从8万美元到1000元，激光雷达成本为何能下降96%？

[首发于智驾最前沿微信公众号]2012年谷歌无人驾驶汽车搭载的64线机械式激光雷达，单价超过7万美元；到了2026年，主流128线激光雷达的批量采购价已经跌破1000元人民币。相关数据显示，禾赛科技包含L4产品的综合均价从2020年的8.2万元降至2025年的约3500元，五年降幅95%；速腾（参数丨图片）聚创的ADAS激光雷达单价从2023年的3000元降至2024年的2300元，一年降幅超过20%。当初成本高昂的激光雷达现阶段似乎成为了越来越多普通家用车的标配，激光雷达成本为何能下降这么多？

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芯片化如何重构激光雷达的成本结构？

传统激光雷达之所以成本高，与其架构息息相关，一台机械式激光雷达需要几十块PCB板，上面分布着发射端、探测端、前端放大、模数转换、信号处理等大量分立器件。这些分立器件不仅采购成本高，组装与调试还需要大量人工参与，这进一步推高了成本。更重要的是，这种架构下成本与性能呈线性绑定，线数每增加一档，就要增加对应的硬件成本。

芯片化改变了这个逻辑，激光雷达芯片化将原本离散的光电部件集成到了专用的SoC方案中，直接压缩了BOM成本。之所以芯片化能降低成本主要有两个原因，第一个是物料减少了，激光收发模组就占整机成本约60%，通过自研芯片将发射、接收、处理模块集成到单颗ASIC上，仅这一项创新就使成本降低了60%。还有一个原因是单线成本降低了，传统模拟架构依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能，分辨率每提升一档就要增加对应硬件成本；数字化架构则站在标准半导体坐标系中，高度遵循摩尔定律，在保持相近体积和成本约束的前提下，通过芯片制程提升即可实现性能的持续跃升。

激光雷达头部企业在芯片自研这条路上其实已经走得很远了（相关阅读：激光雷达之争，进入了以芯片为核心的下半场？）。禾赛科技自2017年起就布局激光雷达专用芯片研发，历经四代芯片平台，目前是行业唯一做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。截至2025年11月，禾赛共有16款自研芯片获得AEC-Q车规认证，累计交付1.85亿颗，位列全球第一。2025年发布的费米C500采用RISC-V架构，单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片。费米C500还内置了点云智慧引擎IPE，集成256核波形处理核，可智能滤除环境噪点。

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速腾聚创则走的是另一条技术路径，2024年，速腾聚创在固态激光雷达上成功实现自研SPAD-SoC大规模量产落地，SPAD-SoC架构将光子接收、信号处理与大规模数字计算单元集成于同一芯片中，实现光子入射即数字脉冲的全数字化信号处理链路。传统模拟激光雷达需要七个关键器件才能完成发射、接收、处理三大系统的构建，而数字化架构仅需两颗核心芯片即可实现相同功能。现如今，速腾聚创已实现发射（2D VCSEL）、接收（SPAD-SoC）、处理（M-Core）、扫描四大核心芯片的全栈自研与车规量产，2026年4月发布的创世架构与原生2160线凤凰芯片，可将点云细腻度推向超越400万像素摄像头的量级。

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华为同样在芯片端发力，其海思半导体推出的HI-LS01激光雷达控制芯片，将集成度提升了3倍，使整颗雷达的元器件数量从387个压缩至112个，物料成本和电路板面积都随之缩减。除芯片集成之外，华为在光学组件上也做了改进，采用玻璃非球面透镜模压成型工艺，将光学良品率从65%提升到了92%，良率上去之后单颗透镜的摊销成本就降了下来。再加上与宁波舜宇光学共建专用产线，日产能突破5000颗，供应链的垂直整合进一步压低了采购价格。

技术路线收敛，从机械式到固态化的成本递减

芯片化解决的是怎么集成的问题，而技术路线的迭代解决的是用什么架构的问题。机械式激光雷达因寿命短、成本高，已逐步退出车载领域，转而聚焦测绘、安防等特种市场；半固态方案（MEMS微振镜、转镜式）因技术成熟度与成本平衡优势，成为目前主流车企的首选，现阶段半固态雷达的成本已骤降至机械式的十分之一。

MEMS方案通过微型化振镜实现光束偏转，可以将雷达厚度压缩到可隐藏式安装的程度；转镜方案在可靠性和远距离感知方面确实更有优势，也是第一个过车规、实现批量供货的技术方案，其成本低于机械式但高于MEMS方案。当前车载激光雷达已形成半固态规模化、固态商业化、FMCW储备化的多元技术路线，转镜与MEMS方案凭借成熟供应链与成本优势，占据了2025年乘用车市场约90%的份额。

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全固态则是更远的方向，Flash方案通过VCSEL阵列与SPAD接收器可实现无机械运动部件，其将发射、接收、处理模块集成到单颗ASIC芯片上，这种方案从根本上消除了机械磨损的隐患，功耗较传统机械式降低60%以上。芯片化集成方案可将硬件成本降低70%以上，相关数据显示，万集科技的全固态激光雷达芯片使成本降低70%至80%。基于Flash方案的3D堆叠式SPAD阵列已成为全固态LiDAR领域的主流，占据2025年全固态LiDAR出货量的56%。需要注意的是，这个56%指的是全固态LiDAR内部的份额，在整个车载激光雷达市场中，半固态方案（转镜+MEMS）仍占据约90%的份额。

激光雷达不同的波长选择，成本也是不一样的，905nm激光器基于成熟的GaAs材料体系，与消费电子产业链高度复用，2025年主流产品单价已降至1500元以下。1550nm波长虽然在人眼安全和远距探测上有优势（相关阅读：自动驾驶激光雷达会伤害人体吗？），但需要依赖铟镓砷（InGaAs）材料，其材料成本是905nm硅基探测器的5倍以上，光纤激光器与MOPA技术的复杂工艺更是导致其单颗成本高达8500元。905nm方案在15万元级车型中渗透率超过60%，成为低成本自动驾驶方案的首选。

现阶段，激光雷达的技术路线从分散走向收敛，说明行业不再需要在多种方案之间反复试错，供应链、生产工艺、测试标准等都可以围绕主流方案建立起来，这本身就在摊薄成本。其实在2025年之后，关于激光雷达扫描结构的争论迅速消失，竞争焦点也从扫描之争转向了芯片之争。

规模效应与市场竞争的双重驱动

技术升级的确可以将激光雷达的单个成本降低，但真正能把成本打下来的其实是规模。据IDTechEx的估算显示，对于一款垂直分辨率约120线的固态激光雷达，若实现年产量50万台的规模化生产，物料成本可低于350美元。相关数据显示，2025年中国乘用车市场主激光雷达总装机量为275.6万台，2026年第一季度，国内乘用车市场激光雷达装机总量已超过98.5万颗，预计2026年全年装车量将超过400万辆。此外，2025年新能源乘用车激光雷达渗透率达到21%，已经跨越了16%的鸿沟临界点，进入规模化普及新阶段。

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在中国市场，激光雷达产业的竞争格局也是高度集中，2026年第一季度，禾赛科技以34.9%的市场份额位居国内首位，华为技术以32.3%紧随其后，两者合计占据67.2%；图达通和速腾聚创分别占16.8%和11.0%。在全球市场上，据Yole Group《2026年全球车载市场报告》，禾赛以43%的市占率位居全球ADAS主激光雷达出货量第一，这四家中国厂商也占据了全球95%以上的车载市场份额。

这种高度集中的格局其实也形成了正向循环，出货量越大，单颗成本摊得越薄；成本越低，搭载车型就越多，出货量则会进一步扩大。2025年开年中国车企掀起的智驾平权浪潮，进一步扩大了硬件供应商的生产规模，压缩了生产成本，激光雷达搭载车型的价格门槛已从2025年的15万元级别下探至2026年的8万元级别（相关阅读：6万级比亚迪海鸥搭载数字化激光雷达，速腾聚创做对了什么？）。

当然，经历了价格的快速回落后，激光雷达价格下降的速度也正在放缓，有行业分析指出，2020年至2025年的快速下降主要来自芯片化和规模效应，当前阶段整体价格已经逐步趋稳，以禾赛ATX雷达为例，2026年单价预计降至150美元左右，成本结构已趋优化，未来降价幅度将逐步收窄，激光雷达也正在从快速变化的技术品变成大规模量产的工业品。

市场扩容，不止汽车

其实除了车载领域，激光雷达的应用边界也正在向机器人和智慧城市等领域快速拓展。

速腾聚创2026年第一季度，公司激光雷达总销量达到33.03万台，同比增长204.1%，其中机器人领域销量达18.55万台，同比增长1458.8%，占总销量的比重从去年同期的约11%提升至56%，首次超过ADAS车载业务。根据GGII发布的《2026Q1全球机器人领域3D激光雷达出货量排行榜》，速腾聚创以18.55万台的出货量位居全球第一。截至目前，公司已累计服务全球超3400家机器人及相关产业客户，产品覆盖割草机器人、人形机器人、工业机器人、商用清洁机器人、无人矿卡、无人配送车等多个场景，其中割草机器人是率先进入规模化放量的场景。2026年第一季度，速腾聚创已覆盖全球Top10割草机器人厂商中的9家，2025年全年，速腾聚创机器人领域激光雷达销量达30.3万台，同比增长1141.8%，位列行业第一。

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禾赛科技在Robotaxi市场的地位同样突出，据Yole Group发布的《2025年全球车载激光雷达市场报告》，禾赛在2024年全球L4自动驾驶激光雷达市场占有率达61%，连续四年蝉联榜首。2025年9月，禾赛与一家美国头部Robotaxi公司签订了超过4000万美元的激光雷达订单，将作为其唯一的激光雷达供应商提供远距和近距产品。在机器人领域，禾赛于CES 2025发布了面向机器人市场的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，发布不到5个月累计交付突破10万台。2025年全年，JT系列累计交付超20万台，禾赛在割草机器人3D激光雷达出货量位居行业第一。

智慧城市则是激光雷达另一个正在放量的方向，2025年全球非车载激光雷达市场规模达28亿美元，年复合增长率22%，智慧城市项目带动路侧激光雷达部署量激增。关于国内路侧感知单元的部署规模，不同统计口径下数据存在差异，有行业报告显示中国已累计部署超过50万套智能路侧感知单元（含摄像头、毫米波雷达等多品类设备），而另一份聚焦激光雷达单品类的报告中，2025年累计部署量为18.7万套。

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2025年7月，国内首个路侧激光雷达行业标准《车路协同路侧激光雷达技术规范》正式发布（后台回复C-1193，获取标准PDF下载方式），标准编号YD/T 6429—2025，由万集科技牵头联合中国信息通信研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院、禾赛科技、速腾聚创等13家单位共同完成，经工业和信息化部批准，于2025年11月1日起实施。余杭区车路云一体化项目则在全域部署了50个直连路口和64个智慧路口，通过激光雷达等感知设备构建起智能路侧体系。

激光雷达在车载和机器人场景中的底层技术架构高度相通，均需要广视场角、高分辨率、低功耗、小型化且高集成度的解决方案。车载与机器人领域的双轨复用，其实说明了一个问题，那就是能够将光电芯片、处理芯片、扫描系统与感知算法平台化复用的企业，将在两个万亿级市场同时获得规模化优势。

最后的话

激光雷达从8万美元降到1000元，其实是芯片化提供了降本的技术可行性，规模化则进一步将可行性变成了经济性，而市场竞争则把经济性推向了极致。今天再看激光雷达，它已经不再是一个有没有的问题，而是一个用在哪、用多少的问题。