【看新股】乐聚智能、云深处、宇树科技冲刺A股IPO 机器人产业掀资本化热潮

5月19日和5月18日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）以及杭州云深处科技股份有限公司（下称“云深处”）的创业板和科创板IPO申请分别获受理，两家均为具身智能机器人企业。

2026年3月，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）科创板IPO申请也获受理。这家备受瞩目的具身智能头部企业拟募资42.02亿元，冲击科创板“人形机器人第一股”。

乐聚智能、云深处、宇树科技的IPO进程并非孤立事件。随着具身智能、人形机器人加速产业化，从A股到港股，从工业机器人到服务机器人，中国机器人产业正迎来一轮资本化浪潮。

乐聚智能、云深处、宇树科技闯关A股IPO

公开资料显示，乐聚智能是一家从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。

公司主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和 Aelos 系列。除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

2025年，乐聚智能实现营收2.58亿元、归母净利润为-6977.94万元。

图1：乐聚智能主要产品矩阵

云深处的收入主要来自于具身智能机器人，2025年主营业务收入占比达到95.69%。

图2：云深处收入结构

招股书披露显示，根据沙利文的数据，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

2025年，云深处收入大幅增长至3.37亿元，业绩扭亏为盈，归母净利润由上一年亏损1328.99万元上升至2025年盈利2868.4万元。

宇树科技是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。根据招股书披露，2025 年度，公司人形机器人出货量已超 5,500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

2025年1-9月，宇树科技来自四足机器人、人形机器人的销售占比分别为42.25%、51.53%，人形机器人已超越四足机器人，成为公司最大的收入来源。

图3：宇树科技收入构成

伴随出货量的增加，宇树科技近几年的财务数据呈现快速增长态势。2022年至2025年，宇树科技营业收入从1.23亿元跃升至17.08亿元。2025年营收同比增长335.36%，扣除非经常性损益后归母净利润达到6亿元，同比增幅674.29%。

图4：宇树科技业绩表现

毛利率方面，公司主营业务毛利率从2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%。

宇树科技募集资金将投向四大项目：智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。

机器人行业掀资本化热潮

公开资料显示，不仅是A股，最近一年以来，机器人产业链相关企业也密集登陆港股资本市场。

乐动机器人于2026年5月登陆港股，公司是一家提供视觉感知产品及割草机器人的公司。华沿机器人于2026年3月上市，公司是一家协作机器人公司，从事面向工业自动化应用的协作机器人及核心运动部件的研发、生产和销售。

卧安机器人是家庭机器人系统的全球提供商，主要市场包括日本、欧洲及北美，并致力于构建以智慧家庭机器人产品为核心的生态系统，于2025年12月登陆港股。北京云迹科技股份有限公司主要提供机器人及功能套件，辅以 AI 数字化系统的服务，于2025年10月登陆港股。

此外，阿童木机器人、斯坦德机器人等公司也于近期提交港股上市申请。

政策东风赋能具身智能产业

机器人行业快速发展，离不开顶层政策的强力支持。

2025年《政府工作报告》明确提出“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。”

2025年6月，证监会发布实施《关于在科创板设置科创成长层 增强制度包容性适应性的意见》。科创成长层重点服务技术有较大突破、商业前景广阔、持续研发投入大，但目前仍处于未盈利阶段的科技型企业。

2026年4月，中国证监会发布的《关于深化创业板改革 更好服务新质生产力发展的意见》指出，增设创业板第四套上市标准，为新兴产业和未来产业领域优质创新创业企业提供更好金融服务。

整体来看，乐聚智能、云深处、宇树科技IPO是中国机器人产业资本化进程的一个缩影。从A股到港股，资本市场正以开放姿态拥抱硬科技企业，推动机器人行业从技术验证走向规模化应用。

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