北京
（来源：一览众车）
5月21日，在小鹏GX上市发布会后，小鹏集团董事长、CEO何小鹏，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明，小鹏集团产品矩阵总经理吴安飞与媒体对话。
有数据显示，15万以上车型配备激光雷达的比例越来越高。被问及采用纯视觉路线的小鹏是否会有压力，何小鹏回应称，“我们没有压力。激光雷达是个好东西，但是我认为在汽车这个领域，它不需要了，所以小鹏非常的坚定。但是在很多其它行业还是需要，这是我的看法。”
小鹏集团通用智能中心负责人刘先明则补充称，激光雷达是否必要，取决于企业技术栈，没有绝对答案。对用户而言，自动驾驶核心看实际使用效果，而非传感器配置。小鹏坚持无激光雷达路线，核心看第二代VLA的实际表现，极端天气、黑夜、复杂工况下，靠大算力、大模型、高密度传感器也能实现好效果。
目前小鹏已全面切换纯视觉技术路线，旗下全系新车均摒弃激光雷达，依托自研技术搭建全新智驾体系。
技术层面，小鹏迭代出第二代VLA视觉大模型，采用端到端架构，大幅降低系统响应延迟，依托海量中国路况数据与虚拟场景训练，可实现环境预判与智能决策；同时自研高算力芯片提供充足算力支撑，让纯视觉方案的智驾效果大幅提升，实测道路表现已接近激光雷达融合方案。
抛开技术层面，小鹏坚持纯视觉路线，核心是出于商业与全球化战略的考量。
成本层面，砍掉激光雷达可大幅压缩单车智驾硬件成本，让高阶智能驾驶技术得以下放至15万级主流车型，实现科技普惠，契合大众化量产需求，同时简化的硬件结构更利于规模化量产，持续摊薄边际成本。
布局层面，纯视觉方案不依赖高精地图，能够规避各国各地的测绘法规限制与高额落地成本，技术栈统一，更适配小鹏全球化出海的发展规划，也更利于积累统一的路况数据，形成算法迭代的“数据飞轮”。
对立阵营以华为、理想、蔚来为代表，坚持“激光雷达不可或缺”。在大雾、暴雨、强光逆光、无光隧道等极端恶劣场景下，激光雷达的三维测距与感知能力，能弥补纯视觉摄像头的识别短板，规避视觉感知失效的风险，大幅提升智驾安全上限。
此外，国内现行自动驾驶法规明确要求，L3级高阶自动驾驶需搭载异构互补传感器，纯视觉方案无法满足资质要求，这也成为小鹏路线最大的政策短板，目前国内获批的高等级自动驾驶试点车型，均采用激光雷达融合方案。
同时，纯视觉在低矮障碍物、静态障碍物识别的稳定性上，仍逊色于融合方案，极端场景的可靠性仍需长期市场验证。
（两种技术路线对比）
从行业整体趋势来看，两条技术路线并无绝对优劣，只是车企不同发展选择。特斯拉、小鹏坚守纯视觉，主打低成本、易量产、适配全球化；主流车企坚守融合路线，主打全场景安全与高阶智驾体验。
与此同时，激光雷达行业并未遇冷，技术持续迭代、成本大幅下探，仍在高端智驾、高阶自动驾驶领域占据核心地位。
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