先临三维取得位置调整法相关专利，结合扫描帧特征与重心调相机位置提精度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“位置调整方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN115187664B，授权公告日为2026年5月19日。申请公布号为CN115187664A，申请号为CN202210770998.8，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2022年6月30日，发明人赵斌涛、林忠威、张健、江腾飞，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师王艳斌，分类号G06T7/73、G06T7/41。

专利摘要显示，本公开涉及一种位置调整方法、装置、设备及存储介质。获取目标扫描仪中相机在当前位置采集的所有扫描帧；基于相邻扫描帧中的特征点对以及每一扫描帧中的重心点对，计算当前位置处所有扫描帧的全局误差，其中，重心点对包括每一扫描帧的真实重心和通过目标扫描仪中惯性采集单元获取的理论重心；若全局误差不满足预设的优化条件，则调整相机的当前位置，直至调整后的当前位置对应的全局误差满足预设的优化条件，得到相机调整后的当前位置。由此，在进行相机位置调整的过程中，考虑了相邻扫描帧的特征信息以及每一扫描帧的重心来计算全局误差，并基于全局误差调整相机的位置，能够保证相机的位置调整精度。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目637次，财产线索方面有商标信息292条，专利信息942条，拥有行政许可108个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳2三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达3打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达4一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济5三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞6三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波7面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全8镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举9比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超10数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军11备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维12齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波13扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全14数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全15充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊16限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖17容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖18扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威19打印方法及3D打印机发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202512060939.82025-12-31CN121871111A2026-04-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波20牙科修复体生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059132.22025-12-31CN121902601A2026-04-21应辉、江腾飞、张举勇、王嘉磊、张健21口腔三维数据优化方法、装置及电子设备发明专利公布CN202512060587.62025-12-31CN121962438A2026-05-01骆阳俊、江腾飞、郭志浩、张健、贾勇杰22一种USB通信异常的处理方法、计算设备和存储介质发明专利公布CN202512061702.12025-12-31CN122019290A2026-05-12刘宁、赵晓波、胡名诚、方彬彬、沈助龙23一种物体检测方法、装置、计算设备及存储介质发明专利公布CN202512059103.62025-12-31CN122016644A2026-05-12陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨24打印材料均匀性调节方法和设备发明专利公布CN202512059396.82025-12-31CN122008544A2026-05-12埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖25一种锁紧装置以及打印设备发明专利公布CN202512061749.82025-12-31CN122034316A2026-05-15吴俊、赵晓波、陈达、吴思源、钱惠莉26扫描杆、扫描数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512038062.22025-12-30CN121904274A2026-04-21马超、赵晓波、陈晓军27物体检测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512037544.62025-12-30CN122065458A2026-05-19陆炎、赵晓波、王歆雨、党聪聪、刘淼淼28标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512026638.32025-12-29CN121702278A2026-03-20王文斌、赵晓波、李洲强29转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511924296.02025-12-18CN121702313A2026-03-20陈磊、赵晓波、吴俊、吴斌辉、钱惠莉、吴思源30误差投射系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894492.82025-12-15CN121346655A2026-01-16王文斌、赵晓波、李洲强31扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511812895.32025-12-03CN121937539A2026-04-28张远松、赵晓波、李洲强、李仁举32扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511816368.X2025-12-03CN121937540A2026-04-28张远松、赵晓波、李洲强、李仁举33一种3D打印模型及其获取方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511785621.X2025-11-28CN121424687A2026-01-30吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波34电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511758933.12025-11-26CN121282533A2026-01-06夏和、赵晓波、张伟、蒋建福、罗欣、冯海龙35扫描仪运动状态监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511756521.42025-11-26CN121486502A2026-02-06傅晓鹏、赵晓波、陈晓军36图像投影方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511758539.82025-11-26CN121918778A2026-04-24王文斌、赵晓波、李洲强37固化系统、打印机及第二固化容器发明专利实质审查的生效、公布CN202511740356.32025-11-24CN121756586A2026-03-31李品高、赵晓波、何俊霖、陈达38表面缺陷检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511735707.12025-11-24CN121921246A2026-04-24陈前勇、江腾飞、张健39转站方法、转站系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725501.02025-11-21CN121323490A2026-01-13张远松、赵晓波、李洲强、李仁举40牙冠设计方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511719894.42025-11-21CN121525311A2026-02-13张宏军、赵晓波、陈晓军、章惠全、马超41基于耗材管理的打印方法、打印系统及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511724597.92025-11-21CN121764419A2026-03-31郑志顺、赵晓波、陈达、何俊霖42三维扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511671232.42025-11-14CN121452961A2026-02-03钱伟、赵晓波、周程瑜、张伟、王文斌43三维测量设备及三维测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511689902.52025-11-14CN121720009A2026-03-24张伟、李启志、周程瑜、赵晓波、吴军44生成三维模型支撑的方法及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681229.02025-11-14CN121756605A2026-03-31刘志越、江腾飞、邱凯佳、刘远超、郭志浩、姬程辉、陈前勇、甄圣贤45三维模型摆放方法、三维模型打印方法及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511676533.62025-11-14CN121756579A2026-03-31刘志越、江腾飞、邱凯佳、甄圣贤、姬程辉、郭志浩46数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202580003595.22025-11-11CN121712467A2026-03-20艾伦·班克斯47三维网格构建方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511596132.X2025-11-04CN121053309B2026-03-20林逸泰、江腾飞、步青、林忠威48模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511530160.12025-10-24CN121033351B2026-01-06张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军49航空零部件损伤测量方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511466359.22025-10-14CN121280396A2026-01-06杨穗利、陆炎、曾康、冯吉开、赵晓波、范晟宁、杨晶、陈前勇、王歆雨、景烨、党聪聪50扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441407.22025-10-10CN120897014B2026-01-02张远松、赵晓波、李洲强、李仁举

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