北京
国家知识产权局信息显示，上海孚晞科技有限公司;广东天机智能系统有限公司申请一项名为“基于多阶微分跟踪器的机器人控制方法、系统及相关设备”的专利，公开号CN122165385A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多阶微分跟踪器的机器人控制方法、系统及相关设备。该方法包括：通过控制器按预设控制周期获取离散轨迹点；读取离散轨迹点标志位判定阶跃点，非阶跃点根据相邻离散轨迹点计算速度与加速度，速度或加速度超限时对离散轨迹点限幅更新；位置微分跟踪器依据离散轨迹点对目标位置初始跟踪；误差微分跟踪器依据目标位置与控制器采集的机器人当前位置误差修正，输出生成控制轨迹；阶跃点或误差超过阈值时融合目标位置跟踪输出与误差跟踪输出完成混叠；移动均值滤波器对生成控制轨迹滤波平滑。该方法提高机器人运动控制精度、响应速度和系统鲁棒性，可对目标轨迹预测且轨迹滞后性低，生成的轨迹平滑。
天眼查资料显示，上海孚晞科技有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海孚晞科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。
广东天机智能系统有限公司，成立于2015年，位于东莞市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本17777.777779万人民币。通过天眼查大数据分析，广东天机智能系统有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息312条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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