“京”牌机器人什么样？“真干活”“会聊天”

一个是物流“分拣大师”，机器人自主翻转包裹，效率达人类水平的90%；一个是便利店“全能店员”，机器人递烤肠、取冷饮，全球首次常态化在岗。

6月10日，2026年“活力中国调研行”主题采访活动正式启动，首批采访聚焦关键词“科创活力”。当日下午，以“具身智能产业集群”为采访主题，记者赴北京银河通用机器人有限公司、北京星动纪元科技有限公司两个点位进行了探访。

机器人在物流中心分拣包裹

在星动纪元的具身智能物流场景联合实验室里，站在传送带一侧的机器人，正在分拣它眼前的一堆快递。

不是简单把快递往传送带上放。机器人自主识别待分拣包裹的位置，再精准抓取、平稳翻转包裹，让快递包的二维码翻正朝上。星动纪元联合创始人席悦说，这个动作是为了传送带上的设备能扫码采集信息。

机器人分拣快递包裹。新京报记者 张建林 摄

星动纪元成立于2023年，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的具身智能企业，专注打造物理世界通用智能体，让机器人成为能自主干活、能持续学习的生产力。

近半年，星动纪元融资节奏惊人，3个月两轮揽入20亿元。此后一个多月，再度完成超2亿美元融资。这也让它成为获得产业资本加持数量最多、跨界阵容最全的具身智能企业。

星动纪元创始人陈建宇曾直言，融的不只是钱，也是资源。据介绍，目前，星动纪元率先在全行业实现了具身智能在物流领域的首个产品市场匹配（PMF），已在10余个物流中心落地，客户包括中国邮政、顺丰集团等，部分物流中心的具身智能机器人效率已达到人类水平的90%，且能24小时稳定运行。

席悦告诉记者，他们基于大脑—运控—数据—五指灵巧手 —人形本体全栈自研，搭建完整“真干活” 机器人AI Native系统级能力。在具身大脑层面，星动纪元全球首提世界模型成果，是具身世界模型成果最多的团队。

秉承AI定义硬件理念，星动纪元构建了零件（核心电机、驱动器、减速器） —部件 —整机全硬自研的硬件体系，自研率超95%。这种“大脑+硬件”的深度协同和天然适配，不仅为大脑提供了牢靠的物理承载，更能在“走、跑、跳、做”各类场景中全面适配、稳定发挥。

以全尺寸双足人形机器人星动L7为例，在未对任何场景做单独优化的情况下，星动L7可以完成物流作业、舞剑、360°旋转跳、跳街舞、跳高等兼顾高动态爆发力与长时间工况的活动，成为“真干活”大脑的“全身操作”硬件基座。

值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业。随着场景的进一步深化，在操作工具、不规则物品抓取、双手协同作业等场景，数据优势将进一步转化为应用优势。

“我们的海外业务发展迅猛，全球市值TOP10科技巨头中，有9家为公司客户，包括波士顿动力、英伟达、苹果等。”席悦说。

机器人在便利店拿饮料和烤肠

“还请您去左边结账哦，祝您马到成功，心想事成。”在中关村鼎好DH3大厦一楼的全家便利店，银河通用机器人Galbot G1根据语音指令，先后给客人拿了一瓶香柚茉莉味的饮料和一根烤肠。

机器人给顾客拿饮料。新京报记者 张建林 摄

Galbot G1于近日进驻该店，并开启常态化在岗服务。银河通用市场部负责人武文韬告诉记者，这标志着具身智能机器人在全球首次进入连锁便利店日常运营体系，从阶段性展示走向持续运行。

记者看到，在便利店前台，机器人承担基础接待与导购职能。面对顾客进店，“会聊天”的Galbot G1可完成迎宾互动，并通过语音交互响应商品查询、促销咨询等需求，提供实时指引。

武文韬表示，在高频消费场景下，这一能力有效分担了店员的基础沟通与引导压力，提升门店整体服务效率。

围绕便利店核心高频品类，Galbot G1还可自主完成烤肠、冷饮、熟食等商品的取放与递交，并支持咖啡等饮品的制作与交付。在这一过程中，机器人需要稳定处理不同形态商品（如高温食品、易变形包装及标准化饮品），实现连续作业与安全交付，具备直接参与零售服务链条的能力。

这也意味着，机器人不再是阶段性投入的技术设备，而是具备参与排班与长期运维的能力，成为门店人力体系的组成部分。

在即时零售领域，银河通用已建成国内首个由人形机器人全自主运营、7×24 小时不间断作业的即时零售仓，创造人形机器人持续自主工作超一年的世界纪录。

银河通用机器人联合创始人张直政表示，便利店是典型的非结构化环境，客流动态变化、商品种类繁多、任务随时切换。这类场景长期被认为是机器人难以稳定工作的“高难度区域”。

Galbot G1能够实现常态化运行，关键在于其背后的具身智能技术体系。张直政介绍，他们自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主决策与高维度泛化。当顾客提出需求时，系统能够完成意图理解、路径规划与动作执行的即时联动，使机器人在复杂环境中保持响应速度与动作稳定性。

支撑这一能力的是“银河星坊”（AstraSynth）所构建的银河通用机器人数据金字塔，其中包含互联网数据、人类行为数据、仿真合成数据、真机遥操数据以及真机应用回流数据，各种数据“物尽其用”，大幅提升模型训练效率与场景覆盖能力。

在这一技术路径的驱动下，Galbot G1 在便利店等典型零售环境中，已实现对多品类商品的统一理解与操作，形成端到端的任务闭环。在面对随机堆放、遮挡干扰以及多形态包装等复杂情况时，模型能够基于多模态感知与泛化策略，自主完成稳定决策与可靠执行，从而体现出面向真实环境的任务泛化能力。

北京银河通用机器人成立于2023年5月，是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业，致力于为全球用户提供通用机器人产品，已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。今年3月，银河通用机器人宣布完成 25亿元新一轮融资。凭借在具身智能领域的持续突破，公司目前估值位居中国人形机器人行业前列。

新京报记者 张建林

编辑 白爽 校对 李立军