为啥手机定位精度只有几米，而无人机却可以实现厘米级定位？

为什么我的手机定位精度只有几米，而无人机却能实现厘米级定位？平时用手机导航，有个几米的误差我也能接受。但像无人机作业、自动驾驶这些场景，它们是怎么做到那么高的定位精度的？是用了不一样的技术吗？

因为手机定位靠的是蓝牙、WiFi以及地图的GPS或者北斗实现的网络定位！但无人机以及自动驾驶的汽车他们身上有雷达、有视觉传感器、有红外检测器等，他们在飞行或者行驶过程中可以很好的规避障碍物，可以自如穿梭在树林里，道路上。同样他们也可以实现一些位置的确定辅助，他们的i定位不仅仅是靠网络，而是靠几个传感器一起工作，从而确定定位（悬停或者降落，停车位）是安全的，是不会有障碍的，是不会剐蹭的！

手机定位的本质是告诉别人你在那条街道哪个门口那个路口！确定位置后，可以方便打车方便导航，方便确定，现如今这两年有一些手机更新了室内导航，从而更加精准的识别在商场里哪家店哪个地方！

但无人机不一样，如果你是从你家卧室里一个凳子上起飞的，那么回来你设定的也是落在这个凳子上，那它就需要通过厘米级别的定位，确定的并不是一个二维的地图位置，而是一个3维空间的定位体系，是确定具体的物体位置信息，而不是大概模糊的位置，这个时候不仅仅是网络芯片定位系统，还有雷达、红外、视觉传感器工作，从而确定具体的位置！

不然你要找到你的车或者找到你的无人机，那得多费劲呀，如果按照手机的定位来的话！我们想想要是无人机只给个几米误差，你想想，它停在树顶还是树底？你是得爬上去找还是钻草丛里找？那绝对是“由于信号漂移，您的无人机已丢失”！这厘米级定位不光是为了飞，更是为了让你能找得着它呀！

像无人机降落或者自动驾驶车位到车位，光靠卫星信号有时候不够稳，容易被楼挡住。这时候，身上的雷达和视觉传感器就不仅仅是用来避障的，它们会实时辅助定位，告诉系统“我现在的确切位置在哪”。这叫“多源融合”。

在硬件上，手机主要靠卫星定位，加上周围基站和WiFi辅助，受环境影响大，几米误差很正常。但无人机不一样，它除了卫星，通常还带了像RTK这种高精度的“外挂”，也就是实时动态差分技术，再加上它自己身上的视觉传感器和雷达辅助，多管齐下，就能把误差控制在厘米级了。

手机定位精度受限于硬件成本和使用场景，主要依赖卫星、基站和WiFi，误差几米够用；而无人机和自动驾驶需要厘米级精度完成悬停、避障等精细操作，靠的是RTK技术（实时动态差分，修正卫星信号误差）和多传感器融合（雷达、视觉等，实时校准位置）。简单说，手机定位是“大概在这”，高精度定位是“精确到这”，技术组合和硬件投入不同，结果自然天差地别。对此大家是怎么看的，欢迎关注我“创业者李孟”和我一起交流！