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押注数字架构,速腾聚创想当激光雷达行业的索尼?

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十年前,主流64线的激光雷达长得像一个花盆,一个售价8万美元。如果按单线成本来算,一根线差不多高达1万元人民币。

4月21日,速腾聚创 CEO邱纯潮站在RoboSense 2026 Tech Day的舞台上,手里捏着一颗指甲盖大小的芯片,他忍不住感慨:这颗芯片里塞着两千个接收通道,相当于“4倍的花盆”。他手里拿着的,正是速腾聚创刚刚发布的凤凰系列旗舰芯片——激光雷达行业全球首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC。

这一刻,激光雷达行业走了整整十年。从每个8万美元到每个200美元,从花盆大小的机械旋转结构到指甲盖大小的芯片,从“有没有激光雷达”到“激光雷达能看多清、装几颗”,这场三维感知领域的变革,正在以超出许多人预期的速度重写产业格局。

“您刚花了很长篇幅谈论索尼,速腾聚创是不是想成为激光雷达行业的索尼?”邱纯潮没回避这个类比,他对经济观察报等媒体表示,索尼当年在CCD(电荷耦合器件)时代是无可争议的统治者,但当它意识到数字架构必然取代模拟架构时,果断将核心资源全面转向CMOS(互补金属氧化物半导体),最终在新时代拿下了更大市场。而激光雷达行业,如今正面临这种从模拟到数字的转型。

从模拟到数字

“为什么长期以来,激光雷达都是用'线数'来定义,而不是像摄像头一样用'像素'来定义?”演讲开场不久,邱纯潮抛出了这个问题。在他看来,这绝不是一个简单的说法问题,背后反映的是产业阶段、底层技术能力和未来方向的根本差异。

如果要把这个问题的答案讲清楚,需要回顾感知芯片的进化史。1969年,Bell Labs发明了CCD,影像从暗房里的化学反应进入电子时代。CCD的致命短板在于依赖特殊的模拟工艺,无法兼容主流数字芯片产线,成本高昂、集成度低。最终,它被更先进的CMOS传感器取代。

邱纯潮认为,今天激光雷达行业面临的选择,与当年惊人地相似。当前主流的模拟路线方案,是以SiPM为代表的架构,该架构正像当年的CCD一样,依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能。分辨率每提升一档,就要增加对应的硬件成本;线数越多,器件越多,体积越大,功耗越高。

邱纯潮给出了一个直观的对比:十年前Velodyne 64线激光雷达产品卖8万美元,单线成本约1万元;两年前主流车载激光雷达做到128线,售价200美元,单线成本压到了10元,这是个巨大的飞跃,成本压低了三个数量级。但如果在模拟架构下继续往上做到2000线,激光雷达的体积会变得巨大无比,而单线成本还是10块钱一根。

凤凰系列旗舰芯片基于速腾聚创全新“创世”(Eocene)数字化架构打造,邱纯潮解释说,取名“Eocene”——地质纪年中的“始新世”,寓意一个全新纪元的开启。这不是一款芯片,也不是一套单一方案,而是一套可快速演进、持续迭代的SPAD-SoC芯片级解决方案平台。

“选数字架构,从来不是只为了当下的192线,而是为了未来的无限可能。”邱纯潮说。他表示,数字架构下的EM4平台可以轻松突破2000线而尺寸不变,按线数折算成本又有一个量级的下降。

这是速腾聚创过去几年选择布局数字架构的核心逻辑:SPAD本质上就是激光雷达领域的“CMOS”,它可以直接复用主流半导体晶圆厂和成熟工艺设备,享受CMOS行业已验证过的背照式工艺、3D堆叠工艺等技术红利。

邱纯潮表示,“创世”架构让速腾聚创可以像搭积木一样快速开发和孵化系列芯片,大大加速开发周期,泛化出大量产品。而“高像素不等于高成本”的实践,也将因为这套架构而全面爆发。

两颗芯片的两条战线

基于“创世”架构,速腾聚创一口气发布了两款旗舰芯片——凤凰和孔雀。前者定位车载前向主雷达,后者定位全固态补盲与机器人视觉。

凤凰芯片的规格,让人想起当年数码相机从百万像素跃升到数百万像素的那次质变。它采用单芯片、单光路设计,单颗芯片内实现2160个原生接收通道,配合扫描部件可输出2160×1900分辨率,达到超400万真实像素级前向感知。探测距离达到600米,可在150米外看清13×17厘米的小盒子。

更重要的是,这不是PPT产品。邱纯潮在演播厅现场请摄影师给了芯片一个特写,并宣布凤凰已通过AEC-Q100车规认证,基于凤凰打造的400万像素高清激光雷达方案已获得头部车企定点,2026年内就会量产上车。

如果说凤凰定义了高端汽车前向主雷达的性能上限,那么孔雀要回答的问题是:怎么用更强的固态激光雷达,推动物理AI时代的机器人从2D相机感知进入3D感知时代。

孔雀集成了640×480超高密度SPAD面阵,达到VGA级图像化标准。视场角做到180°×135°,最近探测距离小于5厘米,帧率10-30Hz,首次与摄像头实现帧率对齐。内置高精度TDC与测距处理引擎,精度提升6倍,达到毫米级。“注意,是毫米级对齐,不是厘米级。”邱纯潮特意强调。

“凤凰看得很远很清,孔雀又可以作为盲区。”在随后的圆桌论坛上,文远知行创始人兼CEO韩旭如此评价。他笑言,速腾聚创给行业提供了“一站式购物”,做L4的人最焦虑的事——既要前向看得远,又要盲区全覆盖——在这里都有了答案。

普渡科技CEO张涛在圆桌论坛上表示,过去机器人行业的传感器架构“非常不优雅”,为解决空间感知、语义感知、预测能力的需求,一个复杂机器人要同时用到单线激光雷达、多线激光雷达、RGBD相机、普通摄像头,不同传感器来自不同厂商,技术范式各异,算法效果也因此大打折扣。而孔雀以统一的技术架构、图像级的三维感知能力,有望终结这种割裂状态。

“芯片定义未来”

“一个激光雷达企业,为什么要如此坚定地投入芯片?”邱纯潮在演讲中主动提了出来这个问题。他的答案很直白:芯片决定了现在。像素、成像质量的比拼,最终都是芯片级的竞争。

摄像头行业的历史已经给出了清晰的答案。CMOS走向大规模普及前,大量纯芯片企业匆匆地来、匆匆地走,核心原因就是早期市场规模有限,头部厂商凭借芯片+整机一体化的全栈优势挤压纯芯片玩家的生存空间。另一方面,依赖外购公版芯片的传统厂商,也会绑定性能上限,丧失迭代主动权。大批无自研芯片的组装厂商,要么出局,要么沦为低端代工。

“产业将清晰分化为两类玩家:芯片主导者定义性能、功耗、成本、分辨率,制定产业规则,掌握核心利润;无芯片能力的代工厂只做整合,赚加工费,无法定义体验,更无法主导行业。”邱纯潮说。他表示,现在有没有芯片,决定企业能不能领先;未来有没有芯片,决定企业在产业链站在什么位置。

对于这一点,采埃孚集团执行副总裁汪润怡在圆桌上提供了一个来自Tier1的视角。她回忆,五年多前采埃孚曾在欧洲投资过一家激光雷达公司,当时面临一个无解题:不断追求线数,但线数和成本成线性关系,根本看不到头。而今天速腾聚创通过数字化架构替代模拟架构,在她看来“发生了质的变化”,终于解答了那个悬置五年的谜题。

“我们的行业是需要极大规模经济效益的,当激光雷达变成普适可以应用的传感器时,我们看到的是一束走出所有隧道的光。”汪润怡说。

2025年,全球CMOS摄像头市场规模突破240亿美元,年出货量超72亿颗。而激光雷达今年的出货量预计在百万到千万颗级别,与摄像头的普及程度相比,还差着两个数量级,但这也意味着增长空间。

邱纯潮在演讲结尾说了一句话:“过去几十年,CMOS让摄像头无处不在;未来几十年,我们也会奔向一个和摄像头一样无处不在的时代,走进每一辆车、每一个机器人、每一个物理AI终端。”

(作者 濮振宇)

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濮振宇

汽车与出行新闻中心记者 关注汽车产业政策、行业企业转型等,对自主品牌、主流合资品牌关注较多,擅长分析报道。 联系邮箱:puzhenyu@eeo.com.cn 微信号:pzy369963493

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