埃科光电取得自动对焦方法相关专利，动态控制物镜移动速度，平衡对焦与计算准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种自动对焦控制方法、系统及介质”的专利，授权公告号CN121541358B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN121541358A，申请号为CN202610081958.0，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月21日，发明人杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁，分类号G02B7/28、G02B7/36。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动对焦控制方法、系统及介质，所述方法，包括：采用传感器所允许的最大光斑位移，对物镜沿z轴的移动速度和待测物沿x轴的移动速度，所引起的光斑在传感器上的总位移量进行约束，以筛选出物镜所允许的上限移动速度；获得当前物镜沿z轴的移动速度和离焦量，判断离焦量的绝对值与设定的离焦量阈值间的关系，若不大于设定的离焦量阈值，以第二移动速度驱动物镜移动，若大于设定的离焦量阈值，以第一移动速度驱动物镜移动。本发明通过将物镜所在位置的离焦量的绝对值与设定的离焦量阈值间的关系，对物镜移动速度的动态控制，有效平衡对焦速度与离焦量的计算量，实现快速对焦的同时，提高了离焦量计算的准确性。

埃科光电于2011年3月24日成立，2023年7月19日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域先锋企业，专注工业机器视觉成像部件，产品有技术壁垒。

埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表，涉及PCB概念、机器视觉、百元股等概念板块。

2025年，埃科光电营业收入4.4亿元，在63家行业企业中排名38，远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名咸亨国际的45.61亿元，行业平均数为9.62亿元，中位数为5.51亿元。主营业务中，工业相机收入3.21亿元，占比72.81%，其中工业线扫描相机1.93亿元，占比43.95%，工业面扫描相机1.27亿元，占比28.86%；图像采集卡7295.52万元，占比16.57%；其他业务收入2766.96万元，占比6.28%；智能光学单元1910.33万元，占比4.34%。净利润方面，2025年为6396.75万元，在63家企业中排名34，低于第一名川仪股份的6.52亿元和第二名柯力传感的3.91亿元，行业平均数为7261.28万元，中位数为6753.12万元。

合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107865.02026-01-27CN121721830A2026-03-24曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁2基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107863.12026-01-27CN121742003A2026-03-27曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁3一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107864.62026-01-27CN121784948A2026-04-03曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁4一种高效自动对焦方法和系统发明专利授权CN202610107866.52026-01-27CN121603779B2026-05-01曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁5一种差分链路的对齐方法和系统发明专利授权CN202610081961.22026-01-21CN121567286B2026-03-27孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁6一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610081966.52026-01-21CN121567287B2026-03-27孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁7一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质发明专利授权CN202610081960.82026-01-21CN121559703B2026-03-27张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁8一种链路训练方法、系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610081951.92026-01-21CN121967117A2026-05-01孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁9一种自动跟焦方法、系统及介质发明专利授权CN202610081957.62026-01-21CN121541357B2026-05-01唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁10一种自动对焦的检测方法、系统及介质发明专利授权CN202610081955.72026-01-21CN121541356B2026-05-01曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁11一种自动对焦控制方法、系统及介质发明专利授权CN202610081958.02026-01-21CN121541358B2026-05-01杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁12一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610081967.X2026-01-21CN121559727B2026-05-01张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁13一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质发明专利授权CN202610081962.72026-01-21CN121541359B2026-05-01邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁14一种多相机的矫正方法、系统及介质发明专利公布CN202610038398.02026-01-13CN121982115A2026-05-05路志鹏、殷亚祥、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁15一种多模态三维测量方法、系统、介质发明专利公布CN202512047988.82025-12-31CN121829374A2026-04-10邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁16一种非接触式测量的评价方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512047867.32025-12-31CN121883423A2026-04-17曹桂平、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、郭自强、王雪、董宁17一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047956.82025-12-31CN121883719A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁18一种三维成像的融合方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512047904.02025-12-31CN121883718A2026-04-17邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁19一种检测方法、系统及介质发明专利公布CN202512026255.62025-12-30CN121903984A2026-04-21龚子轩、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁20一种图像融合方法、系统及介质发明专利公布CN202512026228.92025-12-30CN121903856A2026-04-21邵云峰、谭晓、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁21一种图像处理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202512026173.12025-12-30CN121903906A2026-04-21殷亚祥、程津林、邵云峰、曹桂平、董宁22一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007263.62025-12-29CN121750826A2026-03-27潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁23一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007158.22025-12-29CN121814641A2026-04-07杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁24一种中值定位方法、系统、电子设备和存储介质发明专利公布CN202512007216.12025-12-29CN121934811A2026-04-28杨晨飞、王淑文、邵云峰、曹桂平、董宁25一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511986779.32025-12-26CN121788990A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁26一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511986763.22025-12-26CN121788924A2026-04-03曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁27一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质发明专利公布CN202511986768.52025-12-26CN121830723A2026-04-10曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁28一种基于多强度投影的表面形貌测量方法、系统及介质发明专利公布CN202511986733.12025-12-26CN121953870A2026-05-01曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁29一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511969658.82025-12-24CN121837193A2026-04-10邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁30一种图像采集系统、控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969659.22025-12-24CN121864941A2026-04-14罗来富、齐叶群、徐甜、杨晨飞、曹桂平31一种相机一致性校正方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969661.X2025-12-24CN121864960A2026-04-14李魁、袁建辉、张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁32一种基于TDI相机的产品检测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511969655.42025-12-24CN121860962A2026-04-14邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁33一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法发明专利公布CN202511791133.X2025-12-01CN121661245A2026-03-13谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁34一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质发明专利授权CN202511701247.02025-11-19CN121174049B2026-02-06殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁35一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511667171.42025-11-14CN121486243A2026-02-06袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁36一种可调节式工业相机及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511667153.62025-11-14CN121486664A2026-02-06王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁37一种相机元器件安装组件及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511667163.X2025-11-14CN121585891A2026-02-27王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁38一种光源控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511614081.92025-11-06CN121393378A2026-01-23龙谢芬、张伶燕、郑佳楠、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁39线光源外观专利授权CN202530650365.82025-11-05CN309958758S2026-05-01杨金鑫、王学松、王伟、杨晨飞、曹桂平、董宁40工业相机外观专利授权CN202530649883.82025-11-05CN309957165S2026-05-01张运福、王伟、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁41图像检测用相机外观专利授权CN202530649891.22025-11-05CN309957166S2026-05-01杨金鑫、王伟、杨晨飞、曹桂平、董宁42多通道LVDS链路的对齐方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511591070.32025-11-03CN121603623A2026-03-03王淑文、夏伟敏、杨晨飞、曹桂平、董宁43一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511575637.82025-10-31CN121582349A2026-02-27王帅东、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁44一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511575639.72025-10-31CN121582350A2026-02-27曹荣金、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁45一种图像传感器温度补偿方法、系统、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511564334.62025-10-30CN121585897A2026-02-27刘镇源、赵晓利、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁46一种高精度图像处理装置、方法及系统发明专利授权CN202511544819.92025-10-28CN121013010B2025-12-30曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁47一种多通道图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546186.52025-10-28CN121397386A2026-01-23曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁48一种真彩图像采集装置、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511547271.32025-10-28CN121397387A2026-01-23张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁49一种高质量真彩图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546723.62025-10-28CN121437274A2026-01-30张光宇、邵云峰、杨晨飞、曹桂平、董宁50一种超分辨率图像处理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546179.52025-10-28CN121437265A2026-01-30曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁

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