为什么我的手机定位精度只有几米,而无人机却能实现厘米级定位?平时用手机导航,有个几米的误差我也能接受。但像无人机作业、自动驾驶这些场景,它们是怎么做到那么高的定位精度的?是用了不一样的技术吗?
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因为手机定位靠的是蓝牙、WiFi以及地图的GPS或者北斗实现的网络定位!但无人机以及自动驾驶的汽车他们身上有雷达、有视觉传感器、有红外检测器等,他们在飞行或者行驶过程中可以很好的规避障碍物,可以自如穿梭在树林里,道路上。同样他们也可以实现一些位置的确定辅助,他们的i定位不仅仅是靠网络,而是靠几个传感器一起工作,从而确定定位(悬停或者降落,停车位)是安全的,是不会有障碍的,是不会剐蹭的!
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手机定位的本质是告诉别人你在那条街道哪个门口那个路口!确定位置后,可以方便打车方便导航,方便确定,现如今这两年有一些手机更新了室内导航,从而更加精准的识别在商场里哪家店哪个地方!
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但无人机不一样,如果你是从你家卧室里一个凳子上起飞的,那么回来你设定的也是落在这个凳子上,那它就需要通过厘米级别的定位,确定的并不是一个二维的地图位置,而是一个3维空间的定位体系,是确定具体的物体位置信息,而不是大概模糊的位置,这个时候不仅仅是网络芯片定位系统,还有雷达、红外、视觉传感器工作,从而确定具体的位置!
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不然你要找到你的车或者找到你的无人机,那得多费劲呀,如果按照手机的定位来的话!我们想想要是无人机只给个几米误差,你想想,它停在树顶还是树底?你是得爬上去找还是钻草丛里找?那绝对是“由于信号漂移,您的无人机已丢失”!这厘米级定位不光是为了飞,更是为了让你能找得着它呀!
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像无人机降落或者自动驾驶车位到车位,光靠卫星信号有时候不够稳,容易被楼挡住。这时候,身上的雷达和视觉传感器就不仅仅是用来避障的,它们会实时辅助定位,告诉系统“我现在的确切位置在哪”。这叫“多源融合”。
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在硬件上,手机主要靠卫星定位,加上周围基站和WiFi辅助,受环境影响大,几米误差很正常。但无人机不一样,它除了卫星,通常还带了像RTK这种高精度的“外挂”,也就是实时动态差分技术,再加上它自己身上的视觉传感器和雷达辅助,多管齐下,就能把误差控制在厘米级了。
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手机定位精度受限于硬件成本和使用场景,主要依赖卫星、基站和WiFi,误差几米够用;而无人机和自动驾驶需要厘米级精度完成悬停、避障等精细操作,靠的是RTK技术(实时动态差分,修正卫星信号误差)和多传感器融合(雷达、视觉等,实时校准位置)。简单说,手机定位是“大概在这”,高精度定位是“精确到这”,技术组合和硬件投入不同,结果自然天差地别。对此大家是怎么看的,欢迎关注我“创业者李孟”和我一起交流!
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