上海
OmniHand 3 Ultra-M，2026 维也纳ICRA现场
6月24日，具身智能领域灵巧手赛道企业临界点（AGILINK）完成新一轮融资，投后估值突破10亿美元。从公司成立到跻身独角兽用了5个月，4轮融资，创下灵巧手赛道至今最快速度。
本轮融资由未来资产、头部互联网大厂、京铭资本联合领投，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业机构，以及清新资本、凯联资本、普华资本等多家财务机构跟投。
临界点为智元机器人拆分的独立科创主体，聚焦人形机器人灵巧手核心硬件、感知控制系统及配套具身智能算法研发，提供高精度、高适配性灵巧手解决方案，适配工业柔性作业、仓储物流、商用服务、智能巡检等多场景。
本次融资资金主要用于三方面：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
据临界点披露，公司成立 5 个月以来，OmniHand系列灵巧手累计交付超8,000台，夹爪累计出货过万台。出货体量在2026年Q1 国内灵巧手市场位居第一。已交付的产品正在全球真实部署场景中长期稳定运行。成立后的首个完整季度（2026年Q1）公司已实现经营性净盈利。
今年6月2日，临界点在全球机器人顶会ICRA2026现场，首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M——这是公司成立不到5个月以来推出的第4款产品。
在接近成年人手的尺寸内（189.5×88.5×40mm，630g），Ultra-M 集成了20个主动自由度，采用全直驱传动架构，力控带宽显著高于传统传动方案。
更关键的是它的感知系统。每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布300余个三维触觉感知点。系统不仅能实时获取接触位置与压力分布，还能捕捉微小形变与滑动前兆这类动态信号。
当前国内具身智能与人形机器人产业进入快速落地周期，软硬件一体化成为核心发展趋势。灵巧手作为人形机器人关键执行部件，对实现精细化作业与多场景适配具有不可替代作用，市场需求持续释放。据行业数据，2025年国内具身智能市场规模约21亿元，预计2030年突破2000亿元，2025—2030年复合增长率超73%。
临界点依托细分领域技术积累与快速迭代能力完成本轮融资并晋级独角兽，将加速推进人形灵巧手规模化量产，响应工业与商用场景智能化升级需求。
原标题：《智元系再添独角兽，灵巧手公司“临界点”估值突破10亿美元》
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