湖北省人形机器人产业迎新进展，北武院联合虚拟动点发布机器人动作大模型

极目新闻通讯员王达迈

5月9日，由湖北人形机器人创新中心主办的“动作大模型发布暨产品技术分享会”上，北京大学武汉人工智能研究院（简称“北武院”）联合北京虚拟动点科技有限公司（简称“虚拟动点”）发布了面向人形机器人产业的动作大模型，旨在构建“人形机器人的通用动作生成器”。并通过北武院孵化成立的潜空间具身智能（武汉）科技有限公司（简称“潜空间”），带来了基于该模型打造，可大幅降低人形机器人动作开发门槛的“潜擎动创平台”。其间，潜空间还与光谷东智、格蓝若、宇树科技、乐聚智能等多家行业企业达成战略合作，共同促进该平台的应用落地。

动作大模型：人形机器人的通用动作生成器

据北武院具身智能中心研究员何子默介绍，动作大模型由虚拟动作生成器MotionMaster和物理适配转换器UniAct两大模块构成，前者将多源高阶语义解码并生成机器人在虚拟空间的动作，后者将虚拟动作翻译为能被不同品牌、不同型号机器人读懂的动作指令，动作执行成功率和泛化性远超现有同类模型。同时，该模型还能通过数据回流，实现模型迭代和持续进化。

北武院具身智能中心研究员何子默

作为该模型的联合开发企业代表，虚拟动点董事长兼CEO刘耀东在发言中重点阐述了空间计算的产业价值，以及该模型的开发初衷。他指出：“依托我们在AI与空间计算领域积累的高质量数据和算法技术，我们与北武院围绕动作生成模型的泛化能力、跨模态动作语义理解能力、机器人动作模仿学习能力等核心课题展开联合攻关，成功攻克了动态环境下的机器人动作自适应、多人协同动作生成等关键技术难题。”刘耀东进一步表示，具身智能正从“算法驱动”迈向“数据驱动”通过双方的持续协同努力，虚拟动点正推动数据进化为可迁移、可生长、可复用的通用资源，为机器人真正融入人类生产生活铺平道路。

虚拟动点董事长兼CEO刘耀东

在行业人士看来，该模型为当前人形机器人动作开发提供了一套标准化的底层动作编译系统，能够将自然语言转化为可被不同型号机器人识别的动作指令，大幅降低机器人动作开发门槛，有力提升产业协同效率。据北武院具身智能中心主任、北京大学心理与认知学院助理教授朱毅鑫介绍，目前该模型已正式开源，意味着任何团队都可以基于它快速开发、迭代自己的机器人动作能力，真正推动整个行业从“单点突破”走向“生态共建”。

潜擎：动作大模型的首个应用产品即将发布

作为该模型发布后的首个应用产品，潜空间CEO陈睿也在本次分享会上带来即将与广大开发者见面的“潜擎动创平台”。并在现场通过一段融合不同型号机器人的群舞表演，系统性展示了“潜擎动创平台”在动作创作、多机舞台编排、多机型适配等方面的优势。

机器人舞台表演

“作为这套动作大模型的首个产品，潜擎拟提供一个人人可用的低门槛机器人动作开发平台，能适配目前主流机器人产品。通过该平台，用户无需编写代码，仅提供文本、视频、音频或动捕数据，即可完成动作生成到真机部署的全部流程，实现从概念构思到真机演出的流线性交付”，在陈睿看来，潜擎有别于传统的预编程动作实现方式，支持多模态信息输入，且能将复杂的机器人动作编译为标准化、可组合的原子动作单元，自动适配不同机器人本体并生成对应的指令动作，实现“一次性创作，多本体运行”。

潜空间CEO陈睿

据悉，潜空间作为一家专注于打造具身智能核心软件能力的科技公司，致力于构建面向人形机器人与具身智能的通用“具身大脑”，潜擎正是这颗大脑负责动作指令的小脑部分。未来，依托北武院具身智能全栈技术体系，这颗“具身大脑”将得到进一步完善，潜空间也将成为机器人时代“软件定义智能”的赋能者。对于这家具身智能新星企业，其刚刚完成的种子轮融资，说明市场已为其投下信任票。

作为技术成果转化的源头，北武院具身智能中心研究员李宇飏围绕机器人在复杂真实环境中因感知不足而操作受限的挑战，分享了其最新研究成果“TacThru——透视皮肤传感器”，使机器人在视觉受限的情况下能通过指尖获取高质量的视触觉信号，大幅提升机器人在精细和接触丰富任务中的表现。据悉，该技术未来也将集成进潜空间的“潜元模拟器”，赋能具身智能从业者。

北武院具身智能中心研究员李宇飏

作为产业生态代表，杭州飞阔科技有限公司CEO胡凌鹏就机器人技术落地与场景融合方面的经验进行了分享。飞阔科技通过标准化机器人表演内容与运营方案，推动人形机器人在文旅演艺、活动展示等场景中的应用落地，并发起“机器人租赁联盟”整合线下分散的运力与资产，2025年，飞阔科技正式上线该联盟的平台化产品——“擎天租”。目前，飞阔科技已与潜空间展开商业合作，共同探索机器人动作智能的场景化应用。

飞阔科技CEO胡凌鹏

潜空间CTO、北武院具身智能中心研究员龙洋表示：“具身智能的核心突破绝非单一技术的单点跃进，必须建立在全栈技术体系的深度协同之上，数据、模型、评测、平台、控制、硬件和场景等核心环节环环相扣、缺一不可。”从通用动作生成器的模型突破，到“潜擎动创平台”的应用落地，再到视触觉灵巧操作的前沿探索，这场分享会串联起人形机器人“大脑”与“肢体”之间的关键链条。政策、科研、产业、生态四方力量的同台共振，标志着湖北省人形机器人产业发展正从单点技术攻关，迈向系统性的产业协同。当机器人运控不再需要逐行书写代码，当不同型号的肢体能被同一套动作语言驱动，人形机器人走向千行百业的“最后一公里”，正在被一步步打通。

（来源：极目新闻）