国家知识产权局信息显示,信测标准(苏州)机器人技术有限公司申请一项名为“一种实验室前处理自主作业的机器人系统”的专利,公开号CN122077598A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种实验室前处理自主作业的机器人系统,涉及智能机器人技术领域,由移动与执行平台、感知模块、操作与末端工具模块、控制与计算模块四大核心部分有机融合构成,针对实验室半结构化、高精度要求的作业环境,通过一套分层递进、闭环反馈的智能控制逻辑实现自主运行:首先,将宏观实验任务自上而下逐级分解为可执行的“动作‑节点”;其次,利用多源3D视觉与末端力觉感知构成实时闭环反馈,动态修正机械臂轨迹并精确控制操作力度;最后,通过参数化映射与精确时序控制驱动双臂协同作业,从而在多变实验环境中实现了样品前处理流程的无人化、标准化与高可靠性作业,有效克服了人工操作及现有单功能自动化方案的局限性。
天眼查资料显示,信测标准(苏州)机器人技术有限公司,成立于2025年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,信测标准(苏州)机器人技术有限公司专利信息5条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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