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近日,吉泰智能炉膛无人机前往某电厂作业,仅用8个飞行架次,在3小时内便完成了传统人工7-8天才能覆盖的检测任务——从锅炉炉膛四角燃烧器到230米高烟囱内壁,全程无死角精准排查,用科技实力重新定义电厂运维效率!
三大痛点,一键破解
作为多次打破世界纪录,并承担能源保供重任的标杆火力发电企业企业,该电厂的锅炉与烟囱检测曾面临行业共性难题:
安全风险高:人工需搭设几十米脚手架,在粉尘密集、光线昏暗的炉膛内高空作业,面临坠落、落物、高温等多重风险;
效率低下:单台机组检测需4人团队耗时7-8天,脚手架搭设拆除就占3天,严重影响发电效率;
检测精度有限:人工点检依赖经验,易因视觉盲区、精力不足导致漏检、误检,埋下设备故障隐患。
而吉泰智能炉膛无人机的登场,让这些难题成为历史!
8 架次飞行的 “精准作业日志”
本次检测中针对锅炉+烟囱两大核心设备,制定了精细化作业方案:
1.前5架次:锅炉炉膛“全面扫描”
从炉底冷灰斗起飞,精准定位1-4号角燃烧器(标高27.3m-40m),以“从下往上”的巡检逻辑,排查燃烧器破损、变形及水冷壁管道锈蚀情况;第5架次采用仰视“之字形扫描”,完成炉膛上方管屏的变形、结焦检测,定位精度达厘米级。
2.后3架次:230米烟囱“高空探测”
从底部平台起飞直达烟囱顶部,盘旋下降过程中重点检查顶口焊缝;第8架次针对160m以上未防腐区域及取样口进行重点复检,成功识别疑似防腐砖脱落、内壁腐蚀点等隐患。
3.快速产出重点缺陷点位报告:
发现了多个燃烧器破损变形、水冷壁局部锈蚀痕迹较重、烟囱内壁表面胶泥剥落/防腐砖脱落等情况为运维团队提供精准维修依据。
吉泰智能无人机的“四大杀手锏”
能在密闭、无GPS信号的复杂环境中高效作业,源于吉泰智能的全栈自研技术:
无GPS精准定位:融合“视觉里程计+激光SLAM +惯导IMU”多传感器算法,在密闭空间内成功实现2CM定位精度,是目前全球定位精度最高的炉膛无人机之一,已获得上海市科技进步一等奖;
防碰撞+强环境适应:480mm紧凑机身可通过人孔门,在全速前进的情况下碰撞后可正常飞行,耐受炉膛内高温及高粉尘环境;
高清可视化检测:搭载4K超高清相机+ 16000流明补光灯,实时图传延迟<1s,缺陷细节放大800%仍清晰;
飞爬协同能力:可与爬壁机器人联动,无人机快速初筛缺陷+机器人精准抵近检测,形成“宏观+微观”检测闭环。
不止于“省时间”,更创造多维收益
安全收益:彻底替代高空人工作业,作业时人员安全事故风险正式归零;
效率收益:检测时间从7天缩短至3小时左右,缩短6天检修周期。以某2×660MW电厂机组为例,根据2022-2024年的机组负荷率82%/85%/86%,两台机组增加发电量=2台×66万千瓦×144小时×1台次×年度负荷率=23616/24480/24768万千瓦时,可新增约7000万售电收益。
稳定运行收益:避免因设备故障导致的非计划停运,提升火电机组长周期安全稳定运行能力,延长设备生命周期;
数据收益:检测数据自动同步至数字孪生平台,支持历史追溯与趋势分析,助力电厂智能化运维转型。
吉泰智能将继续深耕“AI+机器人”技术在能源领域的创新应用,利用已积累的机器人技术与AI技术,基于多类型爬壁机器人、无人机等硬件产品,结合AI算法推动能源系统向更安全、更高效、更智能、更绿色的方向演进,为构建新型能源体系、保障国家能源安全贡献科技力量。
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