安徽
图片源自：中煤科工常州研究院
图片源自：中煤科工常州研究院
苏州2026年6月16日/美通社/ -- 近日，中国煤科常州研究院正式发布全球首款L4 级井下无人车——T5自动运输装置。这款自动运输装置集成4颗业内首款192线本安型激光雷达——图达通灵雀W本安防爆版（GUJ60），凭借L4 级自动驾驶与本质安全防爆双重核心能力，全面重构井下物资配送模式，让井下运输更安全、更高效。
里程碑之作：
T5填补全球技术空白
领跑特种智驾
T5自动运输装置，由中国煤科常州研究院牵头设计，专为煤矿井下场景量身打造，是其"井下智驾"品牌布局矿山智能运输的里程碑产品，也是图达通激光雷达解决方案在特种高危场景的标杆落地，不仅有效填补了全球矿山井下无人化运输的技术空白，更标志着中国在特种场景自动驾驶领域正式开启了全球领跑模式。
T5核心部件均满足MA/Ex I 类防爆标准，从源头杜绝火花风险，确保安全入井。车前、后、左、右各搭载1颗图达通矿用本安型192线混合固态激光雷达，搭配超声波雷达、摄像头等传感器，形成360°全覆盖多重安全冗余感知网络，可精准捕捉井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置。
依托井下智驾运营监管平台，可高效支撑多任务、多地点物资快速配送，实现运输任务实时调度、状态监控与数据溯源，真正实现无人工驾驶、无安全员跟车，全流程无人化运行，有力破解传统井下运输效率低、风险高、人力密集的行业痛点。
硬核感知：
激光雷达适配井下极端场景
筑牢安全防线
此次T5中部署的本安型高性能广角激光雷达灵雀W防爆版，是图达通专为矿井高精度测量需求而研发的感知方案，已获得矿用本安型《防爆合格证》及《矿用产品安全标志证书》
- 拥有70m@10%探测距离，可在矿井复杂恶劣环境下，精准捕捉远距离巷道壁、物料、障碍物等环境信息，为井下行车提供更远的前瞻感知及预判能力，提高系统安全裕量；
- 而灵雀W≤10cm的极小盲区感知能力、极高的角度分辨能力，以及俯仰向上的广角及非对称式FOV设计，使得小车在拥挤狭窄巷道内也能实现近距地面低矮障碍物及车身周边物资精准避让，提高系统安全阈值；
- 同时，在GPS失效的深井环境中，灵雀W优异的感知性能，助力T5实现厘米级精准定位，可靠性远超人工判断。
适配井下强振动、高温、高湿度的恶劣环境，灵雀W本安防爆版采用车规级成熟稳定的扫描方式，搭配外壳与机芯一体化封装设计，散热性能优越，确保长期稳定运行；此外，单路本安电源供电的设计，让传感器安装更灵活易用，快速适配井下自动驾驶、机器人导航与测绘等各类场景，降低部署成本与维护难度。
根据《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》，到2030年，中国智能煤矿市场空间将达1.4万亿元，非煤矿山智能化市场规模超9000亿元，合计超2.3万亿元。全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5万台套
为此，图达通也将继续深化与中国煤科常州研究院等行业伙伴的协同合作，优化井下、矿山等特殊场景的产品适配方案，以精准、稳定的感知技术赋能井下智能运输升级，赋能全球矿山智能化转型。
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