36氪首发 | 清华、哈工大团队做灵巧手，成本降到三分之一，三个月融资近亿元

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，深圳市星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）近日完成新一轮融资，本轮由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投。

至此，公司在过去三个月内连续完成两轮融资，累计融资规模近亿元。本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设。

星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校，在机器人灵巧操作领域拥有深厚的技术积累与产业洞察。

技术路线上，星际光年坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：一方面，以技术壁垒极高的全绳驱灵巧手（Pantheon系列）探索性能上限与终极应用场景；另一方面，通过技术降维，推出高性价比、模块化的直驱灵巧手（Gaia系列），推动具身操作技术普惠，加速生态构建。

绳驱方面，Pantheon系列采用全腱绳驱传动架构，仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制，可实现多自由度高效联动控制。结合公司首创的即时自动张紧算法，在保持末端极致轻量化的同时，可兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载的特性。

创始人位德浩在接受硬氪采访时介绍称，针对行业普遍担心的绳驱蠕变、温漂问题，星际光年从结构和算法两方面入手，结构上，采用国内唯一的单侧拉绳技术，与特斯拉相同，保证绳索在长期使用情况下的张紧度一致问题。算法层面，配合难度更高的运控算法，解决了绳索一致性与稳定性问题。

（图源/企业）

直驱方面，基于全栈自研的微型关节模组，星际光年实现了直驱灵巧手“搭积木”般的极简模块化设计。今年发布的Gaia Hand 20系列，全系标配20个自由度，并配备阶梯式触觉配置，可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。

“我们把16到20个灵巧手的旋转模块做成了标准化的单一模块，意味着每只手只用一种模块，大大降低了定制化程度，从技术层面实现了降本”位德浩介绍称“关节级模块的另一个好处是，可以快速实现故障模块的更换维修，维护时间可压缩至分钟级”。

软件层面，星际光年同步构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”。位德浩表示，终局来看，具身智能系统应形成分层结构：上层由视觉语言模型（VLM）等负责环境理解与任务规划，中间层由具备泛化能力的操作模型承接指令，下层则负责关节级控制执行。星际光年的基座模型正是连接“感知—决策—执行”的关键环节，通过融合视觉与触觉数据，并结合真实世界数据训练与Sim2Real技术，实现对复杂操作任务的预测与控制。

商业化路径上，星际光年采取“科研先行、产业聚焦”的策略。在科研侧，公司产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究中的基础工具；在产业侧，公司则选择优先切入精密制造及高风险作业等高价值场景，通过与头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。

以下为访谈节选（部分内容经编辑）：

硬氪：为什么同时布局直驱和绳驱两条技术路线？

位德浩：我们专注做绳驱灵巧手，并为此做了全栈自研，从材料、电机、绳索到运动算法。但我们认识到，绳驱灵巧手要终局进入家庭、消费场景，可能还需两三年。在此之前，为了与市场连接、扩大具身生态、实现技术普惠，必须降低成本。我们的方法是：将16-20个灵巧手的旋转模块做成标准化的单一模块，降低定制化程度，提升单个模块出货量，从而降本。由此开发的Gaia直驱手，虽性能不及绳驱，但满足当下数据采集、算法验证及简单产品探索，且成本极低。绳驱是我们仰望星空的事，直驱是我们脚踏实地为市场、为生态做的贡献。目前我们是全世界唯一一家做模块化灵巧手的公司。

（图源/企业）

硬氪：怎么理解星际光年自研的具身操作基座模型？

位德浩：控制灵巧手需要“脑子”。要抓取物体，必须依靠视觉加触觉，再通过专家数据或强化学习训练出一个模型——我们称之为基座模型。星际光年不做VLM等大模型，但我们认为，连接大模型与灵巧手之间，需要一个操作基座模型：承接大模型的规划指令，再发送到关节级控制指令。终局一定有三层：最上层是VLM做场景识别与任务规划；中间层是具备强泛化能力的操作基座模型，泛化性主要体现在具体任务的操作上。

硬氪：两代灵巧手为什么会有从开源到闭源的变化？

位德浩：无论开源闭源，本质都是希望更多人参与。开源手（Gaia 15）外壳全开源，可快速搭建简易版，但缺乏产品级稳定性。为了让更多人用到且价格低，同时完善产品，我们在闭源手（Gaia 20）上设计主控板、完善通信协议、上位机、仿真软件，提升通信频率和响应速度，实现更高性能且价格仍很低。Gaia 20虽然闭源，但全模块化，成本是传统同等自由度灵巧手的1/3甚至更低。事实证明，我们也做到了让更多人参与，开售仅2天，我们首批88套就全部售罄。此外，针对经费有限的科研学者和学生，我们推出“头号玩家计划”：无需付费，只要用我们的手在3-6个月内实现科研DEMO，手就免费赠送。