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AING硬迹
资本对赛道认知不断深化。
近日，“灵巧手”初创公司曦诺未来（Xynova）宣布完成数亿元A轮融资，本轮由理想汽车、中信建投资本联合领投，长三角数文基金、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。
自2024年底创立以来，这家位于杭州余杭的灵巧手企业累计融资已近10亿元，稳居国内灵巧手赛道第一梯队。
创始人兼CEO夏宇轩拥有国际顶尖学府物理与计算机科学双学位，曾就职于摩根士丹利等顶级机构。“AI算法与模型已有重大突破，但硬件技术路径尚未收敛。灵魂日渐强大的AI，需要一个承载它的物理‘肉身’，而灵巧手正是这副‘肉身’最难的部分之一。”夏宇轩表示。
2024年12月，曦诺未来正式成立，看向了灵巧手这一高壁垒领域。
曦诺未来背后有中国工程院院士夏长亮领衔的技术导师团队，核心成员具备二十余年高效能电机系统、机电一体化的技术积淀，成功将电机电控、精密传动与灵巧操作能力系统性迁移至具身智能领域。
2025年8月，公司推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。
这只自重仅380g的机械手，拥有25个自由度（含20个主动自由度），无限逼近人类手部27个自由度的灵活水平。但其负载能力却高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅需0.6秒，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手之一。
在硬件底层，曦诺未来在成立数月内即实现了自研空心杯电机、行星滚柱丝杠及微型电缸的突破，与此同时，通过材料与结构创新，其腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次，关键部件突破150万次，率先攻克了绳驱寿命瓶颈。
在软件控制层面，团队构建了“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈体系，并创造性设计带物理约束的AI智能参数寻优算法，实现控制参数自动持续优化，无需人工调节即可在全工况下输出最优控制效果。
2026年5月13日，曦诺未来正式发布第二代产品Xynova Flex 2。这是全球首款采用“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手。Flex 2在延续第一代轻量化优势的同时，通过引入电机直驱大幅提升了瞬态输出能力与动态响应速度。
Flex 2集成了视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感器，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈，内置控制算法可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等“本能反应”。
据悉，曦诺未来已斩获多家行业头部客户总计超万台高自由度灵巧手的订单。值得注意的是，曦诺未来定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者，以灵巧手为硬件载体，以臂手协同为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，构建“感知—控制—决策”的完整闭环，为机器人本体、算法及场景提供软硬一体的操作底座。
AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
人工智能正当时
一起追寻AI+硬件的足迹
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