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造一艘大型舰船,有时候要把上百米的船体分段拼装在一起;造一发运载火箭,也需要把几十米长的贮箱部件对接起来。这些部件动辄重达近万吨,拼接精度却要求达到毫米级别——这相当于把整栋上海大剧院吊起来,放下时的位置偏差不能超过一枚硬币的厚度,难度可想而知。
7月2日,2025年度上海市科学技术奖励获奖名单公布,由上海交通大学机械与动力工程学院王皓教授领衔的“大型部件高效对接装配技术及船舶航天应用”项目荣获2025年度上海市技术发明奖特等奖。该项目由上海交通大学牵头,联合江南造船(集团)有限责任公司、上海航天设备制造总厂等七家单位,历经十余年联合攻关,攻克了上述困扰船舶航天等制造领域多年的“极限难题”。
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过去,这种巨型部件的对接装配全靠有经验的老师傅“手工试错”——靠人眼观察、手动调整,效率低下不说,精度也很难保证。王皓团队彻底改变了传统模式,创新性地打造了一套让机器自己“看”、自动“算”、自主“调”的“感知-决策-执行”一体化智能对接系统,成功应用于我国高新船舶、运载火箭的高效研制和批量生产中,为“海洋强国”和“航天强国”战略建设提供了坚实的自主技术支撑。
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面向未来,团队持续攻坚火箭立式装配、智能机器人集群装备。王皓寄语青年科研人:科技变革始于大胆幻想,立足国家需求深耕实干,让原创技术扎根工业一线,以毫米精度铸就大国底气。
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东方卫视
今晚22:00播出
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