山河智能取得卷扬机势能回收相关专利，调控卷扬马达排量，限主泵功率降能耗稳系统

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，山河智能装备股份有限公司申请一项名为“一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备”的专利，授权公告号CN121278220B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN121278220A，申请号为CN202511866856.1，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年12月11日，发明人张静、李赛白、陈益千、李想、何松泉，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师高勇，分类号G06F17/13、B66D1/08、B66D1/28、B66D1/40。

专利摘要显示，本发明公开了一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备，涉及工程机械技术领域，该方法包括：根据检测的负载状态信息，确定卷扬马达的马达需求扭矩；根据马达需求扭矩以及卷扬马达的马达出口压力检测值和马达入口压力设定值，确定卷扬马达的马达目标排量；在马达目标排量需要调整时，根据检测到的储能系统压力，对马达目标排量进行调整，得到卷扬马达的最终控制排量，以利用最终控制排量控制卷扬马达的排量；本发明引入储能系统压力对马达目标排量进行前馈补偿，以通过对卷扬马达的排量调节反向调控马达入口压力实现对主泵输出功率的限制，降低主泵冗余能耗，减少储能系统压力波动引发的系统压力失稳情况。

山河智能成立于1999年7月29日，于2006年12月22日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。公司是国内工程机械领域的重要企业，专注于桩工、小型、凿岩等工程机械产品，拥有多项自主知识产权，技术实力突出。

山河智能主营业务为桩工机械、小型工程机械、凿岩机械等三大类具有自主知识产权的工程机械产品，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，所属概念板块包括航空发动机、国资改革、农机。

2025年，山河智能营业收入73.1亿元，在23家同行业公司中排名第10，远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。主营业务中，工程机械营收58.8亿元，占比80.44%；航空板块营收10.94亿元，占比14.96%；工程施工及其他营收3.36亿元，占比4.59%。净利润方面，2025年为3590.24万元，行业排名20/23，与第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元差距明显，行业平均数为13.62亿元，中位数为5.3亿元。

山河智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种回转控制系统、方法和臂式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610317213.X2026-03-16CN121876015A2026-04-17章程、刘利明、刘荣、杨礼鹏2一种旋挖钻机动力头减速机的控制系统发明专利公布CN202610279196.52026-03-09CN121916209A2026-04-24周浩、曾素、杨翔、李耀、熊明强3双卷扬液压控制系统及钻进设备发明专利公布CN202610037214.92026-01-13CN121536839A2026-02-17杨翔、朱振新、文冲4高空作业工作平台、控制方法及高空作业设备发明专利授权CN202512037094.02025-12-31CN121426021B2026-05-05毛灿、赵伟炜、刘荣、刘利明、杨礼鹏5挖掘机动臂控制方法、挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511906994.82025-12-17CN121738224A2026-03-27章浩、张金戈、卢惠平、管伟、万旭6一种旋挖钻机钻孔垂直度控制方法、系统和旋挖钻机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866866.52025-12-11CN121296089A2026-01-09刘仁辉、何松泉、朱建新、邓东、王松山、黎付香、吴斌7一种钻进过程的地层信息确定方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511866868.42025-12-11CN121296109A2026-01-09刘仁辉、朱建新、何松泉、王松山、吴斌、刘强8一种供电稳定电路和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511865827.32025-12-11CN121308293A2026-01-09邓东、朱建新、何松泉、刘仁辉、王松山、黎付香、黎新齐9旋挖主机钻进控制方法、旋挖主机钻进系统及旋挖主机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866837.92025-12-11CN121296035A2026-01-09屈乐宏、刘翔10一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511866878.82025-12-11CN121309637B2026-05-05周威、钱康、尹圭、何松泉、钟博11一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机发明专利授权CN202511866874.X2025-12-11CN121296041B2026-05-05谢杰、屈乐宏、刘翔12一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备发明专利授权CN202511866856.12025-12-11CN121278220B2026-05-05张静、李赛白、陈益千、李想、何松泉13一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511866852.32025-12-11CN121291134B2026-05-05毛艳、陈林军、姚维14电动工程装备的三电系统故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511865838.12025-12-11CN121299328B2026-05-05张攀、唐珺琨、彭炜程、罗丹、曾冬成15一种挤密桩施工设备及挤密桩施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759824.12025-11-27CN121295698A2026-01-09屈乐宏、肖轶成16一种多功能搅拌植桩设备及其搅拌植桩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759826.02025-11-27CN121321590A2026-01-13屈乐宏、肖轶成、刘翔17一种面向劲性搅拌桩施工过程的远程监管方法及系统发明专利公布CN202511710748.52025-11-20CN121547451A2026-02-17陈超、庞文健、何松泉、曾冬成18一种采棉头高度控制装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670238.X2025-11-14CN121128438A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新19一种用于采棉机的行对准装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670236.02025-11-14CN121128437A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新20动臂下放全再生系统及正负负载切换控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613263.42025-11-06CN121110771A2025-12-12章浩、张金戈、卢惠平、管伟21一种高空作业平台的控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511605644.82025-11-05CN121063466B2026-03-10王勇、刘荣、易志明、杨礼鹏、刘利明22一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511556591.52025-10-29CN121157672A2025-12-19王勇、刘荣、毛灿、易志明、杨礼鹏23一种扬程与散热量的自适应控制方法和自适应控制系统发明专利授权CN202511384901.X2025-09-26CN120880074B2026-02-24罗晴、王新花、谢宇、田祖林、陈鸿腾、罗伦24一种压灌桩的施工控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511358805.82025-09-23CN120844599B2026-01-23肖坤喜、朱建晶、姚维、李耀25一种振冲设备发明专利公布CN202511337038.22025-09-18CN120945876A2025-11-14朱振新、彭亮、朱建新、冷珍华、陈梓林、黄胜利、侯锐超、巨伟涛、刘翔、谢文璐、陈斌26一种电动旋挖钻机的卷扬控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511320122.32025-09-16CN120964672A2025-11-18赵娟娟、陈林军、凡知秀27一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318236.42025-09-16CN120793740B2025-12-26蔡宇、朱振新、陈林军、姚维28一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318243.42025-09-16CN120831080B2025-12-26毛艳、姚维29一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318231.12025-09-16CN120798283B2025-12-26胡小成、陈林军、姚维30一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318235.X2025-09-16CN120819349B2025-12-26陈鸿腾、姚维、陈林军、罗伦31一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机发明专利授权CN202511318240.02025-09-16CN120798284B2025-12-26屈乐宏、刘翔、肖轶成、朱振新32一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511318241.52025-09-16CN120830342B2026-01-23卢惠平、张金戈、章浩、管伟33紧凑型零泄漏可靠再生多路阀结构、液压系统和挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511323528.72025-09-16CN121408301A2026-01-27陈桂芳、李凯34一种旋挖钻机的故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511318244.92025-09-16CN120832778B2026-02-24郭学祥、刘强、朱建新35一种电驱动力头的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511176501.X2025-08-21CN120691782A2025-09-23姚维、陈林军、陈鸿腾、罗伦36一种油电双动力工程机械及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511176517.02025-08-21CN120701470A2025-09-26朱建新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维、朱振新37一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511172525.82025-08-21CN120649786B2025-11-11张奇志、杨翔、曾素、朱志成38一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172535.12025-08-21CN120667009B2025-11-11陈林军、姚维、陈益千、罗伦、陈鸿腾39一种混合动力工程机械能量控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172524.32025-08-21CN120675251B2025-11-11朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维40基于复合多路阀协同控制变量泵的液压系统和旋挖钻机发明专利授权CN202511172928.22025-08-21CN120739755B2025-12-26张奇志、杨翔、曾素、朱志成、毛艳41一种工程机械增程器功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172534.72025-08-21CN120735613B2025-12-26陈鸿腾、朱振新、姚维、陈林军、罗伦42一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172530.92025-08-21CN120735612B2025-12-26朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维43一种工程机械的充电机功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172528.12025-08-21CN120716487B2025-12-26罗伦、朱振新、陈林军、陈鸿腾44一种数据采集器实用新型授权CN202521730898.82025-08-14CN223415028U2025-10-03钟博、何松泉、钱康45一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质发明专利著录事项变更、授权CN202511134739.62025-08-14CN120714874B2025-12-26张攀、何松泉、罗丹、唐珺琨、彭炜程46一种业务流程的构建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511123136.62025-08-12CN120610689B2025-10-03方明、罗丹、何松泉47伸缩臂叉装车外观专利授权CN202530471370.22025-08-11CN309962176S2026-05-05郑财鑫、黄丽丹、黎东、林章成48一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511081089.32025-08-04CN120575620B2025-10-03沈超、朱建新、李赛白、李想49一种除草装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510986388.52025-07-17CN120476711A2025-08-15石毅新、朱建新、唐琦军、周磊50一种工程机械的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510951050.62025-07-10CN120614116A2025-09-09高弟、尹圭、钱康、何松泉、侯林娇

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