北京
国家知识产权局信息显示，南京坤拓土木工程科技有限公司;江苏南京地质工程勘察院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请一项名为“一种基于无人机机群协同的隧道病害智能检测方法及系统”的专利，公开号CN122306702A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机机群协同的隧道病害智能检测方法及系统，涉及隧道工程检测技术与无人机应用交叉技术领域，该方法包括：将待检测隧道空间划分为多个检测子区域，并分配至对应的无人机机群群组；按照统一时间基准同步采集隧道内壁的二维图像和三维点云数据；将带时空标记的二维图像和三维点云数据传送至边缘计算节点进行预处理；将二维图像拼接生成隧道全景图、将三维点云数据融合生成隧道完整三维点云数据；将病害分割图与隧道完整三维点云数据，基于统一时空基准进行空间配准。本发明通过无人机机群的协同作业，实现对长隧道的一次性、不间断全覆盖检测，覆盖范围无死角，减少人工入隧巡检的安全隐患，提升检测作业的规模化落地性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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