国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备”的专利,公开号CN122166196A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明提供一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备,获取车辆的方向盘的当前方向盘信号和历史方向盘信号,并对当前方向盘信号和历史方向盘信号进行处理,得到结果信号和输入矩阵;基于扩展后的递推最小二乘法利用输入矩阵和结果信号进行参数拟合,得到参数拟合结果,并根据参数拟合结果确定方向盘的转动惯量和摩擦阻力;获取车辆的车辆状态信息,并根据转动惯量、摩擦阻力和车辆状态信息,确定方向盘的输出力矩;基于输出力矩控制方向盘,实现依赖于方向盘的机械特征的参数随车辆的运行而动态调整与补偿,免去了单独开发多个模块和人工介入,从而节省开发成本、人工成本、精力消耗和标定时间。
天眼查资料显示,北京经纬恒润科技股份有限公司,成立于2003年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11994.096万人民币。通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目927次,财产线索方面有商标信息126条,专利信息2809条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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