四维图新取得单目深度估计相关专利，基于单目视觉更新目标深度值满足实时性

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆”的专利，授权公告号CN116309773B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN116309773A，申请号为CN202310193407.X，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2023年2月28日，发明人苏国威、张超，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师孟秀娟、刘芳，分类号G06T7/579、G06V10/62、G06V20/40。

专利摘要显示，本公开提供的一种基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术，包括：获取摄像机采集获取的目标物的原始视频帧数据；从原始视频帧数据中抽取多个目标图像，由多个目标图像构成目标视频帧数据；识别目标图像中的目标物以获取目标物的实际像素坐标；按照时间顺序依次确定目标视频帧数据中除了时间最晚的目标图像之外的其他目标图像中的目标物的预测像素坐标；根据预测像素坐标和实际像素坐标，以更新获取目标深度值。可利用目标图像中目标物的实际像素坐标，确定与之相邻的下一个目标图像中目标物的预测像素坐标；然后根据实际像素坐标与预测像素坐标之间的距离，以更新获取目标深度值，从而可以满足实时性要求。

四维图新成立于2002年12月3日，于2010年5月18日在深圳证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址也在北京市。它是国内领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、地理位置相关的商业智能解决方案提供商，拥有高精度地图等核心业务，具备数据采集处理等技术壁垒。

四维图新主营业务包括智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块有网约车概念、AEB概念、华为HMS。

2025年，四维图新营业收入达41.25亿元，在101家行业公司中排名第13，高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元，与第一名上海钢联706.93亿元、第二名德赛西威325.57亿元有差距。其主营业务构成中，智云业务收入29.04亿元，占比70.42%。净利润为6282.56万元，行业排名28，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元，与第一名同花顺32.05亿元、第二名德赛西威24.73亿元存在差距。

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610344159.82026-03-19CN121977603A2026-05-05袁野、张高雄2车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610148453.12026-02-02CN121829577A2026-04-10袁野、张高雄3路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610106374.42026-01-26CN121829588A2026-04-10李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨4交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610099962.X2026-01-23CN121963143A2026-05-01张译心、王晨、冯伊洋5代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01张月6车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610076964.72026-01-20CN121877024A2026-04-17罗建峰、朱敏杰7抬头显示的显示方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062962.22026-01-16CN121608591A2026-03-06魏广鹏8航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610062972.62026-01-16CN121804521A2026-04-07陈辉航、张伟超、杨文慧9基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610056285.32026-01-15CN121963247A2026-05-01张淼淼、薛明10多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610050188.32026-01-14CN121960648A2026-05-01刘宝11采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512058657.42025-12-31CN121708753A2026-03-20刘川川、赵威12点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040991.72025-12-30CN121837013A2026-04-10赖晗、张伟超13操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202512040405.92025-12-30CN121837763A2026-04-10谭引平14路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202511939068.02025-12-19CN121838504A2026-04-10李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨15道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511938749.52025-12-19CN121904651A2026-04-21吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭16地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511903806.62025-12-16CN121807985A2026-04-07赵凯凯、覃琴17路网采集数据的分区方法、装置、及设备发明专利公布CN202511902162.92025-12-16CN121810714A2026-04-07陈世超、赖晗、张伟超18两轮车红绿灯倒计时显示系统、方法及车辆发明专利公布CN202511870734.X2025-12-11CN121822700A2026-04-10郭磐石、林基业、刘士宽、滑树阳、赵卓19交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511842882.02025-12-08CN121861869A2026-04-14魏广鹏20数据合规处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511841304.52025-12-08CN121918987A2026-04-24杨廷超、张延伟、韩利鹏、梁光、张晓星、王心宇、蒋海东21基于车道组的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511841296.42025-12-08CN121918738A2026-04-24谭引平、陈晓晓、遇洁22导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511812327.32025-12-03CN121916945A2026-04-24冯泽邦、罗京、吴欣雨、潘洁、李世吉23红绿灯周期的确定方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511793742.92025-12-01CN121789484A2026-04-03冯泽邦、罗京、牛新赞、李世吉24红绿灯周期评价方法、装置、设备、及存储介质发明专利公布CN202511794733.12025-12-01CN121921988A2026-04-24冯泽邦、罗京、李世吉、冯松松25行为画像生成方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511771490.X2025-11-27CN121901512A2026-04-21冯泽邦、罗京、吴欣雨、王凡、李世吉26数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511767010.22025-11-27CN121900672A2026-04-21薛喆伦27抬头显示的显示方法及抬头显示交互系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511696335.62025-11-18CN121777682A2026-04-03魏广鹏28电子地图的处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511642362.52025-11-10CN121786132A2026-04-03曹爱楠29车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511315989.X2025-09-15CN120902746A2025-11-07高志龙30车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511256845.12025-09-03CN121011105A2025-11-25崔继鹏31数据传输系统、方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511196182.92025-08-25CN121115071A2025-12-12刘洪羽32车辆控制方法、装置及域控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511197447.72025-08-25CN121148172A2025-12-16李白涛、潘姝月、高志龙33高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511135163.52025-08-13CN121048647A2025-12-02古鑫华、赵旭、李兴义34车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511122378.32025-08-11CN120645966A2025-09-16高志龙35基于车道线匹配的局部地图确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511113702.52025-08-08CN120890480A2025-11-04齐琦36智驾系统的测试方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511114600.52025-08-08CN121009694A2025-11-25赵洪泽、吴坤、张峻玮37数据链路的监测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511097507.82025-08-06CN120856617A2025-10-28叶盛38基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置发明专利公布CN202511097520.32025-08-06CN120976891A2025-11-18郭俊杰、李承政、严日明39地图生成方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511101324.92025-08-06CN120997335A2025-11-21郑全新、范淼、肖旭、郭兆钟40参数数据的处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511102491.52025-08-06CN120994218A2025-11-21孙立停41应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510999624.72025-07-18CN120890444A2025-11-04刘洪羽42一种资源访问权限管理方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510990327.62025-07-17CN121118075A2025-12-12王志军、李本斋、汪刚、王赵亮43基于多数据源的路网数据的匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510909123.52025-07-01CN120685071A2025-09-23杨文慧44地图要素检测模型的处理方法和矢量化地图的生成方法发明专利公布CN202510907769.X2025-07-01CN120766026A2025-10-10姚毅、范淼、肖旭、郭兆钟45基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202510857616.92025-06-24CN120760750A2025-10-10李鸿琳46矢量地图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510781789.72025-06-11CN120702447A2025-09-26刘宝、范淼、宋向勃、郭兆钟47车道线生成方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510780831.32025-06-11CN120702489A2025-09-26陈中章、范淼、肖旭、郭兆钟48数据处理系统、方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510600330.22025-05-09CN120631498A2025-09-12苏来仪49道路交通灯控制关系的处理方法和车辆自动驾驶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510586216.92025-05-07CN120319053A2025-07-15余颢凡、朱小宁50泊车路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510573696.52025-04-30CN120299283A2025-07-11王兴华、张天明、刘传秀

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