量化的肘关节装置。
天眼查资料显示，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司，成立于1999年，位于温州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20272.6053万人民币。通过天眼查大数据分析，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息77条，专利信息213条，此外企业还拥有行政许可22个。
上海万物灵巧智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海万物灵巧智能科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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