低空经济·场景为王① | 钻进"城市暗隙"的无人机

来源：市场资讯

（来源：广州地铁设计研究院）

GMDI

"都说无人机好，它能帮我干什么？"

"无人机技术究竟能为工程建设与城市运维创造哪些实际价值？"

这是众多业主单位及同行与广州地铁设计研究院交流过程中提出的问题，直击低空经济落地应用的本质。

低空经济发展势头迅猛，2024年，低空经济首次写入政府工作报告，被定位为"新增长引擎"。二十届三中全会、四中全会相继对低空经济作出部署，将其纳入"十五五"战略性新兴产业集群。"应用场景"成为低空经济发展的核心关键词。

2026年是 "十五五" 战略规划开局之年，广州地铁设计研究院股份有限公司（SZ.003013）正以保稳主业、拓新赛道、数智赋能为发展主线，加速多元业务培育，并将低空经济纳入未来产业重点布局方向。

依托深厚的工程技术积累，广州地铁设计研究院在“轨道交通+低空经济”融合规划，以及 "低空 +" 多场景应用领域开展了系统性探索与实践，用一架架无人机在真实工程场景中交出了答卷。

场景是低空经济落地的关键抓手。在《低空经济·场景为王》系列文章中，将分五期系统介绍广州地铁设计研究院已落地应用的十大"低空+"创新场景。本期作为开篇，我们聚焦其中技术难度最高、安全价值最突出的领域——受限空间与桥梁智能巡检。

视频：自摄 / 无人机受限空间作业实拍

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受限空间巡检

在没有GPS的黑暗里飞行

地铁隧道、桥梁腹腔、设备夹层、通风井、地下管网等区域统称为受限空间，普遍具有空间狭窄、光线昏暗、环境密闭、风险较高的特点。部分区域仅容单人侧身通过，或存在有毒有害气体，传统巡检方式完全依赖人工进入作业，始终面临中毒、窒息、坍塌、坠落等安全风险。

无人机技术的应用，从根本上改变了这一高危作业模式。

视频：自摄 / 受限空间无人机在隧道内作业

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无GNSS自主定位与建图：针对地下、密闭空间卫星信号缺失的问题，搭载SLAM（同步定位与建图）技术，实现飞行过程中实时三维建模与自主定位，精准掌握自身位置与飞行路径。

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复杂环境防撞避障：配备全方位防撞保护装置与多传感器融合避障系统，可在管线密集、结构复杂的狭窄空间内安全穿梭，碰撞风险远低于人工作业。

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高精度病害智能识别：结合高清成像与AI分析技术，实现±1cm精度的缺陷量化标注，可精准识别裂缝宽度、锈蚀面积、病害位置等关键信息，形成可追溯的数字化档案，便于后续对比分析与维修指导。

无人机可抵达人工无法进入或存在重大安全隐患的隐蔽区域，实现了高危作业人员的有效替代，全面覆盖传统巡检的"盲区"，将作业人员从高风险环境中解放出来。

02

桥梁智能巡检

从"高空作业"到"主动防疫"变革

如果说受限空间巡检解决的是"进不去"的问题，那么桥梁巡检解决的则是"上不去、看不全、效率低"的问题。

传统桥梁巡检主要依靠人工系挂安全绳高空作业，一座1-2公里的高架桥，人工全面巡检需耗时数日，且部分高风险部位无法到达，往往导致病害发现不及时，小隐患拖成大问题。

图源：自摄 / 无人机桥梁巡检建模

无人机改变了这个逻辑。搭载高清采集设备与AI智能识别算法的无人机，可自动识别并量化裂缝、支座偏移、混凝土掉块、结构渗水等5类核心桥梁病害，目前AI识别准确率已达90%以上。同等规模的高架桥，采用无人机巡检仅需半日即可完成现场数据采集与智能分析，作业效率提升约6倍。同时，系统可同步生成桥梁三维数字模型，直观还原病害的空间形态与分布规律，让工程师在办公室即可完成桥梁结构的全面"体检"。

视频：自摄 / 无人机在桥梁巡检作业

更重要的是，无人机巡检推动桥梁运维从"发现病害→抢险维修"的被动模式，转变为"定期巡检→AI比对历史数据→发现萌芽期病害→提前干预处置"的主动预防模式。这一模式同样适用于地铁保护区巡检、边坡稳定性监测、防洪隐患排查等多个领域。

03

善用工程思维

定义低空应用价值

受限空间巡检"往里钻"，桥梁巡检"往上飞"，二者作业方向截然不同，但核心逻辑高度一致：用机器替代人工进入危险区域、抵达无法到达区域，解决工程领域的真问题。

这正是广州地铁设计研究院发展低空经济的核心原则：不追求技术炫技，始终聚焦工程实际痛点，并非去制造无人机，而是清楚无人机该往哪里飞、飞行过程中需要采集哪些数据、数据如何转化为工程解决方案。因为每一座桥梁、每一条隧道都出自专业工程师的设计，对工程全生命周期的"痛点地图"有着最深刻的理解。

广州地铁设计研究院的无人机应用，本质上是将几十年积累的工程经验进行数字化编码，让无人机带着"工程思维"飞行，真正实现技术与工程场景的深度融合。

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持续拓展边界

打造低空经济生态体系

目前，广州地铁设计研究院在低空经济领域的实践正不断向更广范围延伸。依托与中国通号、白云建科合资成立的通号（广州）智能科技有限公司，广州地铁设计研究院已在广州市白云区搭建低空政务"一网统飞"平台，实现数据标准统一、航线规划统一、飞行器调度统一、起降点建设统一、飞行活动监管统一，推动低空管理从分散无序向集约智能转型。

过去一年，广州地铁设计研究院还系统梳理了轨道交通规划、建设、运维全生命周期的低空应用需求，形成十大"低空+"创新应用场景，五大核心主题。这些场景均已实现工程化落地并投入实际应用，经过了市场与现场的双重检验。

图源：自绘 / 五大核心主题低空应用场景

此外，开展低空场景创新，首要前提是拥有真实的场景需求。广州地铁设计研究院具备行业独特的资源优势，背靠着粤港澳大湾区轨道交通线网。这张庞大的轨道交通网络本身就是一个全场景、全周期的低空应用试验场。

基于这一统一底座，各个低空应用场景不再是孤立的单点应用，而是形成了可复制、可推广的系统能力，为城市治理现代化提供了新的技术支撑。

下一篇，我们将介绍"低空+幕墙清洗与智能喷涂"场景，看无人机如何破解高空立面作业的安全与效率难题。