北京
（来源：天津日报）
转自：天津日报
本报讯（记者 姜凝）2026世界智能产业博览会上，天津工业大学以一支汇聚了尖端技术与务实应用的“智造军团”亮相。
在天津工业大学展区，一台身长不足半米的六足机器人吸引众多观众驻足参观。它能在轮式、腿式等多种运动模式间灵活切换，以执行相应的任务——轮模式能进行高效率移动、腿模式可平稳跨越障碍、轮腿模式能在崎岖路面进行高速运动，展现出较强的复杂地形适应能力。现场观众操控手柄，机器人就“迈着”圆弧形的腿稳稳前进。“这是我们自主研发的RHex-T3多模态可变形六足机器人。”天津市自主智能技术与系统重点实验室项目成员张学良介绍，该机器人的特别之处在于其单腿双电机能实现轮式、腿式等多种运动模式的无缝切换，没有冗余电机，系统简洁，降低了成本。在废墟、复杂地面等非结构化环境中，这个5.475公斤重的“小个子”能展现出良好的通行潜力。
“这个可以定制用于农田巡检吗？”有观众凑近仔细观察机器人的关节结构后问道。来自南方地区的两家科技企业的技术负责人蹲下身反复观看机器人在不同地形垫上的表现，并与天津工业大学项目团队就复杂环境巡检、灾后探测等场景的适配可能进行了初步沟通。
展区内，面向低空经济领域的智能集群编队通信组网与飞行控制系统格外引人注目。其中，天津工业大学科研团队自主研发的蜂群编队组网通信系统，配备自研的抗干扰模块与专用数传链路，理论控制距离1公里，多频段冗余通信组网。该团队成员柔艺星表示：“通过这套系统，我们可以实现单人对最多3000架次无人机进行编队组网和控制。这个项目目前可以应用于应急组网、灯光展演等多行业领域，我们现已和国内多家企业开展合作，项目广泛应用于会展、文旅等场景中。”
防泼水面料、新型保暖材料、柔性加热片、蓝牙三挡控温……智能控温加热手套和头套展品，能实现过温、过流、短路三重防护，在零下20摄氏度的严寒中也能保持温暖，让观众感受到中国科技创新的“硬核”与“温度”。
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