年内第三轮融资！世界模型公司LiberAI完成数亿元Pre-A轮融资 真格基金、红杉中国等持续加码

《科创板日报》6月15日讯（实习记者 戴嘉怡 记者 李煜） 世界模型（World Model）领域再现新融资动态。

近日，世界模型开发公司LiberAI宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创等跟投，老股东红杉中国、真格基金持续追加。

LiberAI表示，本轮资金将用于物理世界模型技术迭代、具身智能产品落地、核心人才引进及算力体系建设，推进技术商业化落地。

值得一提的是，本轮融资是该公司今年内完成的第三笔融资，距其上一轮融资仅过去一个月。今年5月，LiberAI宣布完成约5亿元天使+轮融资，由真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等联合押注。其中，真格基金自2025年独家投资其种子轮后，已累计加码三轮融资。

▍创始人为“清华系”+“00后”

世界模型原本是强化学习领域的概念，指AI智能体通过学习环境的生成模型，在内部构建对外部世界的表征，从而可在“脑海中”模拟试验动作方案。

据统计，当前，世界模型在学术领域的主流技术路线包括：观测级生成式模型，强在“逼真”；潜在空间模型，强在“效率”；强化学习导向的模型，强在“决策”；以对象为中心的模型，强在“可解释性”。它们分别从不同维度探索AI理解物理世界的方式，也对应着不同的技术挑战与应用场景。

回看LiberAI，该公司成立于2025年12月，所属公司为北京将闲科技有限公司，注册资本146.04万元，法定代表人刘松铭。

其官方资料显示，LiberAI专注于物理世界模型与具身智能研发，通过“人类UMI数据+世界模型”的技术布局，搭建物理智能的全栈技术体系，核心产品包括具身智能大模型及配套的UMI硬件、数据采集与训练体系，可应用于机器人、自动驾驶、工业仿真等领域。

LiberAI创始人刘松铭，是一位“00后”。其于2025年年底投身创业时，刚从清华大学计算机系毕业不久，年仅23岁。本科期间，其获得清华大学特等奖学金，专业成绩排名年级第一，师从视频生成模型领域学者朱军教授，以第一作者身份在ICML、NeurIPS等AI顶级会议发表多篇论文。

2024年，刘松铭从AI for Physics领域转至具身智能，主导RDT系列研究，发布了全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B；次年，其发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

2025年年底，刘松铭成立LiberAI。4个月后，其带领团队推出全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型，能够搭载五指灵巧手完成双手剥香蕉、拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作。该公司团队横跨清华顶尖实验室与一线大厂硬件团队，兼具模型构建、训练与软硬件协同能力。

在技术路线上，LiberAI选择原生物理模态的预训练，而非物理引擎或视频生成等主流方向。据介绍，其核心创新点在于模态对齐和归纳偏置，模态对齐是指利用海量视频数据的泛化性，反哺数据稀缺的物理模态；归纳偏置则是将物理规律作为人类先验注入模型。

LiberAI认为，当前具身模型泛化性不足的核心原因在于缺少因果建模，即模型无法理解“力是因，运动状态是果”，做不到像人类一样凭借对力的感知来完成长程任务。

业务进展方面，LiberAI表示，计划在未来一年内，与头部机器人企业与自动驾驶公司开展场景化联合验证，探索物理世界模型在复杂操控、路径规划及环境预测中的实际效能。

▍真格基金、红杉中国等持续加码

股权结构方面，工商信息显示，LiberAI创始人刘松铭目前持股比例为28.3736%，为其第一大股东和实际控制人。

从其融资历程来看，《科创板日报》记者注意到，自该公司2025年12月成立以来，LiberAI在半年时间内已密集完成四轮融资。

具体来看，2025年12月，真格基金独家投资其种子轮；2026年3月，红杉中国加码其天使轮；仅在2个月后，LiberAI又完成约5亿元的天使+轮融资，由真格基金、红杉中国、顺为资本和美团龙珠联合投资。

该公司本轮Pre-A轮融资数亿元，由顺为资本领投，元禾原点、凯辉基金、慕华科创跟投，老股东真格基金与红杉中国均持续追加。

整体来看，真格基金自独家种子轮投资后，已累计加码其三轮融资；红杉中国于其天使轮首次进入，已连投其三轮融资；顺为资本在天使+轮首次出手后，迅速于Pre-A轮升任领投方。

▍世界模型领域逐渐升温

世界模型正从学术概念加速向行业发展。

中信证券研究显示，英伟达、Google、OpenAI等AI巨头均已将世界模型作为通往下一代智能的潜在路线，叠加李飞飞、杨立昆等学界泰斗近期密集融资，世界模型赛道有望依托模型迭代与估值抬升实现双重红利。

截至目前，全球世界模型主要分为预测驱动、内容生成、动作驱动三大主流方向。

其中，OpenAI以Sora为代表的视频生成派，依赖大规模视频数据让模型掌握物理规律；李飞飞创立的World Labs走3D空间智能路线；杨立昆的AMI Labs则押注抽象表示模型与因果推演。

与此同时，资本正加速涌入世界模型领域。其中，今年2月，李飞飞的World Labs完成新一轮10亿美元融资；今年3月，杨立昆创立的世界模型公司AMI完成10.3亿美元种子轮融资，刷新欧洲AI领域种子轮规模纪录。

从国内目前竞争格局来看，世界模型领域尚处发展初期，技术路线多元分化，资本加速涌入头部初创企业，商业化仍以场景验证和早期订单为主，尚未形成绝对领先者。

除LiberAI外，星源智由北京智源研究院孵化、走“软硬一体、端侧部署”的全栈路线，已累计融资10亿元，并在商业化方面取得早期订单进展；逆矩阵科技采取强化学习与隐空间因果建模的技术路径，目标是构建“物理正确”的通用世界基座模型，现已完成超千万美元天使轮融资。

从政策端来看，世界模型已逐渐进入产业规划视野。其中，2025年12月，由中国信通院牵头的世界模型技术报告在国际电信联盟成功立项，标志着世界模型相关研究正式纳入人工智能领域国际标准化工作。

市场规模方面，据摩根士丹利预测，到2035年，由世界模型赋能的产业规模将达到10万亿美元；另据Gartner预测，2026年全球世界模型相关市场规模将突破50亿美元。