Inbolt将在Automate展会发布视觉驱动机器人编程新功能

机器人智能公司Inbolt即将推出两项全新功能，进一步完善其面向机器人引导的AI视觉模型体系：Inbolt机器人编程（Robot Programming）与升级版Inbolt机器人控制（Robot Control）。此次发布将在2026年6月22日至25日于芝加哥举办的Automate展会1675号展位正式亮相。

Inbolt联合创始人兼CEO Rudy Cohen表示："机器人部署往往耗时数周，根本原因在于数字孪生模型始终无法与真实工厂环境完全吻合，工程师不得不在调试阶段逐条手动调整运动轨迹。有了机器人编程、视觉模型与机器人控制三位一体的统一平台，这一差距将被彻底消除。工程师直接基于CAD模型构建程序，视觉模型负责定位真实零件，机器人则按规划路径精准执行。从感知到运动，一个平台全部搞定，还能直接运行在制造商现有的机器人设备上。这才是真正为工厂场景打造的AI感知能力。"

机器人部署的痛点与解决方案

Inbolt机器人编程与机器人控制的组合，覆盖了从虚拟调试到自适应机器人运动控制的完整链路，适用于固定工位与移动产线两类应用场景。

以往，在工厂部署一台机器人往往需要数周时间：工程师先要精心搭建生产线的数字孪生模型，再在调试阶段逐点修正运动轨迹，因为虚拟环境与现实始终存在偏差。一旦机器人安装位置偏移2毫米，或零件到位位置无法保持一致，所有路径都得重新示教和调整。

最新发布的Inbolt机器人编程功能（集成于Inbolt Studio中）彻底消除了这一繁琐步骤。工程师可直接在CAD模型上、以零件自身坐标系为基准构建程序。运行时，Inbolt视觉模型自动定位真实零件，并驱动机器人按既定路径精准执行。

Cohen说："不需要示教器，不需要反复调参，也不需要为移动产线单独建立工作流。原本需要数周的调试工作，现在一次就能搞定。数字孪生与真实工厂环境从此合二为一。"

此次基于CAD的发布版本目前已支持Fanuc、Universal Robots和Yaskawa的动态（移动产线）应用，更多品牌的兼容支持也已列入路线图。Inbolt展位的四场现场演示中，将有两场同步运行该功能，观众可以亲眼见证系统从CAD直接转化为可执行机器人运动的全过程。

美国市场全面布局

Inbolt在Automate展会上设有20×20英尺的展位，这也是该公司迄今为止在美国规模最大的公开亮相。

联合创始人兼COO Albane Dersy表示："芝加哥Automate展会是我们在美国正式插旗的地方。四场现场演示、两款产品发布、与Fanuc及英伟达的深度集成，以及一场关于物理AI未来的圆桌论坛。今年我们的业务已扩展至Stellantis、通用汽车和丰田的工厂，团队规模翻倍，美国团队在年底前还将再翻一番。"

机器人控制功能扩展至Yaskawa

Inbolt此次第二项产品更新，是对机器人控制功能的进一步扩展。作为平台实时运动执行组件，机器人控制现已原生支持Yaskawa，加入此前已支持的Fanuc、Kuka、ABB、Universal Robots和Comau阵营。

机器人控制以原生控制频率将修正后的关节指令直接注入机器人的伺服控制回路，从而在视觉模型的感知输出与机器人实际运动之间形成闭环。此次新增Yaskawa支持后，Inbolt原生兼容的机器人品牌总数已达六个，让制造商能够用同一套智能层，在现有不同品牌的机器人上实现实时执行控制。

视觉模型持续升级

Inbolt还同步更新了视觉模型，带来了性能更强的全局零件定位模型。新版本支持追踪更多种类的零件，Inbolt Studio控制面板也新增了零件位置、检测状态以及各用例实时性能测试等信息的可视化展示，方便机器人工程师在Inbolt Studio内针对其具体工位进行排障与效果评估。

四场现场演示一览

Inbolt展位将在Automate展会期间呈现四场现场演示，覆盖当前工厂自动化中最常见的应用挑战：

基于Universal Robot的实时非结构化料箱拣选，采用机器人搭载式3D视觉系统驱动，无需夹具或零件定位台。这套动态手持定位料箱拣选方案已获2026年Automate创新奖视觉、AI与软件类别提名。

使用Fanuc CRX协作机器人在移动发动机上进行动态涂胶作业，同步运行Inbolt机器人编程功能。

在专用工位上使用Fanuc CRX进行实时工件追踪，并同步演示Inbolt机器人编程功能。

使用Fanuc CRX进行零件脱架作业。

与Fanuc及英伟达的深度协作

Inbolt技术还将在Fanuc主展台同步运行，由一台CRX-20iA/L协作机器人在移动发动机缸体上执行实时螺栓拧紧作业，结合英伟达Jetson AGX Orin处理器进行计算。随着零件在双向传送带上移动，机器人实时追踪并完成拧紧，全程无需停线。这一演示直观展示了在生产条件下持续运行的视觉引导装配能力。此外，Inbolt还将亮相Fanuc协作机器人展台，与集成商合作伙伴GCG共同呈现联合演示。

论坛议题：物理AI的未来

Inbolt联合创始人兼COO Albane Dersy将于6月22日（周一）12:15至12:45主持一场题为"工业自动化的下一个时代：AI、机器人与柔性制造"的圆桌论坛，探讨物理精准仿真、合成数据、仿真到现实的技能迁移，以及工业机器人与协作机器人如何推动工厂从固定自动化迈向自适应生产。

Q&A

Q1：Inbolt机器人编程功能是如何消除调试阶段的繁琐手动调整的？

A：Inbolt机器人编程允许工程师直接在CAD模型上、以零件自身坐标系构建程序，无需示教器或逐点调参。运行时，Inbolt视觉模型自动定位真实零件，驱动机器人按预设路径精准执行。即使机器人安装位置存在偏差，或零件到位位置不一致，系统也能自动补偿，将原本需要数周的调试工作压缩为一次完成。

Q2：Inbolt机器人控制目前支持哪些机器人品牌？

A：此次更新后，Inbolt机器人控制已原生支持六个主流机器人品牌，分别为Fanuc、Kuka、ABB、Universal Robots、Comau，以及最新加入的Yaskawa。该功能以原生控制频率将修正后的关节指令直接注入机器人伺服控制回路，实现视觉感知与机器人运动之间的实时闭环控制，制造商无需更换现有设备即可接入统一智能平台。

Q3：Inbolt在2026年Automate展会上会展示哪些现场演示？

A：Inbolt将在展会上呈现四场现场演示：基于Universal Robot的实时非结构化料箱拣选（已获创新奖提名）、使用Fanuc CRX在移动发动机上进行动态涂胶、在专用工位上进行实时工件追踪，以及使用Fanuc CRX进行零件脱架作业。此外，Inbolt技术还将在Fanuc主展台运行协作机器人实时螺栓拧紧演示，并结合英伟达Jetson AGX Orin处理器展示视觉引导装配能力。