中曼装备、中曼石油取得七轴机器人相关专利，七轴工业级机器人，设计要点在形状

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中曼石油装备集团有限公司、中曼石油天然气集团股份有限公司申请一项名为“七轴机器人（工业级）”的专利，授权公告号CN309963612S，授权公告日为2026年5月5日。申请号为CN202530570284.7，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年9月24日，发明人罗绍丽，专利代理机构上海申新律师事务所，专利代理师沈栋栋，分类号15-99(15)。

专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：七轴机器人（工业级）。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

天眼查数据显示，中曼石油装备集团有限公司成立日期2010年6月7日，法定代表人李春第，所属行业为汽车制造业，企业规模为小型，注册资本39000万人民币，实缴资本39000万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区江山路3998号飞渡路2099号1幢3层、2幢。中曼石油装备集团有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息118条，拥有行政许可52个。

中曼石油装备集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超声波检测的模拟试块及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511474798.82025-10-15CN121253690A2026-01-02刘攀、庞佑强、冯立君、唐国田2一种短节丝扣停靠、清理、涂油安装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511373007.22025-09-24CN121088319A2025-12-09李静、许长生、张雪蛟、罗绍丽、郝山波3七轴机器人（工业级）外观专利授权CN202530570284.72025-09-24CN309963612S2026-05-05罗绍丽4六轴机器人（防爆型）外观专利授权CN202530570281.32025-09-24CN309963611S2026-05-05罗绍丽5一种钻井平台钻具图像曝光自动调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279618.02025-09-09CN121151689A2025-12-16权稳稳、闫李兴、丁亮、张哲宇6一种基于视觉处理的钻具高度测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279340.72025-09-09CN121252660A2026-01-02权稳稳、闫李兴、丁亮、张哲宇7一种吊卡开合检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279093.02025-09-09CN121280331A2026-01-06闫李兴、权稳稳、丁亮、张雪蛟8一种低光照环境下的深度学习目标检测与计数优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511000901.52025-07-21CN120599197A2025-09-05闫李兴、权稳稳、丁亮、李静9一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511001684.12025-07-21CN120868936A2025-10-31权稳稳、闫李兴、丁亮、李静10一种适用于五缸泥浆泵的喷淋装置实用新型授权CN202520070808.02025-01-13CN223648024U2025-12-09孔思帆、荣玉栋11一种低振动小体积的五缸泥浆泵实用新型授权CN202520070977.42025-01-13CN223908334U2026-02-13孔思帆、荣玉栋12机械手（轻型多功能）外观专利授权CN202430542623.62024-08-26CN309324748S2025-06-06郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙13一种机械臂的导轨滑轮机构实用新型授权CN202422073593.62024-08-26CN223089262U2025-07-11郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙14一种夹钳夹具机构实用新型授权CN202422073592.12024-08-26CN223089261U2025-07-11郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙15一种具有双重限位功能的回转基座实用新型授权CN202422059337.12024-08-23CN223407004U2025-10-03郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙16钻台面机械手外观专利授权CN202430529517.42024-08-20CN309324741S2025-06-06郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙17机械手夹具外观专利授权CN202430529518.92024-08-20CN309324742S2025-06-06郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙18一种钻台面机械手实用新型授权CN202422022472.92024-08-20CN223048766U2025-07-01郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙19一种直径自适应夹钳机构实用新型授权CN202422022473.32024-08-20CN223282026U2025-08-29郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙20一种绞车实用新型授权CN202420253546.72024-02-02CN222556451U2025-03-04孔思帆、荣玉栋21一种焊接工装实用新型授权、公布CN202323391354.72023-12-12CN222154421U2024-12-13刘攀、韩雪伟、顾小红、邱述军22一种钻具夹持及扶持总成发明专利实质审查的生效、公布CN202311336289.X2023-10-16CN117514036A2024-02-06郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰23一种泥浆泵装置的吸入管焊接辅助装置实用新型授权CN202322586969.92023-09-22CN221185268U2024-06-21刘攀、马伟伟、袁国华、韩雪伟、张伟24一种适用于五缸泥浆泵曲轴总成装配的装置实用新型授权CN202322587332.12023-09-22CN221210592U2024-06-25孔思帆、荣玉栋25一种五缸泥浆泵的壳体实用新型授权CN202322587228.22023-09-22CN221220784U2024-06-25孔思帆、荣玉栋26折叠营房外观专利授权CN202330519684.62023-08-15CN308441759S2024-01-26张俊华、王震、朱红亮、张鹏飞27一种折叠式野营房实用新型授权CN202322186009.32023-08-15CN220666493U2024-03-26朱红亮、王震、张俊华、张鹏飞28一种折叠式可移动野营房发明专利授权CN202311023347.32023-08-15CN116791936B2025-12-09朱红亮、王震、张俊华、张鹏飞29轴承座连接结构及泥浆泵实用新型授权CN202322111640.72023-08-07CN220470187U2024-02-09漆海军、刘虎、漆刚、漆利文30一种智能钻井机器人的滚轮组件发明专利实质审查的生效、公布CN202310972785.82023-08-03CN116988727A2023-11-03郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰31一种智能钻井机副臂回转装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310972786.22023-08-03CN117005797A2023-11-07郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰32一种钻具位置检测机构发明专利实质审查的生效、公布CN202310972784.32023-08-03CN117005813A2023-11-07郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰33曲轴安装结构及泥浆泵实用新型授权CN202322036914.02023-07-31CN220815917U2024-04-19荣玉栋、徐纲34一种箱叠式底座和液压起升井架实用新型授权CN202321124958.22023-05-10CN219993628U2023-11-10张波、马首泰、黄照荣、郝山波、蔡雨蒙、陈开建、周克振、熊伟、余永振、刘攀35一种钻机管柱自动化处理系统发明专利授权、公布CN202211632373.12022-12-19CN116065979B2025-07-15郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛36一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211289617.02022-10-20CN115434650A2022-12-06郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛37一种钻机管柱自动化处理系统实用新型授权CN202222770125.52022-10-20CN218347348U2023-01-20郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛38一种泥浆泵动力端与液力端之间的密封结构实用新型授权CN202222717884.52022-10-14CN218845111U2023-04-11荣玉栋、孔思帆39一种泥浆液力端的结构实用新型授权CN202222545563.12022-09-26CN218624616U2023-03-14荣玉栋、孔思帆40一种静平衡试验装置实用新型授权CN202221633796.02022-06-28CN218847496U2023-04-11袁国华、刘攀41一种栏杆喷涂工装实用新型授权、公布CN202221479898.12022-06-14CN217774511U2022-11-11漆海军、刘攀、袁国华42一种滑轮涂装工装实用新型授权CN202221479940.X2022-06-14CN217856835U2022-11-22漆海军、袁国华、刘攀43一种离线钻机用多功能机械手及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210290865.02022-03-23CN114718480A2022-07-08郝山波、喻淑建、刘云、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振44一种猫道推车实用新型授权CN202123124759.52021-12-13CN216974763U2022-07-15刘云、郝山波、蔡波、张波、刘心钢、蔡宇蒙、喻淑建、余永振45一种自锁装置及夹持机构实用新型授权CN202123022713.22021-12-03CN217076134U2022-07-29李联中、李晓明、江正清、罗献科46一种自动猫道设备实用新型授权CN202122767612.12021-11-12CN216714327U2022-06-10郝山波、刘云、李庆贺、张雪蛟、郑杰、蔡波、张波、王昌荣、刘心钢、丁亮、李联中、李晓明、江正清47一种自动猫道设备发明专利授权、公布CN202111338397.12021-11-12CN114016938B2024-12-17郝山波、刘云、郑杰、张雪蛟、张波、王昌荣、刘心钢、丁亮、李庆贺、李联中、李晓明、江正清48一种陆地石油钻机主机实用新型授权CN202120616201.X2021-03-26CN215256087U2021-12-21阳柯、唐会兰、王昌荣、罗献科49一种石油钻机游动滑车实用新型授权CN202120616187.32021-03-26CN216197915U2022-04-05高国友、王昌荣、唐会兰、张茗奎、刘江、程祥池50一种双工况钻井底座发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110324466.72021-03-26CN112983289B2024-01-26唐会兰、王昌荣、胡德祥

中曼石油成立于2003年6月13日，于2017年11月17日在上海证券交易所上市，注册地址位于上海市，办公地址也在上海市。它是国内领先的石油天然气全产业链一体化服务商，业务覆盖勘探开发、油服工程、石油装备制造等。

中曼石油主营业务涵盖勘探开发、油服工程、石油装备制造，所属申万行业为石油石化 - 油服工程 - 油田服务，所属概念板块包括天然气、油气设备服务、俄乌冲突概念。

2025年，中曼石油营业收入39.26亿元，行业排名4/8，远低于第一名石化油服的807.12亿元和第二名海油发展的503.63亿元，行业平均数为234.12亿元，中位数为24.52亿元。主营业务中，原油及衍生品22.06亿元占比56.20%，钻完井工程服务15.39亿元占比39.20%等。净利润方面，2025年为5.33亿元，行业排名4/8，与第一名中海油服的40.6亿元、第二名海油发展的39.84亿元有差距，行业平均数为11.61亿元，中位数为2.97亿元。

中曼石油天然气集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超声波检测的模拟试块及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511474798.82025-10-15CN121253690A2026-01-02刘攀、庞佑强、冯立君、唐国田2一种短节丝扣停靠、清理、涂油安装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511373007.22025-09-24CN121088319A2025-12-09李静、许长生、张雪蛟、罗绍丽、郝山波3七轴机器人（工业级）外观专利授权CN202530570284.72025-09-24CN309963612S2026-05-05罗绍丽4六轴机器人（防爆型）外观专利授权CN202530570281.32025-09-24CN309963611S2026-05-05罗绍丽5一种钻井平台钻具图像曝光自动调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279618.02025-09-09CN121151689A2025-12-16权稳稳、闫李兴、丁亮、张哲宇6一种基于视觉处理的钻具高度测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279340.72025-09-09CN121252660A2026-01-02权稳稳、闫李兴、丁亮、张哲宇7一种吊卡开合检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511279093.02025-09-09CN121280331A2026-01-06闫李兴、权稳稳、丁亮、张雪蛟8一种低光照环境下的深度学习目标检测与计数优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511000901.52025-07-21CN120599197A2025-09-05闫李兴、权稳稳、丁亮、李静9一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511001684.12025-07-21CN120868936A2025-10-31权稳稳、闫李兴、丁亮、李静10离线钻机井架外观专利授权CN202530056374.42025-02-07CN309530401S2025-10-03马正选11离线钻机天车外观专利授权CN202430838755.32024-12-31CN309130548S2025-02-21陈克利12机械手（轻型多功能）外观专利授权CN202430542623.62024-08-26CN309324748S2025-06-06郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙13一种机械臂的导轨滑轮机构实用新型授权CN202422073593.62024-08-26CN223089262U2025-07-11郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙14一种夹钳夹具机构实用新型授权CN202422073592.12024-08-26CN223089261U2025-07-11郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙15一种具有双重限位功能的回转基座实用新型授权CN202422059337.12024-08-23CN223407004U2025-10-03郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙16钻台面机械手外观专利授权CN202430529517.42024-08-20CN309324741S2025-06-06郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙17机械手夹具外观专利授权CN202430529518.92024-08-20CN309324742S2025-06-06郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙18一种钻台面机械手实用新型授权CN202422022472.92024-08-20CN223048766U2025-07-01郝山波、余永振、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、蔡宇蒙19一种直径自适应夹钳机构实用新型授权CN202422022473.32024-08-20CN223282026U2025-08-29郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙20一种油田固井水泥车预加热装置实用新型授权、公布CN202420990240.X2024-05-09CN222254184U2024-12-27李鹏飞21一种负压喷射式粉状物料预混装置实用新型授权、公布CN202420759335.02024-04-12CN222173691U2024-12-17李鹏飞22一种钻具夹持及扶持总成发明专利实质审查的生效、公布CN202311336289.X2023-10-16CN117514036A2024-02-06郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰23折叠营房外观专利授权CN202330519684.62023-08-15CN308441759S2024-01-26张俊华、王震、朱红亮、张鹏飞24一种折叠式野营房实用新型授权CN202322186009.32023-08-15CN220666493U2024-03-26朱红亮、王震、张俊华、张鹏飞25一种折叠式可移动野营房发明专利授权CN202311023347.32023-08-15CN116791936B2025-12-09朱红亮、王震、张俊华、张鹏飞26轴承座连接结构及泥浆泵实用新型授权CN202322111640.72023-08-07CN220470187U2024-02-09漆海军、刘虎、漆刚、漆利文27一种智能钻井机器人的滚轮组件发明专利实质审查的生效、公布CN202310972785.82023-08-03CN116988727A2023-11-03郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰28一种智能钻井机副臂回转装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310972786.22023-08-03CN117005797A2023-11-07郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰29一种钻具位置检测机构发明专利实质审查的生效、公布CN202310972784.32023-08-03CN117005813A2023-11-07郝山波、喻淑建、李静、蔡宇蒙、丁亮、张雪蛟、郑杰、张波、许长生、闫振来、余永振、熊涛、张杰30曲轴安装结构及泥浆泵实用新型授权CN202322036914.02023-07-31CN220815917U2024-04-19荣玉栋、徐纲31一种固井用外插管下放及固定装置实用新型授权CN202321738400.32023-07-05CN220395646U2024-01-26李鹏飞32一种固井水泥车可升降负压除尘装置实用新型授权CN202320912337.42023-04-21CN220071159U2023-11-24李鹏飞、李琳、李晓维、刘会萍33一种快速拆卸撬装设备框架实用新型授权CN202320790328.22023-04-11CN219408926U2023-07-25李晓维、李琳、刘会萍、李鹏飞34一种复合型膨胀增韧水泥浆体系及其制备方法发明专利授权、公布CN202310001309.12023-01-03CN116217139B2024-09-03李鹏飞、王建伟、杨先涛、安龙龙、李晓维35一种高压盐水层固井倒浆柱水泥浆体系及其制备方法发明专利授权、公布CN202211649945.72022-12-21CN116006119B2025-11-07李鹏飞、王建伟、杨先涛、李晓维36一种钻机管柱自动化处理系统发明专利授权、公布CN202211632373.12022-12-19CN116065979B2025-07-15郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛37一种旋转导向模块马达实用新型授权CN202223378079.02022-12-15CN218828935U2023-04-07姜正38一种钻机管柱自动化处理系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211289617.02022-10-20CN115434650A2022-12-06郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛39一种钻机管柱自动化处理系统实用新型授权CN202222770125.52022-10-20CN218347348U2023-01-20郝山波、喻淑建、蔡宇蒙、张波、丁亮、张雪蛟、郑杰、李静、刘心钢、闫振来、余永振、熊涛40一种电磁流量计防护装置实用新型授权CN202222720564.52022-10-14CN218847310U2023-04-11李鹏飞、张鹏飞、张伟、李晓维、王刚、王建平、曹仰乐、安龙龙41极寒地区永冻层低水化热低密度水泥浆体系及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210724362.X2022-06-23CN115043615B2023-11-17李鹏飞、王建伟、李晓维、袁继胜42一种稠化油过滤装置实用新型授权CN202122963596.32021-11-29CN217092351U2022-08-02李鹏飞、闻明、王晓华、马雪莲43座椅（司钻房）外观专利授权CN202130068297.62021-01-29CN306634361S2021-06-25郑杰、丁亮、张雪蛟44一种自动猫道平移装置实用新型授权CN202023294144.22020-12-30CN215247342U2021-12-21钟山、苟志勇、唐会兰45一种带有猫道平移装置的自动猫道发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011609823.62020-12-30CN112832700B2023-04-07钟山、苟志勇、唐会兰46一种钻井液快速失水承压堵漏剂及其制备方法及承压堵漏浆发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011049740.62020-09-29CN112209678A2021-01-12顾新波、卢鑫舟47一种钻杆立柱用通径规实用新型授权CN202022133686.52020-09-25CN214062893U2021-08-27张东海、张天然48一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010265045.72020-04-07CN111561278A2020-08-21钟山、苟志勇、程祥池49一种可离线作业的陆地钻机实用新型授权CN202020491199.32020-04-07CN213039223U2021-04-23王昌荣、胡德祥、唐会兰50一种液压缸动力旋升式无管柱支撑梁底座实用新型授权CN202020490339.52020-04-07CN213330915U2021-06-01阳柯、王昌荣

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