国家知识产权局信息显示,南京紫峰水务装备有限公司申请一项名为“一种基于六轴机械臂的水表基表自适应装配方法及系统”的专利,公开号CN122231594A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于六轴机械臂的水表基表自适应装配方法及系统,涉及水表制造技术领域,其方法包括构建水表基表自适应装配装置;基于多模态高精度传感器,采用视觉引导定位策略与力位协同控制策略计算并调整装配过程参数,通过水表基表装配分层控制系统驱动六轴机械臂对零部件进行自适应装配,得到初始水表基表;采用质量评估技术对初始水表基表进行性能检测与质量验证,生成质量检测评分并存储至水表装配数据库;基于质量检测评分对初始水表基表进行筛选,得到合格水表基表并输入至参数优化模型进行分析优化,自动迭代更新水表装配数据库并生成装配数据可视化报表,从而实现水表基表装配全流程自动化、智能化,提升装配精度与质量稳定性。
天眼查资料显示,南京紫峰水务装备有限公司,成立于2020年,位于南京市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,南京紫峰水务装备有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目368次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息42条,此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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