穿上30斤重的铅衣,一站数小时——这是全球介入医生延续了半个多世纪的工作常态。而在首都医科大学附属北京友谊医院的一间手术室里,这一常态正在彻底改变。
介入医生坐在操作台前,像打游戏一样隔室操控着设备,就完成了导丝和支架的精准递送。半小时后,一台复杂冠脉介入手术顺利完成。
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左图为术者操作DSA+机器人,完成PCI手术;右图为助手安装介入手术器械
这是由北京友谊医院联合美的医疗旗下万东医疗、中科鸿泰共同搭建的国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台。目前,在该系统辅助下,已完成30余例复杂经皮冠状动脉介入治疗临床试验,手术成功率达100%,且无严重并发症发生。它不仅填补了我国国产影控一体化介入诊疗装备临床应用的空白,也为高端医疗装备国产替代提供了临床实践支撑。
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国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台
三大技术突破:一体化、亚毫米级精度、零辐射
底层打通,实现影控一体化。
长期以来,DSA与介入机器人生态封闭,难以实现底层互通。万东医疗的国产DSA与中科鸿泰的国产手术机器人深度协同,开放底层端口,实现了真正的数据互通和一体化控制。
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首都医科大学附属北京友谊医院副院长宋现涛教授
北京友谊医院副院长宋现涛教授说:“这套平台最大的突破就是打通了影像、数据、控制三大链条,彻底解决了行业内DSA与介入机器人‘两张皮’的痛点。术中影像导航、机械臂、手术床实现全程协同,手术的流畅性和效率都大幅提高。”
第二,亚毫米级精度,让手术从“凭手感”到“有数据”。以前医生都是徒手操控导丝、支架,手部细微颤抖或导丝前后移动都会影响效果,手术质量高度依赖医生经验和能力。宋现涛教授说:“机器人的机械臂能滤除人手的生理震颤,实时感知导丝和血管壁的受力,操控精度达到100微米,支架一次到位率达100%,比手操控更精准更稳定。”来自机器人的定量反馈,让复杂病变处理不再“凭感觉”。
第三,隔室操作,彻底告别铅衣与辐射。介入医生一直被称为“铅衣战士“,是一种“残酷”的光荣。如今术者可以在防护室外远程操控,彻底告别30斤重的铅衣和辐射暴露,从根源上保护医师的职业健康。
手术更聪明:AI让医生从“操作者”变为“决策者”
如果说介入机器人是平台的“灵巧之手”,稀土DSA是“精准之眼”,那么搭载于平台之上的AI系统,就是真正的“大脑”。
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首都医科大学附属北京友谊医院心血管中心主任医师姚道阔
过去,术中影像需要医生人工判读,病变位置、性质、长度全靠经验分析,耗时且主观。现在,这套平台搭载的AI工具,能够在术中自动识别病变的关键信息。北京友谊医院心血管中心主任医师姚道阔结合临床实际说:“有了AI的辅助,它能够自动识别病变的位置、性质、长度,我们就不需要在影像处理上花过多时间,可以专注于手术策略制定。”
宋现涛教授进一步介绍,AI实现了实时支架精显算法,术中自动评估支架的位置和展开程度,还能智能优化图像、抑制伪影,为临床决策提供精准依据。系统全程记录手术数据,形成结构化数据库,把单个医生的经验转化为可复用的群体智能,推动介入诊疗的标准化、同质化。未来,AI还将实现术中风险预警、自动导航,让复杂手术变得更安全、更易普及。
从“盯着屏幕反复确认”到“AI先做初判、医生复核决策”,手术节奏更紧凑,精力分配也更合理。
国产突围:从跟跑到领跑
这套平台的意义不止于临床,它还承载着我国高端医疗装备自主可控的探索。
“我们解决了卡脖子问题。”宋现涛教授表示,“大型DSA设备和冠脉介入手术机器人,都是完全国产的。以前这个领域基本被进口垄断,现在我们不仅迎头赶上,在影控一体化方面还走在了国际前列。”他强调,这不仅仅是设备的替代,“更重要的是,我们可以依靠国产设备和自身专家的经验,制定标准化流程,推动介入手术在全国的同质化发展。这是服务健康中国战略、让优质医疗资源惠及更多百姓的必经之路。而作为首都的三甲医院,率先将这样一套全国产方案落地临床,本身就是一次探索。”
惠及基层:让优质医疗资源跨越山海
这套平台的更大想象空间,在于其可复制、可推广的潜力。
“未来如果能结合5G或6G网络,北京的专家可以在当地为远程的基层医院患者进行手术操作,打破地域限制。”宋现涛教授描绘了这样一幅图景。届时,基层医院也能开展高难度介入手术,偏远地区的患者也不必再千里迢迢奔赴大城市。
从穿着铅衣奋力一搏,到轻推摇杆精准操控;从依赖个人手感,到信赖数据与量化标准。北京友谊医院介入手术室的这一变,折射出的是中国高端医疗装备从跟跑到并跑、从单点突破到系统创新的缩影。
“这不仅仅是替代人手,而是把经验定量化、操作精准化、风险最小化。”宋现涛教授说,“发展新质生产力是国家战略,作为公立医院,我们义不容辞。”
当国产DSA的“眼”与手术机器人的“手”紧密配合,一个更安全、更高效、更可及的介入诊疗新时代,正在加速走来。
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