iRobot创始人离职后迅速成立新公司，转头造了一个家庭陪伴机器人

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“I just wish we had the tools we have today 20 years ago.”（“我只是希望我们二十年前就拥有今天的这些工具。”）

近日，在纽约《华尔街日报》Future of Everything大会的舞台上，Colin Angle面对台下的科技记者与业内人士，说了这样一句话。他在现场带来了一只有着斗牛犬的身形、幼鹿的眼睛和小熊的耳朵与爪子，全身覆盖着触感柔软毛绒的四足仿生机器人“Familiar”。

2024年，当Colin Angle辞去iRobot董事长兼CEO职务时，外界普遍认为这位58岁的机器人先驱将就此隐退。他亲手创建并领导了这家全球最具影响力的消费机器人公司长达25年，将Roomba从一个实验室概念变成了家喻户晓的清洁机器人品牌。

而在Angle离职后几乎立即在马萨诸塞州沃本成立了这家“Familiar Machines & Magic”，说明他也早已做好了迈入下一个“战场”的准备，且目前已从8位投资者那里完成了1500万美元的首轮融资，目标是进一步筹集3000万美元。

目前核心团队成员还有前iRobot首席技术官Chris Jones和资深产品负责人Ira Renfrew。整个团队还吸收了来自迪士尼研究、MIT、亚马逊、波士顿动力、Bose和Sonos的人才，将硬核机器人工程与情感智能AI结合在一起。

“抽象化的熊”

Angle表示，他30年前最初筹建iRobot的愿景，与客厅里那个圆盘状的吸尘器相差甚远。他想建造的是能够与人建立情感连接的机器，一种真正意义上的“人造生命”。只是当时软硬件均不具备可行性，直到现在，基于生成式AI和多模态模型的技术发展，让他看到了一个时机。

Familiar一词既指代亲密无间的陪伴，也暗指西方民间传说中巫师身边那只通人性的动物伙伴。以此命名也是团队希望它更像一个家庭守护精灵，通过反复与用户及家庭环境互动，叠加记忆，逐渐发展出独特的个性特征。

在硬件配置上，Familiar是一款四足、具备23个自由度的物理具身AI系统，包含了视觉系统、麦克风阵列、音频系统，以及触摸反馈，共同构成了多模态感知网络。

值得强调的是它的端侧AI架构，它搭载了一个专为社交推理优化的定制小型多模态模型，整合视觉、音频、语言和记忆，在本地实时生成社交响应行为，无需依赖云端处理。

另外，它并不会说话，它通过动物般的咕噜声、呜咽声等声音与人类交流，同时依靠生成式AI识别主人的面部表情、肢体语言和语调做出行为反馈，类似动物而非人类。比如当它感知到家中成员情绪低落时，它会选择靠近、蹭手或依靠在沙发上陪伴。

并且，Angle特意设计它不提供事实类建议，意味着Familiar不会撒谎也不会误答问题，刻意规避了当前AI对话系统中普遍存在的内容风险。

公司团队以“抽象化的熊”（abstracted bear）来定位它，避免直接复刻猫狗，以免用户套用先入为主的观念，让用户无法带着对真实宠物的既有期待来评判它。

目前Familiar仍处于原型阶段，预计最早2027年才能上市，但Angle已经做好了商业规划，表示其售价“与养宠物的成本相当”。

应用场景

市面上像Agility Robotics、Figure等多家公司均已在人形机器人领域投入巨额资本，但Angle却不做这条路的跟随者。

他对于人形机器人的质疑在于：人形外观会极大推高公众对产品能力的期待值。当一台机器人看起来就像人类时，人们会下意识期待它能像人类一样完成一切任务。而Familiar只要做好一件不被言语框定的事：陪伴，它在心理上承担的“情绪劳动”的期待。

因此Familiar的核心应用场景被被定位在老年人与独居群体的陪伴、儿童互动、心理健康辅助等。短中期内，公司明确表示产品将面向独居群体。

Angle表示，68岁之后，宠物拥有率骤降至仅9%。不是因为老年人不再喜爱动物，而是照顾一个生命对他们来说增加的负担太重。Familiar的目标之一也是填补这块老年人的“陪伴真空”，它不需要喂食、长时间遛弯或清理粪便，却能提供类似的情感支持和日常管理。

市场上一直存在着一种观点认为机器的陪伴终究替代不了有温度的真实宠物。Angle对此有不同判断：Familiar不是去试图模仿猫狗等宠物，而是构建一个新的物种，脱离既有的宠物行为预判。另外，清理宠物粪便却是很多家庭对真实养宠的巨大抗拒来源，而Familiar规避了这种负担。

另一个核心场景是家庭育儿。Angle设想Familiar作为家长的助手，在家长无法陪伴孩子时，它能与孩子互动，而且“比平板电脑或电视更好”。它可以识别孩子过度使用手机的行为，主动介入并引导进行其他活动，甚至“带”孩子出门散步。

FM&M还表示Familiar在心理康复支持领域的潜力，利用其无威胁感的形态和可预测的情感反馈，为特殊需求人群提供辅助治疗。

据世界卫生组织数据，孤独已成为与肥胖和吸烟同等量级的健康风险因素。在这个缺口之下，Angle判断，机器人有能力以物理具身化的方式渗透进这些需要陪伴的空间，通过无需语言的肢体互动，降低用户的情感赤字。

“这次还会被卖出吗？”

在现场活动结束后，Colin Angle被问到：“这次还会被卖出吗？”

Angle只淡淡地回了一句：“Familiar不会被卖给电商平台，它是属于家的。”

Angle走出iRobot的故事，与Amazon的并购事故紧密相连。2022年8月，Amazon正式宣布将以约17亿美元的价格收购iRobot，意图借助Roomba增强其Alexa智能家居生态。

但在随之而来的漫长的欧洲反垄断审查中，欧盟委员会持续给出否定的潜在信号，主要理由是亚马逊可能利用平台影响力排除竞争对手。最终在2024年1月，双方共同声明“由于欧盟没有批准通道，该收购无法推进”，交易就此终止。

交易破裂后，iRobot采取了一系列剧烈举措：一次性裁员31%（约350人），暂停部分研发投入，创始人兼首席执行官Colin Angle辞去领导职务，由临时总裁Glen Weinstein接棒。Angle则作为董事会成员继续任职到2024年5月，再以高级顾问身份过渡数月。

Angle原以为他半生缔造的帝国至少还能在生态夹缝中运转。然而来自国产制造商的竞争却逐年白热化，石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸等五家本土品牌一举囊括了全球扫地机器人出货量前五名。iRobot陷入了销量快速下跌的困境，这家开创了扫地机器人品类、曾占据全球超六成市场的行业鼻祖，最终陷入债务缠身的境地。

在2025年12月14日，iRobot正式向美国特拉华州法院提交第11章破产保护申请，宣布被最大债权人和主要代工厂杉川机器人公司（PICEA Robotics）全资收购。

消息传出后，Angle带着遗憾表示：“35 多年来，iRobot 引领了消费机器人行业，并创造了一个将机器人带入数百万家庭的类别。”

而创立Familiar Machines & Magic，也让他得以再次出发做当初未竟之事。

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