北京
国家知识产权局信息显示，绅垣（辽宁）科技有限公司申请一项名为“工业机器人多机协同智能制造管控系统及方法”的专利，公开号CN121946547A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了工业机器人多机协同智能制造管控系统及方法，所述方法包括：基于全局纳秒级时钟网络，通过传感监测附件集实时采集多个机器人的底层物理状态数据；构建刚柔耦合干涉矩阵进行正向运动学解算，将总位移误差分离为动态弹性形变误差与外部扰动接触力，实现关节级解耦；基于动态弹性形变误差计算包含前馈电流脉冲补偿序列的全局耦合补偿量；结合速度与负载计算动能微分以生成动态防撞安全阈值，在逼近该动态阈值时触发预测性前馈柔顺补偿并下发电流脉冲。本发明能够屏蔽重载高速工况下的惯性误急停，并在碰撞发生前实现自适应柔顺退让，显著提升了多机协同的安全防撞能力与作业精度。
天眼查资料显示，绅垣（辽宁）科技有限公司，成立于2025年，位于沈阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，绅垣（辽宁）科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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