北京
第一机器人获悉，物理世界模型研发商北京将闲科技有限公司（LiberAI）近日宣布完成近5亿元天使+轮融资。本轮由红杉中国、真格基金、美团龙珠、顺为资本联合投资。多维资本担任多轮独家财务顾问 。
据介绍，LiberAI成立于2025年12月，专注物理世界模型与具身智能研发，由00后清华大学在读博士刘松铭创立。自成立以来，该公司已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资，融资金额累计数亿元。公司瞄准人类UMI数据与世界模型融合的下一代技术范式，已跑通UMI硬件—数据采集—大模型训练全流程闭环，核心产品包括具身智能大模型及配套UMI硬件、数据采集与训练体系。2026年4月，公司发布高自由度灵巧操作具身基础模型Demo。
LiberAI的CEO刘松铭为清华大学特等奖学金得主（每年仅10人）、清华大学计算机系年级第一，师从视频生成模型领域学者朱军教授，是RDT系列一作，拥多篇国际顶会ICML、NIPS等一作论文。2024年，刘松铭由AI for Physics领域转向具身智能，主导RDT系列，发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，领先硅谷公司的PI-0模型一个月。次年，他发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。
公司联合创始人林凡淇师从清华大学高阳老师，其一作论文《Data Scaling Laws》曾提出模型的泛化性随着数据的多样性增加而显著提升这一规律，获ICLR Oral、CoRL X-Embodiment Workshop Best Paper等荣誉。
技术层面，LiberAI采用UMI数据与物理世界模型研发范式，率先引入模态对齐（让海量视频数据反哺稀缺的物理数据）与归纳偏置（把物理规律作为人类先验注入模型）两大核心创新。本轮融资资金将用于技术迭代、团队扩充、算力升级及商业化落地，公司将持续布局物理世界模型，拓展机器人、智能制造等应用场景。
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