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意念驱动机器人!四川泰康医院为神经损伤患者打开康复新大门

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本文转自:人民网-四川频道

赵祖乐

在四川泰康医院康复医学科的治疗大厅里,一幕宛如科幻电影的场景正真实上演:全身无力、无法动弹的患者,仅凭“想迈步”的意念,就能让外骨骼机器人带动下肢,完成一次完整的行走训练。


戴上脑电头帽,每次训练专注用大脑想 “迈步”。医院供图

59岁的刘大哥(化名)因外伤导致胸段脊髓损伤,下肢肌力仅1-2级,连主动勾脚都做不到。接触脑机接口联合外骨骼技术后,他戴上脑电头帽,每次训练专注用大脑想“迈步”,脑电信号就被捕捉并传给外骨骼机器人带动下肢完成“真实”行走动作。从“动不了”到“想着就能动”,刘大哥的康复之路迎来转折。

同样受益于此的还有57岁的唐姐,她确诊渐冻症已有5年,全身肌肉严重萎缩,连抬头、说话都变得异常困难。传统的徒手康复虽能延缓肌肉萎缩,但无法探知她大脑中的运动意图;单纯的外骨骼训练也只能按预设程序带动肢体,缺乏主动参与。而脑机接口技术,通过检测大脑运动皮层的意念信号直接驱动机器人完成相应动作。每一次训练,都是对神经通路的主动激活。如今,唐姐不仅能靠外骨骼站立,还能用意念调整步幅,加快神经传导速度。


患者训练中。医院供图

那么,脑机接口究竟如何“打通”神经通路?它并非“替代”神经,而是重建神经通路。当大脑运动皮层与肢体之间的神经传导中断或退化时,脑电头环能够精准捕捉大脑产生的“运动意念”电信号,经过算法解码转化为控制指令,直接传送给下肢外骨骼康复机器人,由机器人“替”神经完成指令传递。

更关键的是,肢体动作带来的视觉和本体感觉会反馈回大脑,形成一个“大脑意念→机器人动作→大脑感知”的闭环。这一闭环不仅能促进神经突触重塑,还能让原本“休眠”的神经通路重新焕发生机,为无数神经损伤患者带来前所未有的康复希望。

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